一种减速机综合参数测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种减速机综合参数测试装置。本发明专利技术包括一维X方向负载调节平台、磁粉制动器、二维Y、Z方向减速机调节平台、三维X、Y、Z方向电机调节平台、电机、涡轮蜗杆减速机、两只转矩传感器及转矩传感器高度调整台、一只红外温度传感器和四副法兰。该测试平台结构简单，操作方便，采用本发明专利技术能够对测试系统中输入输出轴中心不同的各部件进行快速准确的调节和定位，采用转矩传感器和红外温度传感器，实现一系列不同型号减速机转速、转矩、传动效率及温升综合参数的测试。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种减速机综合參数测试装置，具体说就是能够实现不同型号的涡轮蜗杆减速机在加载不同负载时可以快速准确调节定位的测试装置。
技术介绍
传统的減速机测试装置为人工即时固定，没有专门的适用于不同減速机的可调节平台，在测试不同減速机的转速、转矩、传动效率时，各部件的拆卸、安装、固定极为不便，劳动强度很大，效率很低，因此需要设计可自由调节的测试平台来完成不同型号減速机转速、转矩、传动效率的测试，要求机构简单，控制灵活，使測量快捷准确。传统的減速机温升检测基本是采用接触式的检测装置进行检测，在被测减速机エ作之前，认为减速机的温度同环境温度相同，在減速机转矩、转速、传动效率的测试结束后，打开减速机的注油盖对其油温进行检测，測量不便并且易损坏检测装置。
技术实现思路
为克服上述测试中存在的不足之处，本专利技术的目的在于提供适应于不同減速机测试的可自由调节、操作方便、能够准确定位的ー种平台，并且改进了对減速机温升的测试，准确快速实现了对减速机的转速、转矩、传动效率及温升的综合參数测试。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是 本专利技术的減速机综合參数测试装置，利用各调节平台能够很方便地对各部件进行快速调节和可靠定位。为便于装 配和拆卸、承重以及结构简洁合理等因素的考虑，该装置包括两个ー维X方向负载调节平台、ニ维Y、Z方向减速机调节平台、三维X、Y、Z方向电机调节平台。ニ维Y、Z方向減速机调节平台置于地测试总台的某处，两个ー维X方向负载调节平台关于ニ维Y、Z方向减速机调节平台左右对称放置，三维X、Y、Z方向电机调节平台安装在ニ维Y、Z方向減速机调节平台正前面，与ー维、ニ维调节平台成直角关系。所述的ー维X方向负载调节平台包括X底板、部件放置台板、磁粉制动器、法兰、转矩传感器、传感器高度调整台；x底板相对固定，部件放置台板与X底板滑动配合，在部件放置台板设置有磁粉制动器、法兰、转矩传感器、传感器高度调整台，其中磁粉制动器的输入轴通过第一法兰与转矩传感器的输出轴连接，转矩传感器的输入轴通过第二法兰与ニ维Y、Z方向减速机调节平台上的减速机的输出轴连接。所述的ニ维Y、Z方向減速机调节平台包括Z方向调整台、Y底板、部件放置台板、被测减速机、红外温度传感器；Z方向调整台相对固定，Y底板固定于Z方向调整台的顶座上，部件放置台板与Y底板滑动配合，在部件放置台板上设置有被测减速机，減速机注油ロ的盖上安装有红外温度传感器。所述的三维X、Y、Z方向电机调节平台包括Z方向调整台、Y底板、X底板、部件放置台板、电机、法兰、转矩传感器、传感器高度调整台；z方向调整台相对固定，Y底板固定于Z顶座上，X底板与Y底板滑动配合，部件放置台板与X底板滑动配合，在部件放置台板上设置有电机、法兰、转矩传感器、传感器高度调整台，其中电机的输出轴通过第三法兰与转矩传感器的输入轴连接，转矩传感器的输入轴通过第四法兰与ニ维Y、Z方向減速机调节平台上的减速机的输入轴连接。