配合焊接机器人用的自动焊接夹具制造技术

技术编号:8521795 阅读:159 留言:0更新日期:2013-04-03 23:50
配合焊接机器人用的自动焊接夹具,包括设置有滑轨的底座、支柱Ⅰ和支柱Ⅱ,支柱Ⅰ固定在底座上,支柱Ⅱ安装在底座上的滑轨上,在支柱Ⅱ上设置有用于带动支柱Ⅱ横向移动的横向移动机构,在支柱Ⅰ的顶端安装有万向转动机构,在万向转动机构的转动输出端上安装有夹板Ⅰ,在支柱Ⅱ的顶端安装有从动万向转动机构,在从动万向转动机构上安装有可转动的夹板Ⅱ,工件设置在夹板Ⅰ和夹板Ⅱ之间。它可以用于安装需要焊接在工件,并可以旋转工件以配合焊接机器人的焊接工作,提高了焊接效率,降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械领域的夹具,特别是一种配合焊接机器焊接的夹具。
技术介绍
焊接机器人采用自动焊接技术能快速、准确、高质量的完成对工件水平焊接,但是,一些气体绝缘柜的气箱为空间结构,焊接机器人无法发挥自动、迅速、准确的焊接的优势。气体绝缘柜传统的焊接工艺为将拼装后的气箱放在平面的焊接平台上,让机器人焊接一个水平面后,人工翻转到另一个面,然后机器人再焊接,这样一个面一个面的焊接,每个面靠人工翻转,大大降低的效率,增大了工人的劳动强度,发挥不出机器人自动高效焊接的优势。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种配合焊接机器人用的自动焊接夹具,它可以用于安装需要焊接在工件,并可以旋转工件以配合焊接机器人的焊接工作,提高了焊接效率,降低了工人的劳动强度。本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的,它包括有滑轨的底座、支柱I和支柱II,支柱I固定在底座上,支柱II安装在底座上的滑轨上,在支柱II上设置有用于带动支柱II横向移动的横向移动机构,在支柱I的顶端安装有万向转动机构,在万向转动机构的转动输出端上安装有夹板I,在支柱II的顶端安装有从动万向转动机构,在从动万向转动机构上安装有可转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
配合焊接机器人用的自动焊接夹具,其特征在于:所述夹具包括设置有滑轨的底座、支柱Ⅰ和支柱Ⅱ,支柱Ⅰ固定在底座上,支柱Ⅱ安装在底座上的滑轨上,在支柱Ⅱ上设置有用于带动支柱Ⅱ横向移动的横向移动机构,在支柱Ⅰ的顶端安装有万向转动机构,在万向转动机构的转动输出端上安装有夹板Ⅰ,在支柱Ⅱ的顶端安装有从动万向转动机构,在从动万向转动机构上安装有可转动的夹板Ⅱ,工件设置在夹板Ⅰ和夹板Ⅱ之间。

【技术特征摘要】
1.配合焊接机器人用的自动焊接夹具,其特征在于所述夹具包括设置有滑轨的底座、支柱I和支柱II,支柱I固定在底座上,支柱II安装在底座上的滑轨上,在支柱II上设置有用于带动支柱II横向移动的横向移动机构,在支柱I的顶端安装有万向转动机构,在万向转动机构的转动输出端上安装有夹板I,在支柱II的顶端安装有从动万向转动机构,在从动万向转动机构上安装有可转动的夹板II,工件设置在夹板I和夹板II之间。2.如权利要求1所述的配合焊接机器人用的自动焊接夹具,其特征在于所述横向移动机构包括有安装在滑轨上的齿条、安装在支柱II底端的齿轮和带动齿轮转动的电机II,齿条和齿轮相啮合。3.如权利要求1所述的配合焊接机器人用的自动焊接夹具,其特征在于所述万向转动机构包括有齿轮箱、转动轴和电机I,电机I的动力输出端与齿轮箱...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡启
申请(专利权)人:戴顿重庆高压开关有限公司
类型:发明
国别省市:

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