【技术实现步骤摘要】
本申请涉及巡检装置，特别是涉及一种变电站智能巡检装置和系统。
技术介绍
1、变电站是一个用来转换和分配电能的设施，通常位于电力系统中的重要节点。它通过变压器将高压电能转换为低压电能，然后将电能通过电缆或输电线路分配给不同的用户或其他变电站。为了方便于维护人员对变电站安防信息第一时间获知，通常是沿机房室内安装传动导轨，并通过驱动系统带动智能巡检机构沿导轨在室内移动完成巡检作业。
2、目前现有巡检机构的巡检摄像机的倾斜角度不便于调节，巡检时容易出现监控死角；巡检摄像机的高度和拍摄范围通常也是固定的，在实际巡检时存在局限性，不便于进行巡检作业。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有巡检机构存在局限性的问题，提供一种变电站智能巡检装置和系统。
2、根据本申请的一个方面，提供一种变电站智能巡检装置，包括：
3、成像件；
4、调节组件，与所述成像件相连，所述调节组件用于调节所述成像件的俯仰角度；
5、旋转组件，与所述调节组件相连，所述旋转组件用于驱动所述调节组件绕一竖直延伸的轴线转动；
6、巡检主机，所述巡检主机上设置有升降组件，所述升降组件与所述旋转组件相连，用于驱动所述旋转组件、所述调整组件及所述成像件一同升降；
7、移动轨道，所述移动轨道上设置有驱动组件，所述驱动组件与所述巡检主机相连，用于驱动所述巡检主机、所述旋转组件、所述调整组件及所述成像件一同水平移动。
8、在其中一个实施例中，所述
9、在其中一个实施例中，所述旋转组件包括固定座、转动源和转盘，所述固定座与所述升降组件相连，所述转动源安装在所述固定座上，所述转动源与所述转盘相连，所述转盘底部设置有架体，所述架体与所述调节组件相连。
10、在其中一个实施例中，所述调节组件包括调节源和连接块，所述调节源上设置有传动组件，所述成像件通过所述传动组件与所述连接块传动连接，所述连接块与所述成像件相连。
11、在其中一个实施例中，所述传动组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述调节源相连，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述连接块相连。
12、在其中一个实施例中，所述连接块上开设有安装槽，所述成像件上设置有安装块，所述安装块插设于所述安装槽内，所述连接块上设置有定位组件，所述安装块通过所述定位组件定位在所述连接块上。
13、在其中一个实施例中，所述定位组件包括固定块和操作杆，所述固定块安装在所述连接块上，所述固定块内开设有固定槽，所述连接块的侧壁上开设有容纳槽，所述容纳槽与所述固定槽相连通，所述操作杆一端设置有定位块，所述安装块上开设有定位槽，所述定位块插设于所述定位槽内。
14、在其中一个实施例中，所述固定槽内设置有弹性件，所述操作杆上固定有压板，所述弹性件套设在所述操作杆上，所述弹性件一端与所述压板连接，另一端与所述固定槽的内壁连接。
15、在其中一个实施例中，所述安装块朝向所述连接块的一侧设置有斜面，所述斜面相对于水平面向远离所述连接块一侧倾斜。
16、根据本申请的另一个方面，还提供一种变电站智能巡检系统，包括：
17、电路板；
18、中央芯片，设置在所述电路板上，所述成像件与所述中央芯片通讯连接，所述成像件用于获取巡检信息并将所述巡检信息传输至所述中央芯片，所述中央芯片对所述巡检信息进行分析处理；
19、无线通讯模块，设置在所述电路板上，所述无线通讯模块与所述中央芯片通讯连接，所述无线通讯模块用于接受所述巡检信息后传输至后台终端；
20、储存模块，设置在所述电路板上，所述储存模块与所述中央芯片通讯连接，所述储存模块用于存储所述巡检信息。
21、上述变电站智能巡检装置，通过设置驱动组件，能够对成像件的水平位置进行调整；通过设置升降组件和旋转组件，可带动成像件进行高度的调节，扩大巡检范围，实际应用时更加灵活；通过设置调节组件，能够对成像件的俯仰角度进行调节，使巡检时不容易出现死角；有助于增强巡检装置的适用性和灵活性。
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1.一种变电站智能巡检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述升降组件包括驱动源、导向套和导向杆，所述驱动源安装在所述巡检主机上，所述驱动源与所述旋转组件相连，所述导向套安装在所述巡检主机上，所述导向套内开设有滑动槽，所述导向杆滑动安装在所述滑动槽内，所述导向杆与所述旋转组件相连。
3.根据权利要求1所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述旋转组件包括固定座、转动源和转盘，所述固定座与所述升降组件相连，所述转动源安装在所述固定座上，所述转动源与所述转盘相连，所述转盘底部设置有架体，所述架体与所述调节组件相连。
4.根据权利要求1所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述调节组件包括调节源和连接块，所述调节源上设置有传动组件，所述成像件通过所述传动组件与所述连接块传动连接，所述连接块与所述成像件相连。
5.根据权利要求4所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述传动组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述调节源相连，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述连接
6.根据权利要求4所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述连接块上开设有安装槽，所述成像件上设置有安装块，所述安装块插设于所述安装槽内，所述连接块上设置有定位组件，所述安装块通过所述定位组件定位在所述连接块上。
7.根据权利要求6所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述定位组件包括固定块和操作杆，所述固定块安装在所述连接块上，所述固定块内开设有固定槽，所述连接块的侧壁上开设有容纳槽，所述容纳槽与所述固定槽相连通，所述操作杆一端设置有定位块，所述安装块上开设有定位槽，所述定位块插设于所述定位槽内。
8.根据权利要求7所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述固定槽内设置有弹性件，所述操作杆上固定有压板，所述弹性件套设在所述操作杆上，所述弹性件一端与所述压板连接，另一端与所述固定槽的内壁连接。
9.根据权利要求7所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述安装块朝向所述连接块的一侧设置有斜面，所述斜面相对于水平面向远离所述连接块一侧倾斜。
10.一种变电站智能巡检系统，其特征在于，用于控制如权利要求1-9任意一项所述的变电站智能巡检装置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种变电站智能巡检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述升降组件包括驱动源、导向套和导向杆，所述驱动源安装在所述巡检主机上，所述驱动源与所述旋转组件相连，所述导向套安装在所述巡检主机上，所述导向套内开设有滑动槽，所述导向杆滑动安装在所述滑动槽内，所述导向杆与所述旋转组件相连。
3.根据权利要求1所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述旋转组件包括固定座、转动源和转盘，所述固定座与所述升降组件相连，所述转动源安装在所述固定座上，所述转动源与所述转盘相连，所述转盘底部设置有架体，所述架体与所述调节组件相连。
4.根据权利要求1所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述调节组件包括调节源和连接块，所述调节源上设置有传动组件，所述成像件通过所述传动组件与所述连接块传动连接，所述连接块与所述成像件相连。
5.根据权利要求4所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述传动组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述调节源相连，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述连接块相连。
...【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜昭，陈波，王晓蕾，程凌森，惠小东，赵亮，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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