一种对面团填充馅料并封口的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术之一种对面团填充馅料并封口的装置包括机架，机架纵向上依次装有冲填装置、物料旋转盘、物料开闭闸、封口捏包刀具装置、输送装置、面团高度调节装置，物料旋转盘、物料开闭闸、封口捏包刀具装置均设有物料通道，驱动装置控制封口捏包刀具装置升降运动、封口捏包刀具装置的同步开、闭、面团高度调节装置的升降运动；本发明专利技术之一种对面团填充馅料并封口的方法通过驱动装置精确控制封口捏包刀具装置的升降、各刀片的开、合、物料盘的旋转进给及气缸的冲填动作的衔接及协调。本发明专利技术可实现馅料填充与面团封口动作在一个阶段一体完成，并采用面团上封口与下部外径固定同步动作完成封口，可确保产品的成型质量，提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将球形馅填充于面团中，并对填充了球形馅的面团一次性进行封口捏包成型的装置及方法，尤其涉及将馅料填充与面团封口动作在一个阶段一体完成、封口操作采用面团上封口与下部外径固定同步动作的食品封口捏包成型装置及方法。
技术介绍
传统的面食糕点制作，是由包馅机于条状面团挤出瞬间同步于面团中央或内部挤出馅料，形成外层大致为面团所致的面皮，而其内部包裹各式馅料，其后再由机器将已包馅条状面团按所需大小裁切并闭合两端，据以制成球形食品或进一步由模具组将其压模成型成其他形状食品。这种传统工艺是将面团的制作和馅料填充同步进行，然后切断，最后再进行封口，其中面团的制作及馅料的填充是通过一根面管形成填充馅料填充通道、一根外部套管与面管之间形成面团的形成空间，这种面团制作及馅料填充一体完成的工艺节省了效率，但是馅料的填充通道一直是开通的，即与馅料连通，馅料的填充以自由落下的方式连续填充，无法精确控制相邻馅料的填充间隙；另外在对已包馅面团的切断封口操作上仅采用一把上部切断封口刀具，当上部切断封口刀具挤压面团上部时，由于面团富有弹性，面团的下部在没有固定的情况下很容易向外扩张，导致面团产品变形甚至破裂而成为不合格产品。现有的面食糕点制作工艺中还有采用先制作面团，对面团打孔，接着进入下一阶段进行馅料填充，然后再进入后一阶段进行捏包封口操作，这样将馅料填充与封口操作分为两个阶段完成的制作工艺，相对来说耗时，降低了生产效率，且增加了生产成本。
技术实现思路
本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供，其可实现馅料填充与面团封口动作在一个阶段一体完成，并采用面团上封口与下部外径固定同步动作完成封口，可确保产品的成型质量，缩短了生产周期，提高了生产效率，降低了生产成本。本专利技术的技术方案如下 一种对面团填充馅料并封口的装置，包括机架、输送装置、面团高度调节装置、驱动装置及控制面板，所述面团高度调节装置包括顶板，位于面团填充馅料位置及输送装置的输送带的正下方，顶板与套合杆连接，套合杆上设有凸杆，经由套板将凸杆穿过基板的纵长孔，驱动装置通过连杆传动装置带动凸杆运动，从而带动顶板呈上、下往复移动；所述驱动装置包括马达二及动力主轴，动力主轴通过齿轮传动将动力传递到动力转换轴一端的偏心轮及偏心轴二，偏心轴二与双轴孔杆一连接，双轴孔杆一另一端与承板连接，升降杆一端穿过滑座并固定在承板上，升降杆另一端穿过并与承架连接，承架固定于封口捏包刀具装置上，可使封口捏包刀具装置上、下移动，动力主轴上端设有凸轮及滚轮，凸轮及滚轮推动摆杆，使与摆杆连接的推杆连接的齿条呈前、后往复运动，齿条继而带动封口捏包刀具装置旋动； 