双轴变位机制造技术

双轴变位机，它涉及自动化焊接工件姿态调整设备技术领域。变位机支撑平台(1)的另一端设置有单轴变位机尾架(3)，变位机支撑平台(1)的一侧设置有单轴变位机(4)，单轴变位机头架(2)与单轴变位机尾架(3)之间设置有线性滑轨(5)，且线性滑轨(5)设置在变位机支撑平台(1)上，变位机支撑平台(1)的两端分别设置有丝杆传动机构(6)，且丝杆传动机构(6)分别与单轴变位机头架(2)和单轴变位机尾架(3)连接。它在原有变位机所能提供自由度上增加了旋转自由度，使工件可在竖直面上作旋转运动，且可在工件两端进行装夹，使工件可达到的位置及姿态更加丰富以满足不同的焊接需求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化焊接工件姿态调整设备
，尤其涉及一种双轴变位机。
技术介绍
现有的变位机只能提供一个方向上的直线运动和绕方向转动的旋转运动，直线运动可使变位机适用于不同长度的工件，旋转运动则可使工件可转动到目标位置，此类的变位机由头架及可作直线运动的尾架组成，头架固定不动，工作盘可旋转并提供旋转运动所需动力，尾架则可沿旋转轴心方向作直线运动，可适应不同工件大小需求，同时尾架上的工作盘也可随工件作旋转运动，此类变位机可满足不同尺寸工件在一个方向旋转的需求，然而对于需要更多自由度的工件，此类变位机则无法满足需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供双轴变位机，它在原有变位机所能提供自由度上增加了旋转自由度，使工件可在竖直面上作旋转运动，且可在工件两端进行装夹，使工件可达到的位置及姿态更加丰富以满足不同的焊接需求。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用以下技术方案它是由变位机支撑平台1、单轴变位机头架2、单轴变位机尾架3、单轴变位机4、线性滑轨5、丝杆传动机构6组成；变位机支撑平台I的一端设置有单轴变位机头架2，变位机支撑平台I的另一端设置有单轴变位机尾架3，变位机支撑平台I的一侧设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
双轴变位机，其特征在于它是由变位机支撑平台(1)、单轴变位机头架(2)、单轴变位机尾架(3)、单轴变位机(4)、线性滑轨(5)、丝杆传动机构(6)组成；变位机支撑平台(1)的一端设置有单轴变位机头架(2)，变位机支撑平台(1)的另一端设置有单轴变位机尾架(3)，变位机支撑平台(1)的一侧设置有单轴变位机(4)，单轴变位机头架(2)与单轴变位机尾架(3)之间设置有线性滑轨(5)，且线性滑轨(5)设置在变位机支撑平台(1)上，变位机支撑平台(1)的两端分别设置有丝杆传动机构(6)，且丝杆传动机构(6)分别与单轴变位机头架(2)和单轴变位机尾架(3)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁志刚，张大祥，刘亚娟，李浩，徐万峰，
申请(专利权)人：徕斯机器人昆山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：