一种大吨位四履带牵引机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大吨位四履带牵引机，包括有立柱，立柱上架设有上、下横梁，上横梁的前端面和下端面与下横梁的后端面和上端面的分别安装有相互配合的四个牵引轮和张紧轮，牵引轮和张紧轮之间的对应的横梁端面上固定安装有上、下垂直压紧缸和左、右水平压紧缸，下垂直压紧缸之间设有垂直托缆对中装置，其特征在于：垂直托缆对中装置由一台交流伺服电机提供动力，通过同步带轮、同步带把动力传递给传动轴，传动轴两边均安装有万向传动轴和蜗轮螺杆升降机，蜗轮螺杆升降机的上端与顶杆固定连接，顶杆沿固定在下横梁上的导轨上下移动，间接驱动下部垂直压紧缸运动，牵引轮和张紧轮上分别分布有环形槽，张紧轮由与其对应的气缸驱动。本实用新型专利技术结构设计合理，减少了清孔时间，提高乐清孔效果和质量，降低了劳动强度，有效确保清孔质量和成桩质量，可广泛应用于公路、铁路、市政桥梁桩基施工中。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

—种大吨位四履带牵引机
本技术涉及大规格、大长度高压海底光电复合缆和海底电缆制造设备，尤其涉及一种大吨位四履带牵引机。
技术介绍
随着人类社会的发展，地球上的陆地资源越来越紧张，许多国家已经将能源开发目标指向海洋。而海底光电复合缆则是一种广泛应用于海上石油钻探开发、大陆与岛屿、岛屿与岛屿之间、穿越江河湖底的电力和信息传输的专用缆线。随着我国海洋石油技术的发展，钻井平台离岸越来越远，海底深度越来越大，对大长度高压海底光电复合缆和海缆需求越来越大，因此国内的海底电缆制造厂家急需能够制造大长度高压海底光电复合缆和海底电缆的成缆、铠装生产线的设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种大吨位四履带牵引机，是一种为大规格、大长度高压海底光电复合缆和海底电缆制造设备提供足够大的牵引力的一种专用设备，它对牵引力和牵引的线缆直径范围要求非常大，牵引张力控制精度要求非常高。本技术是通过以下技术方案来实现的一种大吨位四履带牵引机，包括有立柱，所述立柱上架设有上、下横梁，所述上横梁的前端面和下端面与下横梁的后端面和上端面的分别安装有相互配合的四个牵引轮和张紧轮，所述牵引轮和张紧轮之间的对应的横梁端面上固定安装有上、下垂直压紧缸和左、 右水 平压紧缸，所述下垂直压紧缸之间设有垂直托缆对中装置，其特征在于所述的垂直托缆对中装置由一台交流伺服电机提供动力，通过同步带轮、同步带把动力传递给传动轴，所述传动轴两边均安装有万向传动轴和蜗轮螺杆升降机，所述蜗轮螺杆升降机的上端与顶杆固定连接，所述顶杆沿固定在下横梁上的导轨上下移动，间接驱动下部垂直压紧缸运动，所述的牵引轮和张紧轮上分别分布有环形槽，所述张紧轮由与其对应的气缸驱动。所述的牵引轮采用单独电机驱动，经过同步带轮传动、四级变速箱减速后传递到传动轴，再次通过三条同步带分别把动力传递给四个牵引轮部件，从四个方向驱动牵引轮转动。所述的上下垂直压紧缸、左右水平压紧缸均为气缸，每排有18只气缸推动履带夹紧。所述的环形槽的两侧与牵引轮轮面之间通过斜面过渡。其原理是该牵引机采用单独电机驱动，通过四级变速箱经减速机减速后驱动4 个Φ630牵引轮旋转,从而带动4条履带分别从四个方向同时牵引；牵引履带采用多契带型式增大摩擦力。上下左右四方向夹紧均为气动夹紧，每排有18只气缸推动履带夹紧，上下履带的压紧力可单独调整以补偿线缆重量造成的偏差，4条履带的张力通过4只气缸调节。牵引机履带与线缆有效接触长度大，可增大表面摩擦力，因此增大牵引力而不会压坏电缆。 通过在交流变频电机上装光码器，采用闭环控制，电机通过变频器控制，由西门子PLC和彩色触摸屏，通过PR0FIBUS总线，控制各电机的转速，实现牵引电机与生产线的同步运行。而且本技术可单独使用上下履带夹紧，此时其最大牵引力为9T，线缆直径使用范围为Φ20 Φ155，四履带同时使用时最大牵引力为15T，线缆直径使用范围为 φ 155 Φ360。本技术的优点是本技术属于大规格，大长度，对牵引张力精度要求非常高的，用于海底电线电缆制造专用设备，能够满足用户对分电机同步控制精度、气动张力控制精度、产品控制精度、设备安全性能和可靠性等方面提出的更高要求，用户使用方便，维修保养方便。附图说明图1为本技术主视图。图2为本技术俯视图。图3为本技术左视图。图4为垂直托缆对中装置左视图。图 5为垂直托缆对中装置主视图。图6为垂直托缆对中装置俯视图。