双轴变位机制造技术

双轴变位机，它涉及自动化焊接工件姿态调整设备技术领域。变位机支撑平台(1)的另一端设置有单轴变位机尾架(3)，变位机支撑平台(1)的一侧设置有单轴变位机(4)，单轴变位机头架(2)与单轴变位机尾架(3)之间设置有线性滑轨(5)，且线性滑轨(5)设置在变位机支撑平台(1)上，变位机支撑平台(1)的两端分别设置有丝杆传动机构(6)，且丝杆传动机构(6)分别与单轴变位机头架(2)和单轴变位机尾架(3)连接。它在原有变位机所能提供自由度上增加了旋转自由度，使工件可在竖直面上作旋转运动，且可在工件两端进行装夹，使工件可达到的位置及姿态更加丰富以满足不同的焊接需求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化焊接工件姿态调整设备
，尤其涉及一种双轴变位机。
技术介绍
现有的变位机只能提供一个方向上的直线运动和绕方向转动的旋转运动，直线运动可使变位机适用于不同长度的工件，旋转运动则可使工件可转动到目标位置，此类的变位机由头架及可作直线运动的尾架组成，头架固定不动，工作盘可旋转并提供旋转运动所需动力，尾架则可沿旋转轴心方向作直线运动，可适应不同工件大小需求，同时尾架上的工作盘也可随工件作旋转运动，此类变位机可满足不同尺寸工件在一个方向旋转的需求，然而对于需要更多自由度的工件，此类变位机则无法满足需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供双轴变位机，它在原有变位机所能提供自由度上增加了旋转自由度，使工件可在竖直面上作旋转运动，且可在工件两端进行装夹，使工件可达到的位置及姿态更加丰富以满足不同的焊接需求。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用以下技术方案它是由变位机支撑平台1、单轴变位机头架2、单轴变位机尾架3、单轴变位机4、线性滑轨5、丝杆传动机构6组成；变位机支撑平台I的一端设置有单轴变位机头架2，变位机支撑平台I的另一端设置有单轴变位机尾架3，变位机支撑平台I的一侧设置有单轴变位机4，单轴变位机头架2与单轴变位机尾架3之间设置有线性滑轨5，且线性滑轨5设置在变位机支撑平台I上，变位机支撑平台I的两端分别设置有丝杆传动机构6，且丝杆传动机构6分别与单轴变位机头架2和单轴变位机尾架3连接。所述的单轴变位机头架2与单轴变位机尾架3之间的位置可调，成本相对较低，丝杆传动机构比较省力，可适用于不同尺寸的工件，调整速度较快。本技术的工作原理单轴变位机头架2带驱动并与无驱动的单轴变位机尾架3相配合，能够带动工件使之做旋转运动，单轴变位机4则带动变位机支撑平台I及在其上面安装的单轴变位机头架2与单轴变位机尾架3做另一个方向的旋转运动，使工件获得了两个不同方向的旋转自由度，单轴变位机头架2和单轴变位机尾架3盘间距离的调整则由变位机支撑平台I上的线性滑轨5及丝杆传动机构6完成，其中线性滑轨5主要起支撑滑动作用，丝杆传动机构6则为单轴变位机头架2和单轴变位机尾架3提供移动的动力，此外丝杆传动机构6的自锁功能也可使当支撑平台旋转到一定角度时单轴变位机头架2和单轴变位机尾架3不会在滑轨上产生滑动，由于此双轴变位机所使用场合一般比较恶劣，因此在设计时对线性滑轨5及丝杆传动机构6采取了特殊防护，以防止灰尘及焊渣对其产生不良影响。本技术在原有变位机所能提供自由度上增加了旋转自由度,使工件可在竖直面上作旋转运动，且可在工件两端进行装夹，使工件可达到的位置及姿态更加丰富以满足不同的焊接需求。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是图2的俯视图；图4是图2的左视图。具体实施方式参照图1-图4，本具体实施方式采用以下技术方案它是由变位机支撑平台1、单轴变位机头架2、单轴变位机尾架3、单轴变位机4、线性滑轨5、丝杆传动机构6组成；变位机支撑平台I的一端设置有单轴变位机头架2，变位机支撑平台I的另一端设置有单轴变位机尾架3，变位机支撑平台I的一侧设置有单轴变位机4，单轴变位机头架2与单轴变位机尾架3之间设置有线性滑轨5，且线性滑轨5设置在变位机支撑平台I上，变位机支撑平台I的两端分别设置有丝杆传动机构6，且丝杆传动机构6分别与单轴变位机头架2和单轴变位机尾架3连接。所述的单轴变位机头架2与单轴变位机尾架3之间的位置可调，成本相对较低，丝杆传动机构比较省力，可适用于不同尺寸的工件，调整速度较快。