【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及从利用监视照相机拍摄到的群体影像中检测包含稳定/非稳定在内 的各种各样的状态的。
技术介绍
在车站、机场、广场、大厦等、非特定的多人聚集的公共场所内，作为提早检测犯罪 或危险行为的方法，期望一种利用照相机监视群众并自动检测非稳定状态的技术。作为对 群众的非稳定状态进行检测的现有技术以下所示。另外，作为例子在以人为对象的情况下， 作为群众来说明。一般而言使用群体的词汇。专利文献I为了检测随机的粒子运动中的、不同于稳定的活动而将观察区域划分 成小区域，将小区域内的粒子数的时间变化比其他大的区域作为存在活动与其他不同的粒 子的异常区域来检测。涉及利用该技术而在群体中检测进行不同于其他人的运动的人类的 方法及程序。专利文献2根据影像数据来计算光流(optical f low),并根据流的大小(速度) 的平均、分散来探测拥挤状态已经局部地发生变化的状况。在先技术文献专利文献专利文献1:W02006/080367号公报专利文献2 JP特开2006-99241号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献I所公开的某一现有技术中，由于前提是随机的运动、或...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.12 JP 2010-1576681.一种监视系统，其输入对包括多个移动体在内的群体进行拍摄而得到的影像，并根据影像上的运动信息来检测上述群体的非稳定状态，该监视系统的特征在于，具备影像输入单元，其拍摄并输入上述群体的影像；光流计算单元，其根据所输入的在不同时刻拍摄到的影像来计算光流；判定块设定单元，其将上述影像上的监视区域设定为进行非稳定判定的单位的判定块；光流属性合计单元，其按每个上述判定块对所产生的上述光流的属性进行合计；稳定度评价指标计算单元，其根据所合计后的光流的属性，来计算用于对上述判定块的稳定度进行评价的稳定度评价指标的评价值；非稳定状态判定单元，其根据上述稳定度评价指标的评价值，判定上述判定块的上述非稳定状态；以及输出单元，其将上述非稳定状态判定单元的判定结果输出至上述影像上。2.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，上述光流属性合计单元对上述判定块内产生的上述光流的方向的属性进行量化，并以按方向分类的分布进行合计。3.根据权利要求2所述的监视系统，其特征在于，上述稳定度评价指标计算单元根据所量化后的按方向分类的分布来求取流数多的高位2个方向，计算3种上述稳定度评价指标的评价值,即表示流数向上述高位2个方向的集中度的方向集中度、上述高位2个方向所成的角度、表示上述高位2个方向的流数的比例的逆行度，上述非稳定状态判定单元基于上述3种稳定度评价指标的评价值，将与主流的流向相对的逆行判定为上述非稳定状态。4.根据权利要求2所述的监视系统，其特征在于，上述输出单元针对所量化后的按方向分类的分布，设定与各方向的分类对应的颜色， 将各个上述光流以按方向分类的方式用颜色区分开后进行描绘，并重叠显示在上述影像上。5.根据权利要求2所述的监视系统，其特征在于，上述输出单元将所量化后的按方向分类的分布重叠显示在上述影像上的相应的上述判定块上。6.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，上述光流属性合计单元以速度分布对上述判定块内产生的上述光流的大小进行合计。7.根据权利要求6所述的监视系统，其特征在于，作为上述稳定度评价指标的评价值，上述稳定度评价指标计算单元计算上述速度分布的平均值μ、上述速度分布的标准偏差σ、稳定范围的下限值μ _2 σ至稳定范围的上限值 μ +2 σ的范围、或者稳定范围的下限值μ_3σ至稳定范围的上限值μ+3σ的范围，在存在脱离上述范围的上述光流的情况下，上述非稳定状态判定单元判定为该块内存在速度与其他不同的运动的速度异常、即上述非稳定状态。8.根据权利要求6所述的监视系统，其特征在于，上述光流属性合计单元在将上述判定块内产生的上述光流的大小变换为世界坐标上的距离之后，对速度分布进行合计。9.根据权利要求7所述的监视系统，其特征在于，上述输出单元以不同于其他的颜色来描绘速度的大小脱离上述稳定范围的上述光流， 并重叠到上述影像上进行输出。10.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，上述光...
【专利技术属性】
技术研发人员：堀田都，三好雅则，伊藤渡，
申请(专利权)人：株式会社日立国际电气，
类型：
国别省市：
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