【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及运动物体检测装置、运动物体检测方法以及运动物体检测程序和运动物体跟踪装置、运动物体跟踪方法以及运动物体跟踪程序。
技术介绍
目前公知有采用图像来检测运动物体的装置或采用图像来跟踪运动物体的装置(例如，参照专利文献1、2)。专利文献I记载的装置将图像帧分割为多个小块，将每个小块的运动矢量的累计值的最小值定义为背景运动矢量，并从原图像帧中减去，由此来分离 背景，检测运动物体。专利文献2记载的装置按种类来预先设定运动物体的颜色，在图像的对象区域内求出运动物体颜色的含有率以及方差，在含有率以及方差满足规定条件的情况下，判定为存在与所设定颜色对应的种类的运动物体。另外，专利文献2记载的装置预先估计背景颜色的分布，根据与背景颜色的差异来检测异颜色图像组，采用该异颜色图像组来进行移动体的场所确定。现有技术文献专利文献专利文献I日本特开2003-319387号公报专利文献2日本特开2007-213264号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在专利文献I记载的装置中，当背景杂乱运动时难以区别背景的运动与运动物体的运动。因此，运动物体的检测有可能不稳定。另外，在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种运动物体检测装置，采用图像来检测运动物体，其特征在于，具备 运动度取得部，其取得图像帧之间的像素的运动度； 颜色取得部，其取得上述图像帧所包含的像素的颜色； 评价得分计算部，其按上述颜色取得部所取得的颜色，根据上述运动度来计算表示颜色的运动程度的评价得分；以及 运动物体检测部，其根据每一颜色的上述评价得分来检测上述运动物体。2.根据权利要求1所述的运动物体检测装置，其中， 上述评价得分计算部按颜色来累积上述图像帧内的像素数以及该像素的运动度，并根据上述图像帧内的累积像素数以及累积运动度来计算该颜色的上述评价得分。3.根据权利要求2所述的运动物体检测装置，其中， 上述评价得分计算部按颜色来累积像素的位置信息， 上述运动物体检测部根据每一颜色的上述累积像素数以及累积位置信息来确定上述运动物体的位置。4.一种运动物体检测方法，采用图像来检测运动物体，该运动物体检测方法的特征在于，具有以下的步骤 取得步骤，取得第I图像帧与上述第I图像帧之后输入的第2图像帧之间的像素的运动度以及上述第2图像帧所包含的像素的颜色； 评价得分计算步骤，按上述取得步骤所取得的颜色，根据上述运动度来计算表示颜色的运动程度的评价得分；以及 运动物体检测步骤，根据每一颜色的上述评价得分来检测在上述第2图像帧内描绘出的上述运动物体。5.一种运动物体检测程序，使计算机发挥功能以采用图像来检测运动物体，其特征在于，该运动物体检测程序使计算机作为如下部件发挥功能 运动度取得部，其取得图像帧之间的像素的运动度； 颜色取得部，其取得上述图像帧所包含的像素的颜色； 评价得分计算部，其按上述颜色取得部所取得的颜色，根据上述运动度来计算表示颜色的运动程度的评价得分；以及 运动物体检测部，其根据每一颜色的上述评价得分来检测上述运动物体。6.一种运动物体跟踪装置，采用图像来跟踪运动物体，该运动物体跟踪装置的特征在于，具备 运动度取得部，其取得图像帧之间的像素的运动度； 颜色取得部，其取得上述图像帧所包含的像素的颜色； 评价得分计算部，其按上述颜色取得部所取得的颜色，根据上述运动度来计算表示颜色的运动程度的评价得分； 运动物体检测部，其根据像素的颜色以及每一颜色的评价得分，生成将上述评价得分作为像素值的第I似然度图像来检测上述运动物体；以及运动物体跟踪部，其跟踪所检测的上述运动物体。7.根据权利要求6所述的运动物体跟踪装置，其中， 上述运动度取得部将上述图像帧分割为规定的块，并根据块单位的运动来计算上述图像帧整体的运动，从上述图像帧所包含的像素的运动减去上述图像帧整体的运动来计算运动度。8.根据权利要求6或7所述的运动物体跟踪装置，其中， 上述运动物体跟踪部根据上述运动物体检测部所检测...
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