本具体实施方式的工作原理单轴变位机头架2带驱动并与无驱动的单轴变位机尾架3相配合,能够带动工件使之做旋转运动，单轴变位机4则带动变位机支撑平台I及在其上面安装的单轴变位机头架2与单轴变位机尾架3做另一个方向的旋转运动，使工件获得了两个不同方向的旋转自由度，单轴变位机头架2和单轴变位机尾架3盘间距离的调整则由变位机支撑平台I上的线性滑轨5及丝杆传动机构6完成，其中线性滑轨5主要起支撑滑动作用，丝杆传动机构6则为单轴变位机头架2和单轴变位机尾架3提供移动的动力，此外丝杆传动机构6的自锁功能也可使当支撑平台旋转到一定角度时单轴变位机头架2和单轴变位机尾架3不会在滑轨上产生滑动，由于此双轴变位机所使用场合一般比较恶劣，因此在设计时对线性滑轨5及丝杆传动机构6采取了特殊防护，以防止灰尘及焊渣对其产生不良影响。本具体实施方式在原有变位机所能提供自由度上增加了旋转自由度，使工件可在竖直面上作旋转运动，且可在工件两端进行装夹，使工件可达到的位置及姿态更加丰富以满足不同的焊接需求。实施例本技术成功地运用到塑胶机械行业密炼机转子的堆焊，密炼机转子工件为一个典型的不规则圆柱面，工件的两端头有一段圆柱，中间一段为不规则圆柱面，不规则圆柱面需要堆焊，工件长度规格有十几种，在堆焊过程中需工件做两个方向的旋转以调整到合适的焊接姿态，具体实施步骤如下a、按照焊接系统要求做好系统配置；b、将焊接系统中的工件支撑装置调整到位；c、将单轴变位机头架2限位块调整到合适位置，并利用丝杆传动机构6将单轴变位机头架2调整到限位块位置；d、装载工件；e、利用丝杆传动机构6将单轴变位机尾架3调整装夹工件位置即完成焊接系统中双轴变位机的调整。权利要求1.双轴变位机，其特征在于它是由变位机支撑平台(I)、单轴变位机头架(2)、单轴变位机尾架(3)、单轴变位机(4)、线性滑轨(5)、丝杆传动机构(6)组成；变位机支撑平台(I) 的一端设置有单轴变位机头架(2)，变位机支撑平台(I)的另一端设置有单轴变位机尾架(3)，变位机支撑平台(I)的一侧设置有单轴变位机(4)，单轴变位机头架(2)与单轴变位机尾架(3)之间设置有线性滑轨(5)，且线性滑轨(5)设置在变位机支撑平台(I)上，变位机支撑平台(I)的两端分别设置有丝杆传动机构￠)，且丝杆传动机构(6)分别与单轴变位机头架(2)和单轴变位机尾架(3)连接。专利摘要双轴变位机，它涉及自动化焊接工件姿态调整设备
变位机支撑平台(1)的另一端设置有单轴变位机尾架(3)，变位机支撑平台(1)的一侧设置有单轴变位机(4)，单轴变位机头架(2)与单轴变位机尾架(3)之间设置有线性滑轨(5)，且线性滑轨(5)设置在变位机支撑平台(1)上，变位机支撑平台(1)的两端分别设置有丝杆传动机构(6)，且丝杆传动机构(6)分别与单轴变位机头架(2)和单轴变位机尾架(3)连接。它在原有变位机所能提供自由度上增加了旋转自由度，使工件可在竖直面上作旋转运动，且可在工件两端进行装夹，使工件可达到的位置及姿态更加丰富以满足不同的焊接需求。文档编号B23K37/047GK202825092SQ201220532240公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月18日 优先权日2012年10月18日专利技术者鲁志刚, 张大祥, 刘亚娟, 李 浩, 徐万峰 申请人:徕斯机器人(昆山)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
双轴变位机，其特征在于它是由变位机支撑平台(1)、单轴变位机头架(2)、单轴变位机尾架(3)、单轴变位机(4)、线性滑轨(5)、丝杆传动机构(6)组成；变位机支撑平台(1)的一端设置有单轴变位机头架(2)，变位机支撑平台(1)的另一端设置有单轴变位机尾架(3)，变位机支撑平台(1)的一侧设置有单轴变位机(4)，单轴变位机头架(2)与单轴变位机尾架(3)之间设置有线性滑轨(5)，且线性滑轨(5)设置在变位机支撑平台(1)上，变位机支撑平台(1)的两端分别设置有丝杆传动机构(6)，且丝杆传动机构(6)分别与单轴变位机头架(2)和单轴变位机尾架(3)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁志刚，张大祥，刘亚娟，李浩，徐万峰，
申请(专利权)人：徕斯机器人昆山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：