本专利技术所述的各调节平台是通过丝杠、导轨或菱形支架综合实现的。其中X、Y方向的调整是通过丝杠、滑轨配合实现的；传感器高度调整台及Z方向调整台是通过丝杠、菱形支架配合实现的，具体由Z底板、Z基座、菱形支架、丝杠、Z顶座组成；Z底板相对固定，Z基座通过螺钉固定在Z底板上，菱形支架的两臂通过螺栓下端固定于Z基座的槽内，另外两臂上端通过螺栓固定于Z顶座的槽内，前两臂的上端与后两臂的下端通过轴连接，在轴的中心开ー个螺纹孔，将丝杠贯穿于内。本专利技术所述的可自由调节的減速机系统综合參数测试装置，各调整平台的固定是通过其上的部件放置台板上的矩形槽或圆孔与螺柱螺母的配合实现的，使限位行程与目标能灵活改变，简单方便，且能与机械调整台集为一体。本专利技术所述的红外温度传感器，该传感器不会受温度场的影响，也不会干扰被测对象的温度场，还能够实时检测油温在工作过程中的变化，且测量精度高，方便快捷。本专利技术具有的有益效果是 本专利技术使得被测减速机系统检测时的安装、固定及拆卸更为方便、快捷、可靠，适用于一系列不同型号的減速机的转矩、转速、传动效率的測量；采用非接触式的红外温度传感器对减速机温升进行实时检測，结合常规的转矩、转速測量，实现了对减速机的综合參数测量。附图说明图1为本专利技术的減速机综合测试装置；` 图2为本专利技术的ー维X方向负载调节平台三视 图3为本专利技术的ニ维Y、Z方向减速机调节平台三视 图4为本专利技术的三维X、Y、Z方向电机调节平台三视 图5系统硬件框图。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术作进ー步说明。一种减速机综合參数测试装置，整体结构如图1所示，主要包括ー维X方向负载调节平台(左、右)、ニ维Y、Z方向减速机调节平台(中)、三维X、Y、Z方向电机调节平台(下)。ニ维Y、Z方向減速机调节平台置于地测试总台的某处，两个ー维X方向负载调节平台关于ニ维Y、Z方向减速机调节平台左右对称放置，三维X、Y、Z方向电机调节平台安装在ニ维Y、Z方向減速机调节平台前面，与ー维、ニ维调节平台成直角关系。所述ー维X方向负载调节平台上设置有X底板1、部件放置台板2、磁粉制动器3、法兰6、9、转矩传感器7、传感器高度调整台8 ;部件放置台板2通过丝杠28与X底板I滑动配合，在部件放置台板2上设置有磁粉制动器3、法兰6、9、转矩传感器7、传感器高度调整台8。其中传感器高度调整台8直接固定于部件放置台板2上，磁粉制动器3的输入轴通过法兰6与转矩传感器7的输出轴连接，转矩传感器7的输入轴通过法兰9与ニ维Y、Z方向减速机调节平台上的被测减速机13的输出轴连接。ー维X方向负载调节平台的固定是在部件放置台板上开两个矩形槽4、26，在X底板I上对应槽内固定有两个螺柱5、25，当调节好位置后，用两个螺母将两个螺柱5、25固定于矩形槽4、26内即可。传感器高度调整台8的固定是通过在部件放置台板2上打四个完全相同孔23，将对应各孔内有四个同样的螺柱24下端固定在部件放置台板2上，螺柱24上端穿过传感器高度调整台8，在该平台两侧均有螺母穿在螺柱上，当转矩传感器7调节到合适高度，拧紧螺柱上平台两侧的螺母，便将传感器高度调整台8固定。所述的ニ维Y、Z方向減速机调节平台包括Z方向调整台、Y底板11、部件放置台板12、被测减速机13、红外温度传感器14 ;其中Z方向调整台相对固定，Y底板11固定于Z调整台上，部件放置台板12通过丝杠37与Y底板11滑动配合，在部件放置台板12上设置有被测减速机13，減速机注油ロ的盖上安装有红外温度传感器14。Y方向的固定也是通过矩形槽、螺柱、螺母的配合实现的，Z方向调整台的固定同传感器高度调整台。