【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体地说就是一种履带式的平粮机器人。
技术介绍
我国是农业粮食大国，且人口众多，随着近年来国民经济和社会的迅猛发展，农业粮食年年增收，因此，对粮食的保管和储存就显得尤其重要，由于室内储粮仓具有防鼠、防火、防水易管理的特点，所以，使用内储粮仓在我国非常普及。但是当室内粮仓在存储粮食到顶时，就会造成空间变小，人工平粮操作困难，不仅使工作效率降低，而且有损工作人员的身心健康。
技术实现思路
为克服上述之不足，本技术的目的是提供一种履带式的平粮机器人，能在狭小的空间作业，自动平整粮堆，大大提高工作效率，方便操作使用。一种履带式的平粮机器人，它包括机器人载体I ;其特征在于在机器人载体I的前端设置有平粮推板2、激光雷达4 ;所述的推板2的两端固定连接有固定座8 ;所述的固定座8内固连有导杆3，且导杆3与固连在机器人载体I上的链接耳7成铰链链接；所述的推板2的中间固连有齿条5，且齿条5与机器人载体I上的大齿轮6成啮合连接；所述的大齿轮6与机器人载体I上的工控机驱动装置成传动连接。在机器人载体I内设有无线电台装置、电源装置、工控机驱动装置。所述的激光雷达4固连于机器人载体I的前顶端。本技术与现有技术相比，具有以下显著的优点不仅能在自主状态下工作，也能在无线遥控状态下工作。能为在远距离危险工作环境、狭小空间下的工作人员，提供特殊使用工具。平整粮面工作效率高，操作方便，维护简单。并提供了一个环保工作的可控的场景附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的局部剖视结构示意图。图3为本技术的局部剖视结构示意图。图4为本技术工作运行流程原理框图。具体实施方式按...
【技术保护点】
一种履带式的平粮机器人，它包括机器人载体(1)；其特征在于：在机器人载体(1)的前端设置有平粮推板(2)、激光雷达(4)；所述的推板(2)的两端固定连接有固定座(8)；所述的固定座(8)固连有导杆(3)，且导杆(3)与固连在机器人载体(1)上的连接耳(7)成铰链连接；所述的推板(2)的中间固连有齿条(5)；所述的齿条(5)与机器人载体(1)上的大齿轮(6)成啮合连接；所述的大齿轮(6)与机器人载体(1)上的工控机驱动装置成传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种履带式的平粮机器人，它包括机器人载体(I);其特征在于在机器人载体(I)的前端设置有平粮推板(2)、激光雷达(4);所述的推板(2)的两端固定连接有固定座(8)；所述的固定座⑶固连有导杆(3)，且导杆(3)与固连在机器人载体⑴上的连接耳(7)成铰链连接；所述的推板(2)的中间固连有齿条(5);所述的齿条(5)与机器人载体(I)上的大齿轮(6)成啮合连接；所述的大齿轮(6)与机器人载体(I)上的工控机驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶维林，
申请(专利权)人：湖北叶威粮油机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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