一种用于套装大型液袋的全自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域，公开了一种用于套装大型液袋的全自动生产线，包括地轨、滑触线装置和贯穿每一个工位的运动单元以及依次设置的排料阀阀座安放工位、翻转工位Ⅰ、排气阀阀座/进料阀阀座安放工位、PE筒形薄料套装工位、PP筒形薄料套装工位、排气口/进料口切割工位、排气阀阀体/进料阀阀体装配工位、翻转工位Ⅱ、排料口切割工位、排料阀阀体装配工位和脱袋工位。本发明专利技术可实现多层PE筒形薄料和PP筒形薄料的自动套装、自动切孔、自动安放阀座和阀体并拧紧，最后自动脱袋，取代了大量的人工劳动，提高了生产效率；同时使产品生产的精度提高，保证了卫生情况，提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域，具体而言，涉及一种用于套装大型液袋的全自动生产线。
技术介绍
目前许多液料，特别是食品级的液料，是通过与集装箱尺寸相当的大型液袋来运输的，此类大型液袋通常由多层筒形薄塑料(作为内层，如PE)和单层筒形薄编织料(作为外层，如PP)套装在一起，两端封口后形成，这些筒形薄料套叠在一起后，一般要在其上切割三个圆孔，分别在这三个圆孔处安装排气阀、进料阀和排料阀。这些阀由阀座和阀体两部分组成，阀座留在液袋内，阀体在液袋外，两部分由螺钉拧紧。目前，生产此类袋子任何一个环节均为手工操作，多层液袋套装环节以多人合作的形式由外层向内多层套装，人工套装时，若出现内层不平整现象，人爬入其中进行平整，劳动强度大，产品卫生不达标，且生产效率低；在其上切口安装阀门也完全是靠手工进行，手工实现切口显然存在效率、卫生和尺寸精度等问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种用于套装大型液袋的全自动生产线，以解决现有技术中生产此类液袋完全采用手工操作，劳动强度大，生产效率低且产品卫生不达标的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下的技术方案：一种用于套装大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于套装大型液袋的全自动生产线，包括铺设于地面上的地轨，地轨外围设置有支撑于立柱的滑触线，滑触线为整个生产线提供电力和控制信息，其特征在于,还包括由控制单元控制、沿地轨移动的运动单元，地轨上依次设置有排料阀阀座安放工位(101)、翻转工位Ⅰ(102)、排气阀阀座/进料阀阀座安放工位(103)、PE筒形薄料套装工位(104)、PP筒形薄料套装工位(105)、排气口/进料口切割工位(106)、排气阀阀体/进料阀阀体装配工位(107)、翻转工位Ⅱ(108)、排料口切割工位(109)、排料阀阀体装配工位(110)、脱袋工位(111)，运动单元依次经过每一个工位进行相应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种用于套装大型液袋的全自动生产线，包括铺设于地面上的地轨，地轨外围设置有支撑于立柱的滑触线，滑触线为整个生产线提供电力和控制信息，其特征在于,还包括由控制单元控制、沿地轨移动的运动单元，地轨上依次设置有排料阀阀座安放工位(101)、翻转工位Ⅰ(102)、排气阀阀座/进料阀阀座安放工位(103)、PE筒形薄料套装工位(104)、PP筒形薄料套装工位(105)、排气口/进料口切割工位(106)、排气阀阀体/进料阀阀体装配工位(107)、翻转工位Ⅱ(108)、排料口切割工位(109)、排料阀阀体装配工位(110)、脱袋工位(111)，运动单元依次经过每一个工位进行相应的操作。2.根据权利要求1所述的用于套装大型液袋的全自动生产线，其特征在于，运动单元包括袋芯(1)、主车(2)和辅车(3)，主车(2)安装在袋芯(1)一端，辅车(3)安装在袋芯(1)另一端，主车(2)和辅车(3)上均安装有电机，以带动袋芯(1)到各个工位进行不同的操作。3.根据权利要求1所述的用于套装大型液袋的全自动生产线，其特征在于，排料阀阀座安放工位(101)上设置有排料阀阀座输送线(4)和排料阀阀座装配机器人(5)，排料阀阀座装配机器人(5)从排料阀阀座输送线(4)上获取排料阀阀座，将其安放在袋芯(1)上。4.根据权利要求1所述的用于套装大型液袋的全自动生产线，其特征在于，翻转工位Ⅰ(102)为空工位，安装完排料阀阀座的运动单元在此工位将袋芯(1)进行180度翻转，使安装有排料阀阀座的一面朝下。5.根据权利要求1所述的用于套装大型液袋的全自动生产线，其特征在于，排气阀阀座/进料阀阀座安放工位(103)上设置有排气阀阀座输送线(6)、进料阀阀座输送线(7)和排气阀阀座装配机器人(8)、进料阀阀座装配机器人(9)，排气阀阀座装配机器人(8)和进料阀阀座装配机器人(9)分别从排气阀阀座输送线(6)和进料阀阀座输送线(7)上抓取排气阀阀座/进料阀阀座，将其分别安放在袋芯(1)上。6.根据权利要求1所述的用于套装大型液袋的全自动生产线，其特征在于，PE筒形薄料套装工位(104)上设置有下料机构(12)、真空吸盘机构(10)和拖拽机构(11)，套装时，主车(2)支撑袋芯(1)，辅车(3)与袋芯(1)脱离并避让在一侧，由下料机构(12)自动下料PE筒形薄料，真空吸盘机构(10)通过吸附使PE筒形薄料一端的料口张开并保持一定形状，拖拽机构(11)夹持PE筒形薄料张口端，使张口对准袋芯(1)，将PE筒形薄料套装在袋芯(1)上，套装完成后辅车(3)复位继续支撑袋芯(1)的一端。7.根据权利要求1所述的用于套装大型液袋的全自动生产线，其特征在于，PP筒形薄料套装工位(105)上设置有下料机构(12)、真空吸盘机构(10)和拖拽机构(11)，套装时，主车(2)支撑袋芯(1)，辅车(3)与袋芯(1)脱离并避让在一侧，由下料机构(12)自动下料PP筒形薄料，真空吸盘机构(10)通过吸附使PP筒形薄料一端的料口张开并保持一定形状，拖拽机构(11)夹持PP筒形薄料张口端，使张口对准袋芯(1)，将PP筒形薄料套装在已经套装完PE筒形薄料的袋芯(1)上，套装完成后辅车(3)复位继续支撑袋芯(1)的一端。8.根据权利要求1所述的用于套装大型液袋的全自动生产线，其特征在于，排气口/进料口切割工位(106)上设置有定位装置、排气口切割装置(13)和进料口切割装置(14)，定位装置先确定排气阀/进料阀阀座的安放位置，然后排气口切割装置(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钰，王继荣，佟河亭，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：山东;37