所述的三维X、Y、Z方向电机调节平台包括Z方向调整台、Y底板22、X底板21、部件放置台板19、电机20、法兰15、18、转矩传感器16、传感器高度调整台17 ;其中Z方向调整台相对固定，Y底板22固定于Z方向调整台上，X底板21与Y底板22通过丝杠滑动配合，部件放置台板19通过丝杠44与X底板21滑动配合，在部件放置台板19上设置有电机20、法兰15、18、转矩传感器16、传感器高度调整台17，其中传感器高度调整台17直接固定于部件放置台板19上。其中电机20的输出轴通过法兰18与转矩传感器16的输入轴连接，转矩传感器16的输入轴通过法兰15与ニ维本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机综合参数测试装置，其特征在于：包括一维X方向负载调节平台、二维Y、Z方向减速机调节平台、三维X、Y、Z方向电机调节平台，两个一维X方向负载调节平台对称地设置在二维Y、Z方向减速机调节平台的两边；三维X、Y、Z方向电机调节平台安装在二维Y、Z方向减速机调节平台正前方，与一维X方向负载调节平台、二维Y、Z方向减速机调节平台所在的直线垂直；所述的一维X方向负载调节平台包括第一X底板、第一部件放置台板、磁粉制动器、第一法兰、第二法兰、第一转矩传感器、第一传感器高度调整台；第一X底板相对固定，第一部件放置台板与第一X底板滑动配合，在第一部件放置台板设置有磁粉制动器、第一转矩传感器、第一传感器高度调整台，其中磁粉制动器的输入轴通过第一法兰与第一转矩传感器的输出轴连接，第一转矩传感器的输入轴通过第二法兰与二维Y、Z方向减速机调节平台上的减速机的输出轴连接；所述的二维Y、Z方向减速机调节平台包括第一Z方向调整台、第一Y底板、第二部件放置台板、被测减速机、红外温度传感器；第一Z方向调整台相对固定，第一Y底板固定于Z顶座上，第二部件放置台板与第一Y底板滑动配合，在第二部件放置台板上设置有被测减速机，减速机注油口的盖上安装有红外温度传感器；所述的三维X、Y、Z方向电机调节平台包括第二Z方向调整台、第二Y底板、第二X底板、第三部件放置台板、电机、第三法兰、第四法兰、第二转矩传感器、第二传感器高度调整台；第二Z方向调整台相对固定，第二Y底板固定于Z顶座上，第二X底板与第二Y底板滑动配合，第三部件放置台板与第二X底板滑动配合，在第三部件放置台板上设置有电机、第二转矩传感器、第二传感器高度调整台，其中电机的输出轴通过第三法兰与第二转矩传感器的输入轴连接，第二转矩传感器的输入轴通过第四法兰与二维Y、Z方向减速机调节平台上的被测减速机的输入轴连接。...

【技术特征摘要】
1.一种减速机综合参数测试装置，其特征在于包括一维X方向负载调节平台、二维Y、z方向减速机调节平台、三维Χ、Υ、Ζ方向电机调节平台，两个一维X方向负载调节平台对称地设置在二维Y、Z方向减速机调节平台的两边；三维X、Y、Z方向电机调节平台安装在二维Y、Z方向减速机调节平台正前方，与一维X方向负载调节平台、二维Y、Z方向减速机调节平台所在的直线垂直；所述的一维X方向负载调节平台包括第一 X底板、第一部件放置台板、磁粉制动器、第一法兰、第二法兰、第一转矩传感器、第一传感器高度调整台；第一 X底板相对固定，第一部件放置台板与第一 X底板滑动配合，在第一部件放置台板设置有磁粉制动器、第一转矩传感器、第一传感器高度调整台，其中磁粉制动器的输入轴通过第一法兰与第一转矩传感器的输出轴连接，第一转矩传感器的输入轴通过第二法兰与二维Y、Z方向减速机调节平台上的减速机的输出轴连接；所述的二维Y、Z方向减速机调节平台包括第一 Z方向调整台、第一 Y底板、第二部件放置台板、被测减速机、红外温度传感器；第一 Z方向调...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶张水，王坚，李东升，胡佳成，
申请(专利权)人：杭州嘉诚机械有限公司，中国计量学院，
类型：发明
国别省市：