三维立体空间下物体的跟踪方法技术

本发明专利技术涉及图像处理方法，具体涉及三维立体空间下物体的跟踪方法。步骤是：(一)根据预测的运动轨迹对各个物体进行跟踪；(二)确定各个物体的深度及空间信息；(三)利用物体所具有的高层语义，确定相对立体关系的合理性；(四)判断遮挡的出现；(五)对于未遮挡物体，更新其最新的物体细节特征，否则保留其细节特征；(六)根据当前的运动轨迹，预测下一帧的运动轨迹；(七)完成最后一帧的处理。本发明专利技术解决了现有跟踪动态物体方法中，只采用图像纹理，颜色等底层特性，最后在进行物体跟踪的时候准确率不高，在出现遮挡的时候更容易丢失正确的跟踪物体的问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
三维立体空间下物体的跟踪方法，其特征在于，步骤是：(一)根据预测的运动轨迹对各个物体进行跟踪；(二)确定各个物体的深度及空间信息；(三)利用物体所具有的高层语义，确定相对立体关系的合理性；(四)判断遮挡的出现；(五)对于未遮挡物体，更新其最新的物体细节特征，否则保留其细节特征；(六)根据当前的运动轨迹，预测下一帧的运动轨迹；(七)完成最后一帧的处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟华，
申请(专利权)人：江苏刻维科技信息有限公司，
类型：发明
国别省市：