【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种
技术介绍
目前，载体姿态测量方法繁多、涉及到的领域广泛。a)倾角传感器采用一个三轴加速度计(三个单轴加速度计)敏感重力分量测得姿态角信息，倾角传感器姿态测量具有成本低、结构简单的优点，但是，其动态性能和温度性能差。b)微型方位水平仪利用微机电系统(MEMS)技术,设计了由微机电传感器组合而成的微型方位水平仪，该系统由三轴微加速度计和三轴微磁强计组成，利用大地磁场和重 力场在地理坐标系和载体坐标系的方向余弦进行解算得到姿态角，该微型姿态测量系统具有体积小、重量轻功耗低启动快等优点，但其精度较差。c)导航卫星技术姿态测量在载体平台上适当配置两个以上非共线卫星天线，利用载波相位差分测量技术，即利用多个天线接收的载波相位差、测距码和导航电子信息，通过一定算法解算天线之间确定的基线向量，从而得到载体姿态，该方法精度较高，但其可靠性和稳定性较差。d)其他还有采用光电测量技术测量姿态，如基于干涉技术的多自由度测量方法、基于衍射技术的多自由度测量方法、多CCD的视觉测量技术等，结构复杂、检测过程繁琐、动态性能较差，不易工程化。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点，本专利技术提供一种高速列车自主导航及姿态测量装置，它结构简单，稳定性好，精度高。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是它包括三轴光纤陀螺、三轴加速度计、导航计算机、温控电路板、功放电路板和电源模块，将三轴光纤陀螺和三轴加速度计固联在载体上，因此捷联惯导系统没有结构平台为加速度计提供测量比力的基准，而是采用即时修正捷联矩阵作为“平台”，通过导航计算机采集光纤陀螺和加速度计输出的载体坐标系(坐...
【技术保护点】
一种高速列车自主导航及姿态测量装置，其特征在于：它包括三轴光纤陀螺、三轴加速度计、导航计算机、温控电路板、功放电路板和电源模块，将三轴光纤陀螺和三轴加速度计固联在载体上，因此捷联惯导系统没有结构平台为加速度计提供测量比力的基准，而是采用即时修正捷联矩阵作为“平台”，通过导航计算机采集光纤陀螺和加速度计输出的载体坐标系线加速度和角速度信息，通过坐标变换和捷联矩阵、速度、位置矩阵的即时修正单值地确定载体的姿态角信息、速度和位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种高速列车自主导航及姿态测量装置，其特征在于它包括三轴光纤陀螺、三轴加速度计、导航计算机、温控电路板、功放电路板和电源模块，将三轴光纤陀螺和三轴加速度计固联在载体上，因此捷联惯导系统没有结构平台为加速度计提供测...
【专利技术属性】
技术研发人员：井世丽，刘炳臣，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。