具体实施方式参见附图，一种大吨位四履带牵引机，包括有立柱9，立柱9上架设有上、下横梁8-1、8-2，上横梁8-1的前端面和下端面与下横梁8-2的后端面和上端面的分别安装有相互配合的四个牵引轮I和张紧轮2，牵引轮I和张紧轮2之间的对应的横梁端面上固定安装有上、下垂直压紧缸3-1、3-2和左、右水平压紧缸4-1、4-2，下垂直压紧缸3-2之间设有垂直托缆对中装置，垂直托缆对中装置由一台交流伺服电机15提供动力，通过同步带轮13、同步带12把动力传递给传动轴11，传动轴11两边均安装有万向传动轴16和蜗轮螺杆升降机 17，蜗轮螺杆升降机5的上端与顶杆7固定连接，顶杆7沿固定在下横梁8-2上的导轨14上下移动，间接驱动下部垂直压紧缸3-2运动，牵引轮I和张紧轮2上分别分布有环形槽10， 张紧轮2由与其对应的气缸驱动；牵引轮I采用单独电机驱动，经过同步带轮传动、四级变速箱6减速后传递到传动轴，再次通过三条同步带分别把动力传递给四个牵引轮I部件，从四个方向驱动牵引轮I转动；上、下垂直压紧缸3-1、3-2、左、右水平压紧缸4-1、4-2均为气缸，每排有18只气缸推动履带夹紧；环形槽10的两侧与牵引轮I轮面之间通过斜面过渡。通过四个方向的气缸推动牵引履带夹紧缆线，牵引装置采用单独电机11驱动，经过四级变速箱6、同步带传动、减速后，再次通过三条同步带12分别把动力传递给牵弓丨轮I, 从四个方向驱动牵弓I轮转动，带动履带向前运动。垂直托缆对中装置5由一台交流伺服电机15提供动力，通过同步带12、同步带轮 13把动力传递给传动轴11，再经过万向传动轴16、蜗轮螺杆升降机5，推动顶杆7沿固定在下横梁8-2上的导轨14移动并通过电器计算定位调整，以补偿线缆自重造成的下垂偏差， 确保线缆对中。权利要求1.一种大吨位四履带牵引机，包括有立柱，所述立柱上架设有上、下横梁，所述上横梁的前端面和下端面与下横梁的后端面和上端面的分别安装有相互配合的四个牵引轮和张紧轮，所述牵引轮和张紧轮之间的对应的横梁端面上固定安装有上、下垂直压紧缸和左、右水平压紧缸，所述下垂直压紧缸之间设有垂直托缆对中装置，其特征在于所述的垂直托缆对中装置由一台交流伺服电机提供动力，通过同步带轮、同步带把动力传递给传动轴，所述传动轴两边均安装有万向传动轴和蜗轮螺杆升降机，所述蜗轮螺杆升降机的上端与顶杆固定连接，所述顶杆沿固定在下横梁上的导轨上下移动，间接驱动下部垂直压紧缸运动，所述的牵引轮和张紧轮上分别分布有环形槽，所述张紧轮由与其对应的气缸驱动。2.根据权利要求1所述的四履带牵引机，其特征在于所述的牵引轮采用单独电机驱动，经过同步带轮传动、四级变速箱减速后传递到传动轴，再次通过三条同步带分别把动力传递给四个牵引轮部件，从四个方向驱动牵引轮转动。3.根据权利要求1所述的四履带牵引机，其特征在于所述的上下垂直压紧缸、左右水平压紧缸均为气缸，每排有18只气缸推动履带夹紧。4.根据权利要求1所述的四履带牵引机，其特征在于所述的环形槽的两侧与牵引轮轮面之间通过斜面过渡。专利摘要本技术公开了一种大吨位四履带牵引机，包括有立柱，立柱上架设有上、下横梁，上横梁的前端面和下端面与下横梁的后端面和上端面的分别安装有相互配合的四个牵引轮和张紧轮，牵引轮和张紧轮之间的对应的横梁端面上固定安装有上、下垂直压紧缸和左、右水平压紧缸，下垂直压紧缸之间设有垂直托缆对中装置，其特征在于垂直托缆对中装置由一台交流伺服电机提供动力，通过同步带轮、同步带把动力传递给传动轴，传动轴两边均安装有万向传动轴和蜗轮螺杆升降机，蜗轮螺杆升降机的上端与顶杆固定连接，顶杆沿固定在下横梁上的导轨上下移动，间接驱动下部垂直压紧缸运动，牵引轮和张紧轮上分别分布有环形槽，张本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大吨位四履带牵引机，包括有立柱，所述立柱上架设有上、下横梁，所述上横梁的前端面和下端面与下横梁的后端面和上端面的分别安装有相互配合的四个牵引轮和张紧轮，所述牵引轮和张紧轮之间的对应的横梁端面上固定安装有上、下垂直压紧缸和左、右水平压紧缸，所述下垂直压紧缸之间设有垂直托缆对中装置，其特征在于：所述的垂直托缆对中装置由一台交流伺服电机提供动力，通过同步带轮、同步带把动力传递给传动轴，所述传动轴两边均安装有万向传动轴和蜗轮螺杆升降机，所述蜗轮螺杆升降机的上端与顶杆固定连接，所述顶杆沿固定在下横梁上的导轨上下移动，间接驱动下部垂直压紧缸运动，所述的牵引轮和张紧轮上分别分布有环形槽，所述张紧轮由与其对应的气缸驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董正康，朱斌，彭本法，许泽银，赵扬，赵仁凯，杜虎，
申请(专利权)人：合肥合宁电工设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：