智能PIC自动冲浆豆腐生产线制造技术

智能PIC自动冲浆豆腐生产线。机架框内的下平面活络固定有下移动杆，下移动杆与下推杆气缸连接，机架框内上平面活络固定有上移动杆，下移动杆、上移动杆分别间隔设有锁头，机架的右端固定有提升机构，上支架内设有冲浆装置；机架面上的左侧固定有推料气缸，左支架中间位置的横杆上设有翻转机构，翻转机构下侧设有升降机构，左支架右侧的机架面上固定有推料气缸。与现有技术相比，由于采用全自动的生产方法，有效地减轻了劳动强度；改善了工作条件，卫生得到了很大的提高，另外，采用智能化的控制方式，提高了生产效率50%，经济效益和社会效益明显提高，经营者和消费者之间基本达到双赢的目的。?（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术智能PIC自动冲浆豆腐生产线，涉及的是食品加工
，特别涉及ii制品加工

技术介绍
目前，国内市场一般采用冲浆后点卤的传统工艺方法生产豆腐，这种手工工艺方法所存在的缺陷是点卤不均匀，豆腐凝结的接点无法控制，造成制品的口感差，难以让市民接受。另外，由于没有采用智能化的控制程序，实现自动化生产，造成劳动强度高，生产效率相对较低，浪费很大，反映出运行成本居高不下，经营者和消费者之间难以达到双赢的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，利用微机操控，按照冲浆、点卤、凝固生产豆腐的工艺要求，设计一种符合卫生条件、提高生产豆腐效率的智能PIC自动冲浆豆腐生产线。其技术是这样实现的包括提升机构、气缸、锁头、上移动杆、冲浆装置、推料气缸、翻转机构、左支架、翻转压板机构、升降机构、下推杆气缸、上推杆气缸、下移动杆、机架在内的结构，其特征在于机架框内的下平面活络固定有下移动杆，下移动杆与下推杆气缸连接，机架框内上平面活络固定有上移动杆，下移动杆、上移动杆分别间隔设有锁头，机架的右端固定有提升机构，上支架内设有冲浆装置；机架面上的左侧固定有推料气缸，左支架中间位置的横杆上设有翻转机构，翻转机构下侧设有升降机构，左支架右侧的机架面上固定有推料气缸；所述的机架的右端固定有提升机构的支架，支架槽内活络固定有托盘，托盘上端与气缸固定连接；所述的冲浆装置顶端和中间位置分别固定有横杆，上支架顶端横杆上端固定有豆汁缸，豆汁缸通过管件固定连接豆汁过渡缸(9)，固定在上支架的盐卤缸设有搅拌机构，豆汁过渡缸、盐卤缸分别通过管件与混合缸连通，混合缸中心位置的横杆上设有气缸，气缸的活塞与混合缸的出料口之间设有气阀；所述的翻转机构，固定在翻转机构轴上的齿轮与齿条啮合，固定在横杆上的气缸与齿条连接，组成齿轮传动机构；所述的翻转机构两侧设有由气缸和压板组成的翻转压板机构；所述的升降机构由可在左支架内上下滑动的台板和固定在左支架上的气缸连接。实施该技术后的显优点和效果是与现有技术相比，由于采用全自动的生产方法，有效地减轻了劳动强度；改善了工作条件，卫生得到了很大的提高，另外，采用智能化的控制方式，提高了生产效率50%，经济效益和社会效益明显提高，经营者和消费者之间基本达到双赢的目的。附图说明图1为本技术的主视结构示意图，其中，1-提升机构、1-1-支架、1-2-托盘、2-气缸、3-容器、4-锁头、5-上移动杆、6-上支架、7-横杆、8-混合缸、8-1-气缸、8-2-气阀、9-豆汁过渡缸、10-豆汁缸、11-搅拌机构、12-盐卤缸、13-推料气缸、14-输送盒、15-翻转机构、16-左支架、17-翻转压板机构、18-齿条、19-输送带、20-升降机构、20-1-台板、21-齿轮传动机构、22-升降气缸、23-下推杆气缸、24-上推杆气缸、25-下移动杆、26-机架。具体实施方式以下结合附图，对本技术作进一步描述见附图1，提升机构、冲浆装置、翻转机构、翻转压板机构、升降机构安装在机架26上，机架26的右侧面上固定有上支架6，机架26的左侧固定有左支架16，机架26框内的下平面活络固定有下移动杆25，下移动杆25与固定在机架26上下推杆气缸23连接，下移动杆25间隔设有推动容器3的锁头4 ;机架26的右端固定有提升机构I的支架1-1，支架1-1槽内活络固定有托盘1-2，托盘1-2上端与气缸2固定连接，机架26框内的上平面活络固定有上移动杆5，上移动杆5间隔设有推动容器3的锁头4，上移动杆5与固定在机架26上的上推杆气缸24连接；其冲浆装置是上支架6顶端和中间位置分别固定有横杆7 ;由上支架6顶端横杆7上端固定有ii汁缸10，ii汁缸10通过管件固定连接ii汁过渡缸9，固定在上支架6的盐卤缸12设有搅拌机构11，豆汁过渡缸9、盐卤缸12分别通过管件与混合缸8连通，混合缸8中心位置的横杆7上设有气缸8-1，气缸8-1的活塞与混合缸8的出料口之间设有气阀8-2 ;机架26面上的左侧固定有推料气缸13，左支架16的中间位置的横杆7上设有翻转机构15，固定在翻转机构15轴上的齿轮与齿条18啮合，固定在横杆7上的气缸与齿条18连接，组成齿轮传动机构21，翻转机构15两侧设有由气缸和压板组成的翻转压板机构17，翻转压板机构17机架26的外侧固定有输送带19，左支架16的翻转机构15下侧设有升降机构20，升降机构20由可在左支架16内上下滑动的台板20-1和固定在左支架16的气缸20-2连接的结构组成，机架26左侧面上固定有推料气缸22。见附图1，冲浆制豆腐时整机启动，首先，气缸8-1启动，通过气阀8-2关闭混合缸8出浆口 ；豆汁不断进入豆汁缸10，豆汁缸10内豆汁计量后进入豆汁过渡缸9，搅拌机构11搅拌盐卤缸12内的盐卤，盐卤缸12的计量泵打开，放出盐卤与豆汁过渡缸9的豆汁同时进入混合缸8 ;分次进入的容器3搁置在下移动杆25上，下推杆气缸23动作，通过锁头4将容器3间隔地移向提升机构1，当一个容器3进到提升机构I的托盘1-2上，提升机构I的气缸2提起托盘1-2，进入上移动杆5位置，上推杆气缸24动作，带动上移动杆5，通过锁头4随上移动杆5步进至混合缸8出料口的位置，气缸8-1动作，气阀8-2上提，打开混合缸8，放出盐卤与豆汁的混合汁进入容器3内在行进过程中凝固，随着上推杆气缸24带动上移动杆5作往复运动的过程中，锁头4带动容器3向前运动，当容器3将达左支架16位置时，在容器3外罩上输送盒14,罩上输送盒14的容器3被上移动杆5带入翻转机构15,翻转压板机构17的气缸活塞内收压板，压在输送盒14之上，通过输送盒14压住容器3，启动翻转机构15的气缸移动齿条18，带动齿轮传动机构21动作，翻转机构15翻转容器3和输送盒14，升降气缸22带动台板20-1上抬抵住输送盒14，松开翻转压板机构17的压板，由推料气缸13将其推到输送带19上被送出，推料气缸13复位，反方向启动翻转机构15的气缸移动齿条18使翻转机构15复位，启动上移动杆5、下移动杆25带动容器3进入下一个间隙性重复的工作程序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能PIC自动冲浆豆腐生产线，包括提升机构、气缸、锁头、上移动杆、冲浆装置、推料气缸、翻转机构、左支架、翻转压板机构、升降机构、下推杆气缸、上推杆气缸、下移动杆、机架在内的结构，其特征在于：机架框内的下平面活络固定有下移动杆，下移动杆与下推杆气缸连接，机架框内上平面活络固定有上移动杆，下移动杆、上移动杆分别间隔设有锁头，机架的右端固定有提升机构，上支架内设有冲浆装置；机架面上的左侧固定有推料气缸，左支架中间位置的横杆上设有翻转机构，翻转机构下侧设有升降机构，左支架右侧的机架面上固定有推料气缸。

【技术特征摘要】
1.智能Pic自动冲浆豆腐生产线，包括提升机构、气缸、锁头、上移动杆、冲浆装置、推料气缸、翻转机构、左支架、翻转压板机构、升降机构、下推杆气缸、上推杆气缸、下移动杆、 机架在内的结构，其特征在于机架框内的下平面活络固定有下移动杆，下移动杆与下推杆气缸连接，机架框内上平面活络固定有上移动杆，下移动杆、上移动杆分别间隔设有锁头， 机架的右端固定有提升机构，上支架内设有冲浆装置；机架面上的左侧固定有推料气缸，左支架中间位置的横杆上设有翻转机构，翻转机构下侧设有升降机构，左支架右侧的机架面上固定有推料气缸。2.根据权利要求1所述的智能PIC自动冲浆豆腐生产线，其特征在于所述的机架的右端固定有提升机构的支架，支架槽内活络固定有托盘，托盘上端与气缸固定连接。3.根据权利要求1所述的智能PIC自动冲浆豆腐...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢剑峰，
申请(专利权)人：上海旺欣豆制品设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：