本发明专利技术提供能够对检测对象进行稳定地检测的检测装置。在该装置中，交叉区域模式设定单元(106)对各单位图像对依次设定第1交叉区域模式组的构成模式。各交叉区域模式由N个(N为2以上的自然数)区域中的每个区域的在单位图像内的位置(即，单位图像平面的坐标)及尺寸、以及表示各区域设定于第1单位图像及第2单位图像中的哪个图像的设定图像信息来定义。并且，检测单元(108)基于由特征量计算单元(107)计算的与第1交叉区域模式组的各构成模式有关的综合特征量、及存储于识别器存储单元(112)的由多个弱识别器构成的强识别器，对检测对象进行检测。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，特别涉及利用由两个摄像系统在同一时刻拍摄 到的立体图像对检测对象进行检测的。
技术介绍
当在视线检测及表情检测等中进行瞳孔中心的检测时，在照度低的情况下，有时 出现红眼现象。在通常的瞳孔检测方法中，利用在图像中与瞳孔对应的部分的亮度与其周 边的亮度相比通常变低这一情况，来检测瞳孔。但是，在产生红眼现象时，与瞳孔对应的图 像区域的亮度变高。为此，在产生了红眼现象时，难以通过通常的以瞳孔为对象的瞳孔检测 方法来稳定地检测瞳孔。对于该课题，在专利文献I所公开的技术中，采取积极地使瞳孔整体产生红眼现 象的措施，并且利用摄像时刻不同的多个图像进行瞳孔检测。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2005-182247号公报非专利文献非专利文献1:Paul Viola and Michael J. Jones, Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features , IEEE CVPR,2001.
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，通过上述的现有技术，存在瞳孔整体未变红而仅是瞳孔的一部分产生红眼 现象的情况。在此情况下，通过上述的现有技术，仅能够检测产生了红眼现象的“瞳孔的部 分区域”。另外，产生红眼现象的“瞳孔的部分区域”的位置很大程度依赖于视线方向、或摄 像装置与面部之间的位置关系等。因此，即使能够检测出产生了红眼现象的“瞳孔的部分区 域”，也难以根据该检测结果确定瞳孔的中心位置。本专利技术的目的在于，提供即使在检测对象的成像方式根据检测对象物体与摄像装 置的相对的位置关系而有很大程度的不同并且该成像方式为各种各样时，也能够稳定地对 检测对象进行检测的。解决问题的方案本专利技术的一形式的检测装置，对成像于由两个摄像系统在同一时刻拍摄到的第I 图像及第2图像的检测对象进行检测，包括积分图像计算单元，根据所述第I图像及所述 第2图像，计算第I积分图像及第2积分图像；获取单元，是从所述第I积分图像及所述第 2积分图像获取由第I单位图像及第2单位图像构成的单位图像对的单元，使单位图像的 剪切位置依次错开，来获取剪切位置互不相同的多个单位图像对；设定单元，对各单位图像 对，设定由N个(N为2以上的自然数)设定区域中的每个设定区域的在单位图像内的位置及尺寸、以及表示各设定区域设定于所述第I单位图像及所述第2单位图像中的哪个图像 的设定图像信息来定义的M(M为2以上的自然数)个交叉区域模式中的每个交叉区域模 式；特征量计算单元，计算由所述设定单元设定了交叉区域模式的各图像区域中的特征量， 根据该计算出的特征量，计算与各交叉区域模式有关的综合特征量；以及检测单元，基于与 所述M个交叉区域模式中的每个交叉区域模式有关的综合特征量、及由多个弱识别器构成 且各弱识别器与所述M个交叉区域模式中的任一个对应的强识别器，对所述检测对象进行 检测。本专利技术的一方式的检测方法，对成像于由两个摄像系统在同一时刻拍摄到的第I 图像及第2图像的检测对象进行检测，包括积分图像计算步骤，根据所述第I图像及所述 第2图像，计算第I积分图像及第2积分图像；获取步骤，是从所述第I积分图像及所述第 2积分图像获取由第I单位图像及第2单位图像构成的单位图像对的单元，使单位图像的 剪切位置依次错开，来获取剪切位置互不相同的多个单位图像对；设定步骤，对各单位图像 对，设定由N个(N为2以上的自然数)设定区域中的每个设定区域的在单位图像内的位置 及尺寸、以及表示各设定区域设定于所述第I单位图像及所述第2单位图像中的哪个图像 的设定图像信息来定义的M(M为2以上的自然数)个交叉区域模式中的每个交叉区域模 式；特征量计算步骤，计算由所述设定步骤设定了交叉区域模式的各图像区域中的特征量， 根据该计算出的特征量，计算与各交叉区域模式有关的综合特征量；以及检测步骤，基于与 所述M个交叉区域模式中的每个交叉区域模式有关的综合特征量、及由多个弱识别器构成 且各弱识别器与所述M个交叉区域模式中的任一个对应的强识别器，对所述检测对象进行 检测。