具有翻转装置的检测设备制造方法及图纸

一种具有翻转装置的检测设备，包含一输送装置、一进料装置、一光学检测装置及一翻转装置，输送装置包括一输送带体，输送带体可沿一输送方向输送待测料片，进料装置包括一进料输送带及两个挡止块，待测料片上下堆叠于进料输送带上，进料输送带可沿输送方向输送待测料片至输送带体，各挡止块与进料输送带之间形成一可供各待测料片通过的间隙，间隙大于各待测料片的厚度并且小于厚度的两倍，光学检测装置用以对输送带体上的待测料片的上表面或下表面进行检测，翻转装置邻近于输送装置的后端用以翻转各待测料片。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测设备，特别是涉及一种以回流输送方式输送待测料片并可对待测料片进行上、下表面检测的具有翻转装置的检测设备。
技术介绍
检测设备通常用以检测一待测料片的表面瑕疵，以判断待测料片是否为良品。检测设备的一输送装置会将待测料片输送至一光学检测装置处，使光学检测装置先对待测料片的一上表面进行检测的动作，以检测上表面是否有如异物、刮痕或凹凸等表面形态的瑕疵。当上表面检测完成后，输送装置会将待测料片输送至一翻转装置，翻转装置是通过一设置于旋转臂的一吸盘吸附于待测料片的上表面，借由一马达带动旋转臂翻转180度，使待测料片的下表面朝向上方。接着，输送装置便能将翻转后的待测料片输送至另一个光学检测装置，以对待测料片的下表面进行检测的动作。前述翻转装置的吸盘通常会连接至一抽气机构，通过抽气机构的启动，可使吸盘的多个吸嘴产生吸力，借此，吸盘可通过多个吸嘴吸附待测料片。若所述吸嘴的吸附力量不均匀时，旋转臂带动待测料片翻转的过程中，很容易发生待测料片脱离吸盘而掉落，造成待测料片受损或破裂的情形。此外，由于整个翻转装置的构造复杂，且检测设备需通过两组光学检测装置分别对待测料片的上表面与下表面进行检测，因此，导致检测设备的制造成本较高。再者，如何能自动化地将成堆的多待测料片一片一片地依序输送至输送装置上，使入料更有效率以节省入料工时，也是个需克服的问题。
技术实现思路
本技术的一目的，在于提供一种具有翻转装置的检测设备，翻转装置构造简单且制造成本低，并能迅速且确实地进行待测料片的翻转作业。本技术的另一目的，在于提供一种具有翻转装置的检测设备，入料装置能自动化地将成堆的多待测料片一片一片地依序输送至输送装置上，能迅速且有效率地进行入料作业，并可节省入料工时。本技术的又一目的，在于提供一种具有翻转装置的检测设备，通过回流式输送待测料片的设计方式，只需通过一组光学检测装置便可对待测料片的上表面与下表面进行检测，借此，能有效降低制造成本。本技术的目的及解决
技术介绍
问题是采用以下技术方案来实现的，依据本技术提出的具有翻转装置的检测设备，适于检测多片待测料片的表面瑕疵，各待测料片具有一上表面及一相反于上表面的下表面，检测设备包含一输送装置、一进料装置、一光学检测装置，及一翻转装置。输送装置包括一输送带体，该输送带体具有一前端及一后端，该输送带体可沿一由前朝后的输送方向输送各该待测料片；进料装置包括一邻近于该输送带体的该前端的进料输送带，及两个左右相间隔的挡止块，所述待测料片上下堆叠于该进料输送带上，该进料输送带可沿该输送方向输送各该待测料片至该输送带体，各该挡止块位于所述待测料片与该输送带体之间并可挡止所述待测料片，各该挡止块间隔位于该进料输送带上方且与该进料输送带之间形成一可供各该待测料片通过的间隙，该间隙大于各该待测料片的厚度并且小于该厚度的两倍；光学检测装置设置于该输送带体的该前、后端之间且位于该输送带体上方，该光学检测装置用以对该输送带体上的各该待测料片的该上表面或该下表面进行检测；翻转装置邻近于该输送带体的该后端用以翻转各该待测料片，该翻转装置包含一导引机构及一顶推机构，导引机构包括一邻近于该后端用以承接由该输送带体所输出的各该待测料片的导引滑台，及一连接于该导引滑台的阻挡台，该导引滑台形成有一穿槽，该导引滑台及该阻挡台在一收折状态时，该导引滑台呈倾斜并与该阻挡台之间夹一角度，该导引滑台用以导引各该待测料片朝向该阻挡台滑移到一预定位置，使各该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台；顶推机构设置于该导引滑台并包括一与该穿槽位置相对应的顶推件，该顶推件可穿伸出该穿槽并将位于该预定位置的各该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动各该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台。该阻挡台可转动地枢接于该导引滑台，该导引滑台及该阻挡台可在该收折状态及一摊开状态之间变换，在该摊开状态时，该导引滑台及该阻挡台分别呈水平，该阻挡台将各该待测料片承载于该下表面朝上的一水平状态。检测设备还包含一设置于该进料装置前方的收料装置，该导引滑台包含两个前输送带，该两前输送带左右相间隔并界定出该穿槽，该阻挡台包含一用以阻挡各该待测料片的后输送带，在该摊开状态时，该两前输送带与该后输送带前后相间隔且与该输送带体共同位于同一水平高度，该后输送带、该两前输送带、该输送带体与该进料输送带可沿一由后朝前的回送方向输送各该待测料片至该收料装置。