机架纵向上依次装有冲填装置、物料旋转盘、物料开闭闸、封口捏包刀具装置、输送装置、面团高度调节装置，物料旋转盘、物料开闭闸、封口捏包刀具装置均设有物料通道，冲填物料时，物料旋转盘、物料开闭闸、封口捏包刀具装置这三个装置的物料通道连通，冲填装置的冲料接头位于封口捏包刀具装置的物料通道的正上方，面团高度调节装置的顶板位于封口捏包刀具装置的物料通道的正下方，驱动装置将动力传递到封口捏包刀具装置、面团高度调节装置上，控制封口捏包刀具装置升降运动，控制封口捏包刀具装置的上封口刀具与外围固定刀具的开、闭，控制面团高度调节装置的顶板升降运动；输送带上在面团填充馅料位置的后方位置处设有定位电眼； 所述冲填装置的构成如下 包括气缸一，气缸一装在气缸座上，气缸一的活塞杆尾端连接有冲料接头，底座与机架固接，气缸座与底座之间连接有支架，气缸一的上端设有调节螺母； 所述物料旋转盘的构成如下物料盘装在底板上，底板与底座固接，物料盘上均布有物料穿槽，底板上正对冲料接头的位置处均设有物料通道一，物料盘由马达一驱动旋转，马达一的输出轴连接有蜗杆，旋转轴穿过底板，旋转轴一端与物料盘传动链接，另一端装有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合传动，旋转轴上套装有轴套； 所述物料开闭闸的构成如下包括带有物料通道二的滑块，滑块与冲填装置中的底座滑动配合，且物料通道一与所述滑动配合槽贯穿连通，滑块一端连接有气缸二； 所述封口捏包刀具装置的构成如下 包括刀盘，刀盘带有容置空间，容置空间中央为物料通道三，容置空间的直立壁上规则设有圆弧槽，每一圆弧槽前端设有轴孔，刀盘上还设有螺孔，刀盘一侧为延伸块，刀盘与延伸块之间为开放缺口，延伸块上设有滑轨；还包括带有复数上刀片的上封口刀具，上刀片一端为刀刃部，另一端为圆弧尾端，上刀片上设有贯穿孔一及贯穿孔二，贯穿孔一内装有偏心轴一，贯穿孔二内装有支轴，上刀片以其所述圆弧尾端置入容置空间的圆弧槽内，各上刀片以放射状相邻交错设置于容置空间内；还包括带有复数下刀片的外围固定刀具，下刀片一端带有内凹圆弧结构，下刀片上对应于贯穿孔一、贯穿孔二的位置处分别设有贯穿孔四、贯穿孔五，各下刀片附于刀盘下端面并以放射状相邻交错设置，下刀片的内凹圆弧结构伸入刀盘的物料通道三内；还包括齿盘，齿盘中央为物料通道四，齿盘对应于贯穿孔一、贯穿孔二分别设有弧形孔一、弧形孔二，齿盘圆周上对应于延伸块的所述开放缺口的位置处设有齿槽，齿槽与驱动装置上的齿条啮合传动，齿盘位于上封口刀具上并套入刀盘的容置空间上方；还包括盖盘，盖盘中央为物料通道五，盖盘上对应于贯穿孔一的位置处设有贯穿孔三，盖盘通过螺钉螺入刀盘上的螺孔而盖合刀盘上开口 ；偏心轴一纵向上依次穿过贯穿孔三、弧形孔一、贯穿孔一、轴孔、贯穿孔四，并在下端由螺钉紧固，偏心轴一带有偏心腹部及螺纹段，偏心轴一的所述螺纹段穿出盖盘的贯穿孔三，调整刀片角度后，由螺帽紧固，以达到调整各上刀片并定位的功效，支轴纵向上依次穿过弧形孔二、贯穿孔二、贯穿孔五，并在下端由螺钉紧固；通过偏心轴一及支轴的双轴连动，使各上刀片及各下刀片均以偏心轴一为支点同步呈可旋动状地聚集夹合或旋开状态，各上刀片可旋动状地聚集夹合所述刀刃部或旋开所述刀刃部，各下刀片可旋动状地聚集夹合内凹圆弧结构或旋开内凹圆弧结构，且当内凹圆弧结构旋合时，各下刀片的内凹圆弧结构形成一圆柱孔，所述圆柱孔用于夹持固定面团的下部外围；物料通道三、物料通道四及物料通道五连通。其进一步技术方案在于 所述物料旋转盘中，物料穿槽为连通的双孔结构，且所述双孔的连通处为圆弧槽，所述圆弧槽用于连接套管； 所述冲填装置中，冲料接头的冲填端的结构为连通的双孔结构，且所述双孔的连通处为圆弧槽； 所述冲料接头与物料盘采用超高分子聚乙烯材料制作； 所述物料开闭闸中，滑块上正对物料通道二的位置处设有一塑胶垫片，塑胶垫片中间被割开，割开路径成“十”字形，防止物料在下落过程中从物料通道二中外漏； 所述物料旋转盘中，蜗杆尾端设一小转盘，并以螺丝螺入小转盘的位置处为定点，所述定点前方设有感应器一； 所述封口捏包刀具装置中，每一上刀片及每一下刀片上均设有润滑油注油孔； 一种对面团填充馅料并封口的方法，包含以下步骤 A.