【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源汽车领域，具体涉及一种纯电动汽车整车控制器模型在回路测 试方法。
技术介绍
电动汽车被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之 一，随着电动汽车的快速发展，对其核心零部件的产品性能、可靠性要求也越来越重要。电动汽车整车的动力系统主要由动力电池、动力电池管理器(简称BMS =Battery Management System)、驱动电机、启动电机控制器(简称MCU :Motor Control Unit)、整车控 制器(简称V⑶Vehicle Control Unit)组成。其中，V⑶负责整车状态的监测、驱动扭矩 的控制、整车的能量管理、对高压的上/下电管理、对系统故障的综合处理和报告。是动力 系统核心的部分。因此加强VCU开发过程中对应用软件的测试是非常有必要的。目前汽车电子控制器的开发广泛的采用基于模型的开发方法，通常是采用 Simulink模型进行图形化的控制算法开发，通过代码生成技术自动生成面向嵌入式系统的 高性能的精简代码。而当前的测试手段还停留在原始的代码走查、代码测试阶段，不能够满 足新的开发方式下的面向模型的测...
【技术保护点】
一种纯电动汽车整车控制器模型在回路测试方法，其特征在于，包括以下步骤：1）配置被测模型：选择被测的VCU控制器的Simulink模型，包括VCU控制器模型本身以及相应的参数文件，参数文件为VCU控制器的标定数据；2）配置测试环境：选择整车的仿真环境模型，其包括被控对象模型，传感器模型和执行器模型；3）选择测试用例：模拟在真车上要进行的测试内容，输入为驾驶员行为、系统故障情况、期望输出、车辆的定义和选择、电机和电机控制器参数的定义和选择以及测试用例的定义和选择；4）开始测试：上述配置好的模型和测试环境，以及运行的测试用例进行模型方针，得到VCU控制器的实际输出；5）读取测试报...
【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车整车控制器模型在回路测试方法，其特征在于，包括以下步骤 1)配置被测模型选择被测的VCU控制器的Simulink模型，包括VCU控制器模型本身以及相应的参数文件，参数文件为VCU控制器的标定数据； 2)配置测试环境选择整车的仿真环境模型，其包括被控对象模型，传感器模型和执行器模型； 3)选择测试用例模拟在真车上要进行的测试内容，输入为驾驶员行为、系统故障情况、期望输出、车辆的定义和选择、电机和电机控制器参数的定义和选择以及测试用例的定义和选择； 4)开始测试上述配置好的模型和测试环境，以及运行的测试用例进行模型方针，得到VCU控制器的实际输出； 5)读取测试报告，通过对比期望输出和实际输出的差异判断VCU控制器的控制是否存在缺陷，并通知相关人进行修改； 6)回归测试针对修改完的被测VCU模型对测试没有通过的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜丹娜，崔海龙，高史贵，
申请(专利权)人：北京智行鸿远汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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