该收料装置包括一设置于该进料输送带前方的分料输送带，及两个分别位于该分料输送带左右侧的收料模组，该进料输送带可沿该回送方向输送各该待测料片至该分料输送带，该分料输送带可沿一左右方向输送各该待测料片至该两收料模组其中之一。各该收料模组包含一固定座、一可滑动地连接于该固定座的承载件，及一设置于该固定座与该承载件之间的驱动单元，该承载件包括一用以承接各该待测料片的承载面，该驱动单元用以驱使该承载件沿一上下方向相对于该固定座向上或向下移动。该导引滑台还包含两个左右相间隔的导引滑轨，各该导引滑轨呈长形且间隔位于对应的该前输送带上方，各该导引滑轨长向与对应的该前输送带平行，该两导引滑轨用以导引各该待测料片滑移到该预定位置。该后输送带包括一前缘，该阻挡台还包含两个左右相间隔且邻近该前缘的挡止板，各该挡止板呈长形且其长向与该后输送带垂直，各该挡止板间隔位于该后输送带上方且与该后输送带之间形成一空隙，该空隙大于各该待测料片的一厚度并且小于该厚度的两倍。各该导引滑轨包括一用以供各该待测料片的该下表面抵接的主导引面，各该挡止板包括一可挡止各该待测料片的后挡止面，在该收折状态时，该导引滑台的前输送带与该阻挡台的后输送带之间夹的该角度为90度，各该挡止板邻近于对应的该前输送带且间隔位于对应的该导引滑轨下方，该后挡止面与该前输送带之间的垂直距离小于该主导引面与该前输送带之间的垂直距离。各该导引滑轨还包括一与该主导引面相连接的斜导引面，该两导引滑轨的斜导引面可分别供各该待测料片的左右侧抵接。该阻挡台还包含两个左右相间隔且分别与该两挡止板相连接的侧板，该两侧板可分别挡止于各该待测料片的左右侧。该翻转装置还包含一与该导引机构相连接的驱动机构，该驱动机构用以驱使该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态之间变换。该导引滑台包含一前框架，及两个分别枢接于该前框架后端左右侧的枢接板，该阻挡台包含一后框架，该两枢接板分别枢接于该后框架前端左右侧，该驱动机构包括两个分别连接于该两枢接板的驱动组件，各该驱动组件包含一与对应的该枢接板枢接的顶推杆，及一气缸，该气缸用以驱动该顶推杆往复移动以带动该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态之间变换。该顶推机构还包括一用以驱使该顶推件动作的驱动元件、一用以感测各该待测料片是否移动到该预定位置的感测元件，及一电性连接于该感测元件与该驱动元件之间的控制器，当各该待测料片滑移到该预定位置时，该感测元件会传递一感测讯号至该控制器以使其控制该驱动元件驱动该顶推件动作。该顶推件为一摆臂，该驱动元件为一可驱动该摆臂往复旋转的马达。该顶推件为一推杆，该驱动元件为一可驱动该推杆往复移动的气缸。该进料装置还包括两个左右相间隔的侧导引板，该两侧导引板分别挡止于各该待测料片的左右侧并用以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有翻转装置的检测设备，适于检测多片待测料片的表面瑕疵，各该待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面，该检测设备包括一输送装置、一光学检测装置，及一翻转装置；其特征在于：该输送装置包括一输送带体，该输送带体具有一前端及一后端，该输送带体可沿一由前朝后的输送方向输送各该待测料片，该检测设备还包括一进料装置，该进料装置包括一邻近于该输送带体的该前端的进料输送带，及两个左右相间隔的挡止块，所述待测料片上下堆叠于该进料输送带上，该进料输送带可沿该输送方向输送各该待测料片至该输送带体，各该挡止块位于所述待测料片与该输送带体之间并可挡止所述待测料片，各该挡止块间隔位于该进料输送带上方且与该进料输送带之间形成一可供各该待测料片通过的间隙，该间隙大于各该待测料片的厚度并且小于该厚度的两倍，该光学检测装置设置于该输送带体的该前、后端之间且位于该输送带体上方，该光学检测装置用以对该输送带体上的各该待测料片的该上表面或该下表面进行检测，该翻转装置邻近于该输送带体的该后端用以翻转各该待测料片，该翻转装置包含一导引机构及一顶推机构，该导引机构包括一邻近于该后端用以承接由该输送带体所输出的各该待测料片的导引滑台，及一连接于该导引滑台的阻挡台，该导引滑台形成有一穿槽，该导引滑台及该阻挡台在一收折状态时，该导引滑台呈倾斜并与该阻挡台之间夹一角度，该导引滑台用以导引各该待测料片朝向该阻挡台滑移到一预定位置，使各该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台，该顶推机构设置于该导引滑台并包括一与该穿槽位置相对应的顶推件，该顶推件可穿伸出该穿槽并将位于该预定位置的各该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动各该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台。...

