【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种以及一种模 拟器,其中模拟器包括第一模拟器计算单元(3)和第一模拟器I/O接口,其中控制设备包括 控制设备计算单元和控制设备I/O接口并且其中控制设备和模拟器通过它们的I/O接口借 助于第一数据通道相互连接并且控制设备通过第一数据通道传送内燃机控制数据至模拟 器,模拟器借助于内燃机控制数据并借助于内燃机整体模型在模拟器的第一模拟器计算单 元上以第一采样步长实时计算内燃机状态参数并且传送至少一部分内燃机状态参数至控 制设备。
技术介绍
该类用于执行控制设备实时测试的方法在实际运用中也称为硬件在环测试。该类 用于执行这种方法的模拟器被称为硬件在环或HiL模拟器。硬件在环测试指的是,待测试 的硬件(此处为控制设备)不在其真实环境中(此处为与待控制的内燃机关联)被测试,而相 反是在一个至少部分在模拟器中模拟的环境中。为此模拟器和控制设备通过分别对应的 I/O接口相连,这样模拟器接收从控制设备发出的电信号,让其汇入内燃机整体模型的计算 中并且在输出时再将数据实时计算,其例如通过模拟器和控制设备之间的数据通道以信号 形式发送至控制设备。在这里数据通道指的是 ...
【技术保护点】
一种用于借助于模拟器(2)实时测试内燃机控制设备(1)的方法,其中模拟器(2)包括第一模拟器计算单元(3)和第一模拟器I/O接口(4),其中控制设备(1)包括控制设备计算单元和控制设备I/O接口(5)并且其中控制设备(1)和模拟器(2)通过控制设备(1)和模拟器(2)的I/O接口借助于第一数据通道(6)相互连接并且控制设备(1)通过第一数据通道(6)传送内燃机控制数据至模拟器(2),模拟器(1)借助于内燃机控制数据并借助于内燃机整体模型(7)在模拟器的第一模拟器计算单元(3)上以第一采样步长(Ts1)计算内燃机状态参数并且以第一传输步长传送至少一部分内燃机状态参数至控制设备 ...
【技术特征摘要】
2011.10.06 DE 102011054217.51.一种用于借助于模拟器(2)实时测试内燃机控制设备(I)的方法,其中模拟器(2)包括第一模拟器计算单元(3 )和第一模拟器I/O接口( 4),其中控制设备(I)包括控制设备计算单元和控制设备I/O接口(5)并且其中控制设备(I)和模拟器(2)通过控制设备(I)和模拟器(2)的I/O接口借助于第一数据通道(6)相互连接并且控制设备(I)通过第一数据通道(6 )传送内燃机控制数据至模拟器(2 ),模拟器(I)借助于内燃机控制数据并借助于内燃机整体模型(7 )在模拟器的第一模拟器计算单元(3 )上以第一采样步长(Tsl)计算内燃机状态参数并且以第一传输步长传送至少一部分内燃机状态参数至控制设备(1),其特征在于, 模拟器(2)利用内燃机局部模型(8)以不同于第一采样步长(Tsl)的第二采样步长(Ts2)计算内燃机状态参数中的至少一个特定的内燃机状态参数。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,特定的计算出的内燃机状态参数以第二传输步长通过不同于第一数据通道(6)的第二数据通道(9)传输至控制设备(I)。3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,第二采样步长(Ts2)小于第一采样步长 (Tsl),特别地,第一采样步长(Tsl)为第二采样步长(Ts2)的整数倍。4.如权利要求1至3之一所述的方法,其特征在于,第二传输步长小于第一传输步长。5.如权利要求1至4之一所述的方法,其特征在于,第二数据通道(9)经由与第一模拟器I/O接口(4)无关的第二模拟器I/O接口( 10)延伸。6.如权利要求1至6之一所述的方法,其特征在于,在不同于第一模拟器计算单元(3) 的第二模拟器计算单元(11)上计算用于计算特定的内燃机状态参数的内燃机局部模型 (8)。7.如权利要求1至6之一所述的方法,其特征在于,与用于计算所有内燃机状态参数的内燃机整体模型(7)所处的任务不同,用于计算特定的内燃机状态参数的内燃机局部模型(8)在另一个任务中执行,特别地,两个任务都在第一模拟器计算单元(3)上执行。8.如权利要求1至9之一所述的方法,其特征在于,由内燃机整体模型在上一个采样步骤中确定的内燃机状态参数的值提供给内燃机局部模型。9.如权利要求1至8之一所述的方法,其特征在于,内燃机整体模型(7)包括作为内燃机状态参数的内燃机气缸燃烧室内的气缸压力P,内燃机局部模型(8)也包括内燃机气缸内的气缸压...
【专利技术属性】
技术研发人员:T·皮施尔,
申请(专利权)人:帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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