全景视频序列图像的多目标对象跟踪系统技术方案

一种全景视频序列图像的多目标对象跟踪系统，包括用于获取大范围场景的全方位摄像装置和用于对全方位摄像装置所拍摄的全景图像进行视频分析处理的微处理器；在运动目标对象提取和简单多目标对象跟踪处理过程中，采用了一种计算复杂度不高、参数和阈值选取比较简单、便于在片上系统中实现的MHoEI算法；为了实现多目标对象在场景中发生遮挡、分离和合并等情况时进行有效的跟踪，依次根据匹配的结果分别通过目标对象的运动特征、颜色特征和形状特征进行跟踪，在改善了跟踪效率的同时也提高了多目标对象跟踪的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种全景视频序列图像的多目标对象跟踪系统，其特征在于：所述全景视频序列图像的多目标对象跟踪系统包括用以捕获到整个场景内目标对象的全景视频图像的全方位摄像装置，所述全方位摄像装置用ODVS表示，所述ODVS安置在监控场景的中部上方，所述ODVS通过USB接口与微处理器进行连接；所述的微处理器通过计算机网络与所述的PC机进行连接；所述的微处理器包括：视频图像读取单元，用于通过USB接口读取ODVS所拍摄的全景图像，并将读取的全景图像提交给视频图像展开单元和视频图像存储单元；视频图像展开单元，用于将全景图像进行柱状展开，展开后的全景柱状图像提交给目标对象检测单元；目标对象检测跟踪单元，用于检测在全景...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤一平，严杭晨，田旭园，马宝庆，孟焱，叶良波，俞立，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：