【技术特征摘要】
1.一种具有翻转装置的检测设备，适于检测多片待测料片的表面瑕疵，各该待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面，该检测设备包括一输送装置、一光学检测装置，及一翻转装置；其特征在于 该输送装置包括一输送带体，该输送带体具有一前端及一后端，该输送带体可沿一由前朝后的输送方向输送各该待测料片，该检测设备还包括一进料装置，该进料装置包括一邻近于该输送带体的该前端的进料输送带，及两个左右相间隔的挡止块，所述待测料片上下堆叠于该进料输送带上，该进料输送带可沿该输送方向输送各该待测料片至该输送带体，各该挡止块位于所述待测料片与该输送带体之间并可挡止所述待测料片，各该挡止块间隔位于该进料输送带上方且与该进料输送带之间形成一可供各该待测料片通过的间隙，该间隙大于各该待测料片的厚度并且小于该厚度的两倍，该光学检测装置设置于该输送带体的该前、后端之间且位于该输送带体上方，该光学检测装置用以对该输送带体上的各该待测料片的该上表面或该下表面进行检测，该翻转装置邻近于该输送带体的该后端用以翻转各该待测料片，该翻转装置包含一导引机构及一顶推机构，该导引机构包括一邻近于该后端用以承接由该输送带体所输出的各该待测料片的导引滑台，及一连接于该导引滑台的阻挡台，该导引滑台形成有一穿槽，该导引滑台及该阻挡台在一收折状态时，该导引滑台呈倾斜并与该阻挡台之间夹一角度，该导引滑台用以导引各该待测料片朝向该阻挡台滑移到一预定位置，使各该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台，该顶推机构设置于该导引滑台并包括一与该穿槽位置相对应的顶推件，该顶推件可穿伸出该穿槽并将位于该预定位置的各该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动各该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台。2.如权利要求1所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于该阻挡台可转动地枢接于该导引滑台，该导引滑台及该阻挡台可在该收折状态及一摊开状态之间变换，在该摊开状态时，该导引滑台及该阻挡台分别呈水平，该阻挡台将各该待测料片承载于该下表面朝上的一水平状态。3.如权利要求2所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于还包含一设置于该进料装置前方的收料装置，该导引滑台包含两个前输送带，该两前输送带左右相间隔并界定出该穿槽，该阻挡台包含一用以阻挡各该待测料片的后输送带，在该摊开状态时，该两前输送带与该后输送带前后相间隔且与该输送带体共同位于同一水平高度，该后输送带、该两前输送带、该输送带体与该进料输送带可沿一由后朝前的回送方向输送各该待测料片至该收料装置。4.如权利要求3所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于该收料装置包括一设置于该进料输送带前方的分料输送带，及两个分别位于该分料输送带左右侧的收料模组，该进料输送带可沿该回送方向输送各该待测料片至该分料输送带，该分料输送带可沿一左右方向输送各该待测料片至该两收料模组其中之一。5.如权利要求4所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于各该收料模组包含一固定座、一可滑动地连接于该固定座的承载件，及一设置于该固定座与该承载件之间的驱动单元，该承载件包括一用以承接各该待测料片的承载面，该驱动单元用以驱使该承载件沿一上下方向相对于该固定座向上或向下移动。6.如权利要求3所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于该导引滑台还包含两个左右相间隔的导引滑轨，各该导引滑轨呈长形且间隔位于对应的该前输送带上方，各该导引滑轨长向与对应的该前输送带平行，该两导引滑轨用以导引各该待测料片滑移到该预定位置。7.如权利要求6所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于该后输送带包括一前缘，该阻挡台还包含两个左右相间隔且邻近该前缘的挡止板，各该挡止板呈长形且其长向与该后输送带垂直，各该挡止板间隔位于该后输送带上方且与该后输送带之间形...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹嘉骏，蔡鸿儒，张振明，徐志宏，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：