本实用新型专利技术公开了一种可进行360度检测的自动化质量检测设备,其属于检测设备技术领域,包括底座、固定于底座上的Y线性模组和X线性模组,以及用于检测产品质量的检测装置,检测装置固接于X线性模组,Y线性模组上固接有R旋转组,R旋转组上方固接有固定夹具,Y线性模组、R旋转组和固定夹具组成一个检测工位,检测装置在X线性模组的驱动下对固定夹具上固定的被测产品进行检测。本实用新型专利技术所述的一种360度缝隙及断差自动检测设备,其采用Y线性模组、X线性模组和R旋转模组配合对产品进行360度的断差和缝隙检测,其结构简单、便于实现全自动控制,检测结果不受操作人员测量水平限制,精度高,测量误差小,检测效率高。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术属于检测设备
,具体的说,涉及一种可进行360度检测的自动化质量检测设备。
技术介绍
段差检测是对被测产品的厚度差或高度差进行测量,将测量结果与产品的厚度或高度允许偏差的范围进行比较,以判断产品是否合格的ー 种质量检测方法。缝隙检测是对被测产品上的缝隙大小进行测量,将测量结果与产品的缝隙允许偏差的范围进行比较,以判断产品是否合格的ー种质量检测方法。现有技术中,断差和缝隙检测普遍是使用接触式的测量仪器,如三次元、高度规、厚薄规等,对产品表面平整度或断差要求严格的产品,通常需要借助三次元、高度规或厚薄规来进行測量,然而三次元和高度规价格昂贵,且操作相对麻烦,检测效率低,较适合检测多面体结构较复杂的被测产品,其中三次元的操作还需要经过专业的培训。而厚薄规检测断差则完全靠手感觉,不能显示具体的数据。例如公开号为CN200982853名称为《检测产品表面平整度或断差的治具》的中国技术专利,公开了ー种检测产品表面平整度或断差的治具,其包括一底座;ー支撑杆,其垂直固定于该底座上;ー活动架,其一端具有一贯通槽,该贯通槽外套于该支撑杆上,该贯通槽侧壁还螺设有一旋钮;以及一千分表,其固定于该活动架另一端。该支撑杆是一圓柱形铁柱。上述专利公开的治具即为ー种接触式的较为原始的断差检测仪器。其測量结果较为容易受到测量人员水平的限制和影响,且精度不够,測量误差较大。另外,在实际的生产检测当中,人们需要经过快速简洁的测量即可得到结果,因此检测效率和检测工具的成本是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供了一种可进行360度检测的自动化质量检测设备,其具有结构简单,不受操作人员测量水平限制,精度高,测量误差小,检测效率高的特点。本技术的目的通过以下技术方案实现一种可进行360度检测的自动化质量检测设备,包括底座、固定于底座上的Y线性模组和X线性模组,以及用于检测产品质量的检测装置,检测装置固接于X线性模组,Y线性模组上固接有R旋转组,R旋转组上方固接有固定夹具,Y线性模组、R旋转组和固定夹具组成ー个检测エ位,检测装置在X线性模组的驱动下对固定夹具上固定的被测产品进行检測。进ー步,固定夹具包括夹具固定座、固定块、活动块和夹紧弹簧,固定夹具通过夹具固定座与R旋转组固接,固定块固接于夹具固定座,固定块底面开设有凹槽,夹具固定座上、沿凹槽方向固接有滑轨,滑轨上滑动连接有滑块;活动块固接于滑块,并驱动滑块在凹槽内滑动;夹紧弹簧的一端固接于滑块,夹紧弹簧的另外一端固接于夹具固定座;滑块侧面抵接有顶销,顶销运动方向与夹紧弹簧拉カ方向一致。进ー步,检测装置为2D激光位移传感器。进ー步,检测装置为图像传感器。进一歩,图像传感器设有Y向焦距调整装置。进一歩,检测エ位并排设置为两个。进一歩,Y线性模组由Y伺服电机驱动,X线性模组由X伺服电机驱动,R旋转组由R伺服电机驱动。进一歩,R旋转组外侧设置有固定套筒,固定套筒通过支柱固接于Y线性模组。进一歩,X线性模组通过支架安装于底座。本技术的有益效果本技术所述的ー种可进行360度检测的自动化质量检测设备,其采用Y线性模组、X线性模组和R旋转模组配合对产品进行360度的断差和缝隙检测,其结构简单、便于实现全自动控制,检测结果不受操作人员测量水平限制,精度高,测量误差小,检测效率高。附图说明利用附图对本技术做进ー步说明,但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1是本技术的一种可进行360度检测的自动化质量检测设备实施例1的立体结构示意图;图2是本技术的一种可进行360度检测的自动化质量检测设备实施例2的立体结构示意图;图3是本技术的一种可进行360度检测的自动化质量检测设备的固定夹具的分解结构示意图。