一种用于X光机横臂的配重和驱动结构和相应的X光机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于X光机横臂的配重和驱动结构和相应的X光机。该配重和驱动结构安装在X光机的立柱内，立柱上还安装有滑动装置，滑动装置用于承载横臂并且在立柱上滑动从而带动横臂沿立柱移动，该配重和驱动结构包括：配重；以及驱动结构。该驱动结构包括：滑轮；以及跨滑轮的钢丝绳，用于承载配重、滑动装置以及滑动装置上的横臂。该驱动结构可以进一步包括：链轮和相应的链条，链轮通过键固定到轴杆；皮带轮和相应的皮带，皮带轮通过键固定到另一轴杆；以及电机，用于驱动链轮旋转，其中滑轮通过轴承安装到另一轴杆。本实用新型专利技术的X光机包括根据本实用新型专利技术的配重和驱动结构。本实用新型专利技术容易使用、具有很好的安全性和可靠性、容易配置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术一般地涉及X射线检查领域，并且更特别地涉及一种用于X光机横臂的配重和驱动结构以及相应的X光机。
技术介绍
为达到设备体积的最小化，当前的部分X光机采用了 U形臂结构，其中球管与平板分别被固定于U形臂两侧。与现有的其 他形状的结构相比，这种U形臂结构外形紧凑，对空间的要求极大降低，尤为适用于机房较小或计划在原有老式机房进行设备安装改造的医院。U形臂垂直操作力是一个关键要求。新的U形臂X光机产品需要设计低成本且更可靠的结构来平衡U形臂的重量并达到手动垂直操作力要求。然而，U形臂的重量大约在数百千克的量级，因此很难设计出一种平衡结构来达到手动操作的要求。本领域中存在某些结构，诸如电机驱动结构、弹簧和塔轮平衡结构等。但是，电机驱动结构没有手动操作。弹簧和塔轮平衡结构又存在可靠性方面的问题。由于制造一致性的变动，致使的弹簧刚度会产生相应的偏差，弹簧刚度又与操作力大小密切相关。。本技术的目的正是解决上述问题。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供了一种用于X光机横臂的配重和驱动结构，安装在该X光机的立柱内，该立柱上还安装有滑动装置，该滑动装置用于承载横臂并且在立柱上滑动从而带动横臂沿立柱移动，该配重和驱动结构包括配重；以及驱动结构。该驱动结构包括滑轮；以及跨滑轮的钢丝绳，用于承载配重、滑动装置以及滑动装置上的横臂。本技术还提供了一种用于X光机横臂的配重和驱动结构，安装在该X光机的立柱内，该立柱上还安装有滑动装置，该滑动装置用于承载横臂并且在立柱上滑动从而带动横臂沿立柱移动，该配重和驱动结构包括配重；以及驱动结构。该驱动结构包括滑轮；跨滑轮的钢丝绳，用于承载配重、滑动装置以及滑动装置上的横臂；链轮和相应的链条，该链轮通过键固定到轴杆；皮带轮和相应的皮带，该皮带轮通过键固定到另一轴杆；以及电机，用于驱动链轮旋转，其中该滑轮通过轴承安装到该另一轴杆。本技术还提供了一种X光机，包括根据本技术的配重和驱动结构。本技术的优点在于容易使用、具有很好的安全性和可靠性、容易配置。附图说明根据下文中参考附图而进行的详细描述，本技术的上述和其他的目的和特征将变得明显，其中图1示意性地示出了根据本技术一个实施例的X光机的结构示意图；图2A示意性地示出了根据本技术一个实施例的立柱的正视图；图2B示意性地示出了根据本技术一个实施例的立柱的俯视图；图2C示意性地示出了根据本技术一个实施例的立柱的左视图；图2D示意性地示出了根据本技术一个实施例的去掉立柱外壳以后能够看到的配重和驱动结构的立体视图；图2E示意性地示出了图2D的配重和驱动结构中驱动结构的放大图；图3A示意性地示出了根据本技术第一实施例的配重和驱动结构中驱动结构的立体视图；图3B示意性地示出了图3A的驱动结构的俯视图；图3C示意性地示出了图3A的驱动结构的正视图； 图3D示意性地示出了沿图3C中的线A-A的横截面视图；图4A示意性地示出了根据本技术第二实施例的配重和驱动结构中驱动结构的立体视图；图4B示意性地示出了图4A的驱动结构的俯视图；图4C示意性地示出了图4A的驱动结构的正视图；并且图4D示意性地示出了沿图4C中的线A’ -A’的横截面视图。在这些附图中，使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进行进一步说明。下面包括在此采用的所选择的术语的定义。这些定义包括落入术语的范围内并且可以用于实现的组件的各种示例和/或形式。示例并非旨在进行限制。这些定义可以包括术语的单数和复数形式两者。对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“在一个实施例中”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同实施例。为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。图1是根据本技术一个实施例的X光机10的结构示意图。如图所示，X光机10可以包括横臂11、球管12、探测器13和立柱14。