已经打好填充凹槽的打凹面团经输送带输送至输送带上的定位电眼位置处，控制面板发出指令控制输送带暂停，并开始计时，计时时间到，控制面板发出指令控制输送带继续输送，当打凹面团输送至作业位置再次暂停输送，等待下一步的物料冲填动作； B.对物料盘进行馅料填充后，气缸一呈准备下冲状态，物料盘准备旋转移动一间隔，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对面团填充馅料并封口的装置，包括机架（1）、输送装置（6）、面团高度调节装置（7）、驱动装置（8）及控制面板（9），所述面团高度调节装置（7）包括顶板（7?1），位于面团填充馅料位置及输送装置（6）的输送带（6?1）的正下方，顶板（7?1）与套合杆（7?2）连接，套合杆（7?2）上设有凸杆（7?3），经由套板（7?4）将凸杆（7?3）穿过基板（7?5）的纵长孔（7?6），驱动装置（8）通过连杆传动装置带动凸杆（7?3）运动，从而带动顶板（7?1）呈上、下往复移动；所述驱动装置（8）包括马达二（8?1）及动力主轴(8?2)，动力主轴(8?2)通过齿轮传动将动力传递到动力转换轴（8?3）一端的偏心轮（8?4）及偏心轴二（8?5），偏心轴二（8?5）与双轴孔杆一（8?6）连接，双轴孔杆一（8?6）另一端与承板（8?7）连接，升降杆(8?8)一端穿过滑座（8?9）并固定在承板（8?7）上，升降杆(8?8)另一端穿过并与承架（8?10）连接，承架（8?10）固定于封口捏包刀具装置（5）上，可使封口捏包刀具装置（5）上、下移动，动力主轴(8?2)上端设有凸轮（8?11）及滚轮（8?12），凸轮（8?11）及滚轮（8?12）推动摆杆（8?13），使与摆杆（8?13）连接的推杆（8?14）连接的齿条（8?15）呈前、后往复运动，齿条（8?15）继而带动封口捏包刀具装置（5）旋动；其特征在于：机架（1）纵向上依次装有冲填装置（2）、物料旋转盘（3）、物料开闭闸（4）、封口捏包刀具装置（5）、输送装置（6）、面团高度调节装置（7），物料旋转盘（3）、物料开闭闸（4）、封口捏包刀具装置（5）均设有物料通道，冲填物料时，物料旋转盘（3）、物料开闭闸（4）、封口捏包刀具装置（5）这三个装置的物料通道连通，冲填装置（2）的冲料接头（2?3）位于封口捏包刀具装置（5）的物料通道的正上方，面团高度调节装置（7）的顶板（7?1）位于封口捏包刀具装置（5）的物料通道的正下方，驱动装置（8）将动力传递到封口捏包刀具装置（5）、面团高度调节装置（7）上，控制封口捏包刀具装置（5）升降运动，控制封口捏包刀具装置（5）的上封口刀具（5?9）与外围固定刀具（5?18）的开、闭，控制面团高度调节装置（7）的顶板（7?1）升降运动；输送带（6?1）上在面团填充馅料位置的后方位置处设有定位电眼（6?2）；所述冲填装置（2）的构成如下：包括气缸一（2?1），气缸一（2?1）装在气缸座（2?2）上，气缸一（2?1）的活塞杆尾端连接有冲料接头（2?3），底座（2?4）与机架（1）固接，气缸座（2?2）与底座（2?4）之间连接有支架(2?5)，气缸一（2?1）的上端设有调节螺母（2?7）；所述物料旋转盘（3）的构成如下：物料盘（3?1）装在底板（3?2）上，底板（3?2）与底座（2?4）固接，物料盘（3?1）上均布有物料穿槽（3?3），底板（3?2）上正对冲料接头（2?3）的位置处均设有物料通道一（3?10），物料盘（3?1）由马达一（3?4）驱动旋转，马达一（3?4）的输出轴连接有蜗杆（3?6），旋转轴（3?7）穿过底板（3?2），旋