一种转向拉杆系、多桥转向系统和工程车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种转向拉杆系、多桥转向系统和工程车辆。公开的转向拉杆系包括拉杆和摇杆；各摇杆能够铰接在底盘上，各摇杆的动力输出端能够与一个转向桥相连；各摇杆的动力输入端之间连接拉杆；拉杆为可伸缩式连杆，或/和，摇杆为可伸缩式连杆。利用该转向拉杆系，由于拉杆或/和摇杆为长度可调的连杆；进而，在一种转向模式进行转向时，可以使拉杆或/和摇杆具有合适的长度，满足该转向模式的需要；在以另一种转向模式进行转向时，转换转向拉杆系的状态；通过调整拉杆或/和摇杆的长度，使拉杆或/和摇杆具有合适的长度，满足该转向模式下的转向需要。这样，该转向拉杆系就可以同时兼顾多种转向模式，具有更强的适应性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及转向技术，特别涉及一种转向拉杆系，还涉及包括该转向拉杆系的多 桥转向系统和包括该多桥转向系统的工程车辆。
技术介绍
目前轮式大吨位起重机或其他工程车辆通常包括底盘和多桥转向系统。由于具有 多桥转向系统，工作车辆的适应能力和通过性能可以有很大的提高。多桥转向系统包括转向机、转向拉杆系和多个转向桥。转向拉杆系包括多个拉杆 和多个摇杆；多个摇杆通常铰接在底盘上，且在前后方向上布置。每一个摇杆与一个转向 桥相对应，且每一个摇杆的动力输出端与相对应的转向桥相连；两个摇杆的动力输入端之 间连接一个拉杆；这样多个拉杆和多个摇杆就形成连杆机构。转向机的动力输出端与该连 接机构相连(可以与一个拉杆或一个摇杆相连)，能够将动力传递给拉杆或摇杆，进而使连 杆机构动作，进而使多个摇杆以预定的方式动作，驱动相应转向桥，实现对相应转向桥的控 制。基于上述多桥转向系统可以对不同的转向桥进行不同的控制，可以使包括该多桥 转向系统的工程车辆以不同的模式进行转向。转向模式包括全轮转向模式、蟹行转向模式、 无偏摆转向模式、独立后桥转向模式、后桥锁定转向模式等，以满足各种工程车辆的对行驶 安全性的要求。基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向拉杆系，包括至少一个拉杆（100）和至少两个在前后方向上布置的摇杆（200）；各所述摇杆（200）能够铰接在底盘上，各所述摇杆（200）的动力输出端能够与一个转向桥相连；各所述摇杆（200）的动力输入端之间连接一个拉杆（100）；其特征在于，至少一个所述拉杆（100）为可伸缩式连杆，或/和，至少一个所述摇杆（200）为可伸缩式连杆。

【技术特征摘要】
1.一种转向拉杆系，包括至少一个拉杆(IOO)和至少两个在前后方向上布置的摇杆(200);各所述摇杆(200)能够铰接在底盘上，各所述摇杆(200)的动力输出端能够与一个转向桥相连；各所述摇杆(200)的动力输入端之间连接一个拉杆(100);其特征在于，至少一个所述拉杆(100)为可伸缩式连杆，或/和，至少一个所述摇杆(200)为可伸缩式连杆。2.根据权利要求1所述的转向拉杆系，其特征在于，所述拉杆(100)均为可伸缩式连杆，所述摇杆(200)均为可伸缩式连杆。3.根据权利要求1所述的转向拉杆系，其特征在于，所述可伸缩式连杆包括第一支杆(110)、第二支杆(120)和中间套管(130);所述中间套管(130)形成滑道(131)，所述第一支杆(110)的内端和第二支杆(120)的内端分别与所述滑道(131)的两端滑动配合。4.根据权利要求1所述的转向拉杆系，其特征在于，所述可伸缩式连杆包括第一支杆(110)和第二支杆(120)，所述第一支杆(110)的内端设置有滑轨，所述第二支杆(120)的内端设置有滑槽，所述滑轨和滑槽滑动配合。5.根据权利要求3或4所述的转向拉杆系，其特征在于，还包括与所述可伸缩式连杆相连的伸缩驱动机构。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹杰，耿晓晨，姜冠营，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：