在图1至图3中包括有底座100、2D激光位移传感器210、图像传感器220、Y线性模组310、Y伺服电机320、X线性模组410、X伺服电机420、Y向焦距调整装置430、支架440R旋转组510、固定套筒530、支柱540、固定夹具600、夹具固定座610、固定块620、凹槽621、活动块630、滑轨650、滑块660、顶销 670。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进ー步说明。实施例1參阅图1、图3,本技术所述的ー种可进行360度检测的自动化质量检测设备,包括底座100、固定于底座100上的Y线性模组310和X线性模组410,以及用于检测产品质量的检测装置,检测装置固接于X线性模组410,Y线性模组310上固接有R旋转组510,R旋转组510上方固接有固定夹具600,Y线性模组310、R旋转组510和固定夹具600组成ー个检测エ位,检测装置在X线性模组410的驱动下对固定夹具600上固定的被测产品进行检测。Y线性模组310垂直于X线性模组410,用于检测产品质量的检测装置可在X线性模组410上沿X向直线运动,产品在固定夹具600和R旋转组510带动下进行360度旋转,可对产品360度进行断差和缝隙检測。其结构简单,便于实现全自动控制,操作人员容易掌握,測量精度高。固定夹具600包括夹具固定座610、固定块620、活动块630和夹紧弹簧,固定夹具600通过夹具固定座610与R旋转组510固接,固定块620固接于夹具固定座610,固定块620底面开设有凹槽621,夹具固定座610上、沿凹槽621方向固接有滑轨650,滑轨650上滑动连接滑块660 ; 活动块630固接于滑块660,并驱动滑块660在凹槽621内滑动;夹紧弹簧的一端固接于滑块660,夹紧弹簧的另外一端固接于夹具固定座610 ;滑块660侧面抵接有顶销670,顶销670运动方向与夹紧弹簧拉カ方向一致。具体的R旋转组510在初始位置时,顶销670在外力作用下顶开滑块660,滑块660带动活动块630撑开固定夹具600,被测产品放置于固定夹具600上,R旋转组510在Y伺服电机320驱动下在Y线性模组310上滑动至测试位置,与此同时顶销670外力消失,顶销670不再顶住滑块660,滑块660在夹紧弹簧的拉力作用下滑动,并带动活动块630夹紧被测产品。缝隙及断差检测装置为2D激光位移传感器210。借助2D激光位移传感器210可检查产品上下壳面之间是否平齐,相差多少,重复精度可达到±0. 01mm。检测エ位并排设置为两个,两个检测エ位对应同一 X线性模组410和2D激光位移传感器210。为满足产能需要,可设置双エ位同时检测,并且可共用一台检测装置。提高效率,降低成本。Y线性模组310由Y伺服电机320驱动,X线性模组410由X伺服电机420驱动,R旋转组510由R伺服电机驱动。R旋转组510外侧设置有固定套筒530,固定套筒530通过支柱540固接于Y线性模组310。保护R旋转组510和固定夹具600等核心部件,且便于与Y线性模组310安装。X线性模组410通过支架440安装于底座100。实施例2本实施例的主要技术方案与实施例1相同,在本实施例中未解释的特征,采用实施例I中的解释,在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于參阅图2、图3,缝隙及断差检测装置为图像传感器220。借助图像传感器220可检测产品上下壳体之间缝隙的大小,重复精度可达到±0. 02mm。图像本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可进行360度检测的自动化质量检测设备,其特征在于:包括底座、固定于所述底座上的Y线性模组和X线性模组,以及用于检测产品质量的检测装置,所述检测装置固接于所述X线性模组,所述Y线性模组上固接有R旋转组,所述R旋转组上方固接有固定夹具,所述Y线性模组、R旋转组和固定夹具组成一个检测工位,所述检测装置在所述X线性模组的驱动下对所述固定夹具上固定的被测产品进行检测。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李垂猛,翟保利,
申请(专利权)人:东莞市冠佳电子设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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