转轴（3?7）一端与物料盘（3?1）传动链接，另一端装有蜗轮（3?8），蜗杆（3?6）与蜗轮（3?8）啮合传动，旋转轴（3?7）上套装有轴套（3?9）；所述物料开闭闸（4）的构成如下：包括带有物料通道二（4?3）的滑块（4?1），滑块（4?1）与冲填装置（2）中的底座（2?4）滑动配合，且物料通道一（3?10）与所述滑动配合槽贯穿连通，滑块（4?1）一端连接有气缸二（4?2）；所述封口捏包刀具装置（5）的构成如下：包括刀盘（5?1），刀盘（5?1）带有容置空间（5?2），容置空间（5?2）中央为物料通道三（5?3），容置空间（5?2）的直立壁上规则设有圆弧槽（5?4），每一圆弧槽（5?4）前端设有轴孔（5?5），刀盘（5?1）上还设有螺孔（5?6），刀盘（5?1）一侧为延伸块（5?7），刀盘（5?1）与延伸块（5?7）之间为开放缺口，延伸块（5?7）上设有滑轨（5?8）；还包括带有复数上刀片（5?10）的上封口刀具（5?9），上刀片（5?10）一端为刀刃部，另一端为圆弧尾端，上刀片（5?10）上设有贯穿孔一（5?11）及贯穿孔二（5?12），贯穿孔一（5?11）内装有偏心轴一（5?13），贯穿孔二（5?12）内装有支轴（5?16），上刀片（5?10）以其所述圆弧尾端置入容置空间（5?2）的圆弧槽（5?4）内，各上刀片（5?10）以放射状相邻交错设置于容置...

【技术特征摘要】
1.一种对面团填充馅料并封口的装置，包括机架(I)、输送装置(6)、面团高度调节装置(7)、驱动装置(8)及控制面板(9)，所述面团高度调节装置(7)包括顶板(7-1)，位于面团填充馅料位置及输送装置(6)的输送带(6-1)的正下方，顶板(7-1)与套合杆(7-2)连接，套合杆(7-2)上设有凸杆(7-3)，经由套板(7-4)将凸杆(7-3)穿过基板(7-5)的纵长孔(7-6 )，驱动装置(8 )通过连杆传动装置带动凸杆(7-3 )运动，从而带动顶板(7-1)呈上、下往复移动；所述驱动装置(8)包括马达二(8-1)及动力主轴(8-2)，动力主轴(8-2)通过齿轮传动将动力传递到动力转换轴(8-3) —端的偏心轮(8-4)及偏心轴二(8-5)，偏心轴二(8-5 )与双轴孔杆一(8-6 )连接，双轴孔杆一(8-6 )另一端与承板(8-7 )连接，升降杆(8_8)一端穿过滑座(8-9)并固定在承板(8-7)上，升降杆(8-8)另一端穿过并与承架(8-10)连接，承架(8-10)固定于封口捏包刀具装置(5)上，可使封口捏包刀具装置(5)上、下移动，动力主轴(8-2)上端设有凸轮(8-11)及滚轮(8-12)，凸轮(8-11)及滚轮(8-12)推动摆杆(8-13)，使与摆杆(8-13)连接的推杆(8-14)连接的齿条(8-15)呈前、后往复运动，齿条(8-15)继而带动封口捏包刀具装置(5)旋动； 其特征在于 机架(I)纵向上依次装有冲填装置(2 )、物料旋转盘(3 )、物料开闭闸(4)、封口捏包刀具装置(5)、输送装置(6)、面团高度调节装置(7)，物料旋转盘(3)、物料开闭闸(4)、封口捏包刀具装置(5)均设有物料通道，冲填物料时，物料旋转盘(3)、物料开闭闸(4)、封口捏包刀具装置(5 )这三个装置的物料通道连通，冲填装置(2 )的冲料接头(2-3 )位于封口捏包刀具装置(5)的物料通道的正上方，面团高度调节装置(7)的顶板(7-1)位于封口捏包刀具装置(5)的物料通道的正下方，驱动装置(8)将动力传递到封口捏包刀具装置(5)、面团高度调节装置(7)上，控制封口捏包刀具装置(5)升降运动，控制封口捏包刀具装置(5)的上封口刀具(5-9)与外围固定刀具(5-18)的开、闭，控制面团高度调节装置(7)的顶板(7-1)升降运动；输送带(6-1)上在面团填充馅料位置的后方位置处设有定位电眼(6-2)； 