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供即使在检测对象的成像方式根据检测对象物体与摄像装置 的相对的位置关系而有很大程度的不同并且该成像方式为各种各样时，也能够稳定地对检 测对象进行检测的。附图说明图1是表示本专利技术一实施方式的检测装置的主要结构的框图。图2是表示本专利技术一实施方式的检测装置的结构的框图。图3是用于说明检测装置进行的检测处理的流程图。图4是用于说明各种图像的示意图。图5是用于说明检测装置进行的学习处理的流程图。图6是表示拍摄人物时的图像的部分图像的图。图7是表示以往使用的特征的例子的图。图8是用于说明交叉区域模式的图。标号说明100检测装置101第I摄像单元102第2摄像单元103同步单元104积分图像计算单元105单位图像获取单元106、109交叉区域模式设定单元107、110特征量计算单元108检测单元111特征学习单元112识别器存储单元具体实施方式以下，参照附图详细地说明本专利技术的一个实施方式。[检测装置的主要结构]图1表示本专利技术一实施方式的检测装置100的主要结构。在图1中，检测装置100 具有积分图像计算单元104、单位图像获取单元105、交叉区域模式设定单元106、特征量计 算单元107及检测单元108。积分图像计算单元104根据由两个摄像系统在同一时刻拍摄到的立体图像即第I 图像及第2图像，计算“第I积分图像”及“第2积分图像”。所谓“积分图像”，是用于高效 地计算某一矩形区域的像素值的总和的数据结构，也称为“integral image”。根据由第I 摄像系统拍摄到的第I图像计算出的积分图像是“第I积分图像”，根据由第2摄像系统拍 摄到的第2图像计算出的积分图像是“第2积分图像”。单位图像获取单元105从第I积分图像及第2积分图像，获取具有规定尺寸的单 位图像。以后，将从第I积分图像获取的单位图像称为“第I单位图像”，将从第2积分图像 获取的单位图像称为“第2单位图像”。即，单位图像获取单元105分别从第I积分图像及 第2积分图像，获取由第I单位图像及第2单位图像构成的“单位图像对”。第I单位图像及第2单位图像分别与成像有同一拍摄对象的、第I图像及第2图 像中的部分图像对应。即，在第I摄像系统与第2摄像系统之间存在视差，所以当对第I图 像及第2图像设定了相同的坐标系时，在第I单位图像的坐标与第2单位图像的坐标之间， 产生与该视差相应的偏差。单位图像获取单元105使单位图像的剪切位置依次错开，而分别从第I积分图像 及第2积分图像获取单位图像。由此，单位图像获取单元105能够获取剪切位置互不相同 的多个单位图像对。交叉区域模式设定单元106对各单位图像对，依次设定多个“交叉区域模式”中的 每个交叉区域模式。交叉区域模式由N个(N为2以上的自然数)区域中的每个区域的在 单位图像内的位置(即，单位图像平面的坐标)及尺寸、以及表示各区域设定于第I单位图 像及第2单位图像中的哪个图像的设定图像信息来定义。另外，构成一个交叉区域模式的 区域的单位图像平面坐标与构成其他交叉区域模式的区域的单位图像平面坐标不同。特征量计算单元107计算由交叉区域模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.01.13 JP 2011-0047881.检测装置，对成像于由两个摄像系统在同一时刻拍摄到的第I图像及第2图像的检测对象进行检测，包括 积分图像计算单元，根据所述第I图像及所述第2图像，计算第I积分图像及第2积分图像； 获取单元，是从所述第I积分图像及所述第2积分图像获取由第I单位图像及第2单位图像构成的单位图像对的单元，使单位图像的剪切位置依次错开，来获取剪切位置互不相同的多个单位图像对； 设定单元，对各单位图像对，设定由N个设定区域中的每个设定区域的在单位图像内的位置及尺寸、以及表示各设定区域设定于所述第I单位图像及所述第2单位图像中的哪个图像的设定图像信息来定义的M个交叉区域模式中的每个交叉区域模式，其中，N为2以上的自然数，M为2以上的自然数； 特征量计算单元，计算由所述设定单元设定了交叉区域模式的各图像区域中的特征量，根据该计算出的特征量，计算与各交叉区域模式有关的综合特征量；以及 检测单元，基于与所述M个交叉区域模式中的每个交叉区域模式有关的综合特征量、及由多个弱识别器构成且各弱识别器与所述M个交叉区域模式中的任一个对应的强识别器，对所述检测对象进行检测。2.如权利要求1所述的检测装置， 所述设定单元对输入的多个样本单位图像对中的每个样本单位图像对，设定由K个交叉区域模式构成的交叉区域模式组，其中，K为M以上的自然数， 所述特征量计算单元计算设定了构成由所述设定单元设定的所述交叉区域模式组的交叉区域模式的各图像区...
【专利技术属性】
技术研发人员：筑泽宗太郎，久保谷宽行，Z牛，S普拉纳塔，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：
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