球管12和探测器13分别位于横臂11两端。根据本技术的一个实施例，控制单元14可以位于球管13前方。根据本技术的一个实施例，横臂11可以是U形臂。图2A-图2E分别示意性地示出了根据本技术一个实施例的立柱14的正视图、俯视图和左视图。图2D示意性地示出了根据本技术一个实施例的去掉立柱外壳以后能够看到的配重和驱动结构20的立体视图。图2E示意性地示出了图2D的配重和驱动结构中驱动结构23的放大图。如图所示，用于X光机横臂的配重和驱动结构20可以安装在X光机10的立柱15内。配重和驱动结构20可以包括配重21、滑动装置22以及驱动结构23。滑动装置22安装在立柱15上，用于承载横臂11并且在立柱15上滑动从而带动横臂11沿立柱15移动。该滑动装置22可以是滑车或滑块。在图2D-图2E中，参考标号24表示钢丝绳,参考标号25表示同步齿形带。为了在U形臂11上实现手动操作特征，设计了用于U形臂11的平衡的配重21。可以调节该配重21以与U形臂11的重量匹配。驱动结构有手动和电动两种模式，对应于两种不同的结构。图3A-图3C分别示意性地示出了根据本技术第一实施例的配重和驱动结构中驱动结构30的立体视图、俯视图和正视图。图3D示意性地示出了沿图3C中的线A-A的 横截面视图。当仅安装配重21和钢丝绳24以及两个固定的滑轮34和35时，滑动装置22连同横臂11由于配重21而完全平衡，实现了手动操作。这两个固定的滑轮34和35可以分别是钢丝绳主动轮和从动轮。在这种情况下，操作力仅仅是平衡系统的摩擦力。两根钢丝绳24对称地承载配重21和滑动装置22连同U形臂11。配重垂直运动可以通过两根钢丝绳24的张紧力来调节。在图3A-图3D中，参考标号33表示制动装置(又称为“刹车”)，参考标号31表示底板，参考标号32表不支座。张紧力上的很大不同会使得配重21倾斜，从而使得配重21很难在垂直方向上运动。可以检测钢丝绳24是否工作良好。特别是，如果一根钢丝绳24断裂，增加的操作力会表明钢丝绳出现了问题，从而提醒用户检查钢丝绳状态和替换掉断裂的钢丝绳。另一方面，钢丝绳24还是对平衡系统的保护，即安全装置(也称为横臂防跌落装置)。应当注意，虽然以上以2根钢丝绳为例对本技术进行了描述，但本技术不限于2根钢丝绳的实施例，而是可以包括更多或更少的钢丝绳。钢丝绳的绳槽直径约为钢丝绳直径的数十倍。因此，增加了钢丝绳的可靠性。平行的钢丝绳设计使得U形臂11的垂直运动更为安全，这是因为两根钢丝绳24都断裂的概率是非常低的。此外，还设计了电机驱动结构40来满足用户对电动操作特征的需求。图4A示意性地示出了根据本技术第二实施例的配重和驱动结构中驱动结构40的立体视图、俯视图和正视图。图4D示意性地示出了沿图4C中的线A’ -A’的横截面视图。如果将电机、链轮和链条、皮带轮和皮带添加到配重平衡系统，则实现了电动操作。链轮37可以通过键固定到一根轴杆。即，主动链轮通过键联结到电机输出轴，从动链轮通过键与主轴联结在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于X光机横臂的配重和驱动结构，安装在所述X光机的立柱内，所述立柱上还安装有滑动装置，所述滑动装置用于承载所述横臂并且在所述立柱上滑动从而带动所述横臂沿所述立柱移动，所述配重和驱动结构包括：配重；以及驱动结构，包括：滑轮；以及跨所述滑轮的钢丝绳，用于承载所述配重、所述滑动装置以及所述滑动装置上的所述横臂。

【技术特征摘要】
1.一种用于X光机横臂的配重和驱动结构，安装在所述X光机的立柱内，所述立柱上还安装有滑动装置，所述滑动装置用于承载所述横臂并且在所述立柱上滑动从而带动所述横臂沿所述立柱移动，所述配重和驱动结构包括 配重；以及 驱动结构，包括 滑轮；以及 跨所述滑轮的钢丝绳，用于承载所述配重、所述滑动装置以及所述滑动装置上的所述横臂。2.根据权利要求1所述的配重和驱动结构，其中所述配重是可调节配重以与所述横臂的重量匹配。3.根据权利要求1所述的配重和驱动结构，其中所述滑轮包括主动轮和从动轮。4.根据权利要求1所述的配重和驱动结构，其中所述至少两个滑轮是固定滑轮。5.根据权利要求1所述的配重和驱动结构，其中所述配重的垂直运动通过所述钢丝绳的张紧力来调节。6.根据权利要求1所述的配重和驱动结构，进一步包括用于所述钢丝绳的绳槽，所述绳槽的直径为所述钢丝绳直径的数十倍。7.根据权利要求1所述的配重和驱动结构，其中所述钢丝绳的数量是2。8.根据权利要求1所述的配重和驱动结构，其中所述横臂是U形臂。9.根据权利要求1所述的配重和驱动结构，其中所述驱动结构位于所述立柱顶部。10.一种用于X光机横臂的配重和驱动结构，安装在所述X光机的立柱内，所述立柱上还安装有滑动装置，所述滑动装置用于承载所述横臂并且在所述立柱上滑动从而带动所述横臂沿所述立柱移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋林，徐涛峰，王义成，于爱民，
申请(专利权)人：GE医疗系统环球技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：