所述冲填装置(2)的构成如下 包括气缸一(2-1 )，气缸一(2-1)装在气缸座(2-2)上，气缸一(2-1)的活塞杆尾端连接有冲料接头(2-3 )，底座(2-4 )与机架(I)固接，气缸座(2-2 )与底座(2-4 )之间连接有支架(2-5)，气缸一(2-1)的上端设有调节螺母(2-7)； 所述物料旋转盘(3)的构成如下物料盘(3-1)装在底板(3-2)上，底板(3-2)与底座(2-4 )固接，物料盘(3-1)上均布有物料穿槽(3-3 )，底板(3-2 )上正对冲料接头(2-3 )的位置处均设有物料通道一(3-10)，物料盘(3-1)由马达一(3-4)驱动旋转，马达一(3-4)的输出轴连接有蜗杆(3-6 )，旋转轴(3-7 )穿过底板(3-2 )，旋转轴(3-7 ) 一端与物料盘(3_1)传动链接，另一端装有蜗轮(3-8)，蜗杆(3-6)与蜗轮(3-8)啮合传动，旋转轴(3-7)上套装有轴套(3-9)； 所述物料开闭闸(4)的构成如下包括带有物料通道二(4-3)的滑块(4-1)，滑块(4-1)与冲填装置(2)中的底座(2-4)滑动配合，且物料通道一(3-10)与所述滑动配合槽贯穿连通，滑块(4-1) 一端连接有气缸二(4-2)； 所述封口捏包刀具装置(5)的构成如下 包括刀盘(5-1)，刀盘(5-1)带有容置空间(5-2)，容置空间(5-2)中央为物料通道三(5-3),容置空间(5-2)的直立壁上规则设有圆弧槽(5-4)，每一圆弧槽(5-4)前端设有轴孔(5-5 )，刀盘(5-1)上还设有螺孔(5-6 )，刀盘(5-1) —侧为延伸块(5_7 )，刀盘(5_1)与延伸块(5-7)之间为开放缺口，延伸块(5-7)上设有滑轨(5-8);还包括带有复数上刀片(5-10)的上封口刀具(5-9)，上刀片(5-10)—端为刀刃部，另一端为圆弧尾端，上刀片(5-10)上设有贯穿孔一(5-11)及贯穿孔二(5-12)，贯穿孔一(5-11)内装有偏心轴一(5-13)，贯穿孔二(5-12)内装有支轴(5-16)，上刀片(5-10)以其所述圆弧尾端置入容置空间(5-2)的圆弧槽(5-4)内，各上刀片(5-10)以放射状相邻交错设置于容置空间(5-2)内；还包括带有复数下刀片(5-17)的外围固定刀具(5-18)，下刀片(5-17) —端带有内凹圆弧结构(5-19)，下刀片(5-17)上对应于贯穿孔一(5-11)、贯穿孔二(5-12)的位置处分别设有贯穿孔四(5-20)、贯穿孔五(5-21)，各下刀片(5-17)附于刀盘(5-1)下端面并以放射状相邻交错设置，下刀片(5-17)的内凹圆弧结构(5-19)伸入刀盘(5-1)的物料通道三(5-3)内；还包括齿盘(5-22)，齿盘(5-22)中央为物料通道四(5-23)，齿盘(5-22)对应于贯穿孔一(5-11)、贯穿孔二(5-12)分别设有弧形孔一(5-24)、弧形孔二(5-25)，齿盘(5-22)圆周上对应于延伸块(5-7)的所述开放缺口的位置处设有齿槽(5-26)，齿槽(5-26)与驱动装置(8)上的齿条(8-15)啮合传动，齿盘(5-22)位于上封口刀具(5-9)上并套入刀盘(5-1)的容置空间(5-2)上方；还包括盖盘(5-14)，盖盘(5-14)中央为物料通道五(5-27)，盖盘(5-14)上对应于贯穿孔一(5-11)的位置处设有贯穿孔三(5-15)，盖盘(5-14)通过螺钉螺入刀盘(5-1)上的螺孔(5-6)而盖合刀盘(5-1)上开口 ；偏心轴一(5-13)纵向上依...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄连福，
申请(专利权)人：阳政精机无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：