车辆跟踪方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆跟踪方法及系统，方法包括以下步骤：在车辆检测结果中选取适于跟踪的对象作为新的跟踪目标，并初始化跟踪目标的历史特征信息；基于跟踪目标已有的运动信息预测跟踪目标在当前帧出现的轨迹位置和范围；使用设定大小的扫描窗在跟踪目标的预测范围内扫描，保留满足码字匹配条件的扫描窗对应区域作为候选框；评价每个候选框作为最终跟踪结果的置信度，取有最大置信度的候选框作为跟踪目标在当前帧的跟踪结果；对跟踪结果进行修正；若对该跟踪目标继续跟踪则利用当前帧跟踪结果的信息对跟踪目标的历史特征信息进行在线更新后转到运动预测的步骤，否则结束跟踪。本发明专利技术的车辆跟踪方法计算量降低，并且具有更高的准确性和连续性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息处理
，尤其涉及一种车辆跟踪方法及系统。
技术介绍
智能交通视频监控算法主要包含车辆检测、车辆跟踪和车辆行为分析三个步骤， 如图I所示。车辆检测实现初始交通场景中车辆目标的提取；车辆跟踪对提取的车辆目标进行实时的运动描述，并生成各自的运动轨迹；行为分析基于产生的运动轨迹的规律来判断车辆是否发生违章行为或处于异常状态。车辆跟踪技术具有重要的应用价值和发展前景，近年来发展迅速。车辆跟踪试图在各帧图像之间确定目标相关信息参数的相互关系，通过前、后帧之间的对应匹配来获取目标的轨迹信息。常见跟踪算法可归为以下四类。(I)点跟踪法包括单点跟踪和多点跟踪，主要利用目标历史位置、速度等信息实现邻帧之间的目标关联，如kalman滤波法，光流法，SIFT匹配法。(2)核跟踪法核跟踪法通过对车辆外观模型在连续帧之间进行匹配来计算目标的运动，包括基于模版的方法、基于概率模型的方法和多视觉模型的方法。这类算法涉及的三个基本要素是目标外观模型、搜索策略和相似性度量。常采用的搜索策略有穷举法、 目标函数优化法和统计性方法等；而相似性度量标准一般采用平方差和(Sumof Squared D本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆检测结果中选取适于跟踪的对象作为新的跟踪目标，并初始化所述跟踪目标的历史特征信息；基于所述跟踪目标已有的运动信息预测所述跟踪目标在当前帧出现的轨迹位置和范围；使用设定大小的扫描窗在所述跟踪目标的预测范围内扫描，保留满足码字匹配条件的扫描窗对应区域作为候选框；评价每个候选框作为最终跟踪结果的置信度，取有最大置信度的候选框作为跟踪目标在当前帧的跟踪结果；对所述跟踪结果进行修正；判断是否对该跟踪目标继续跟踪：若继续执行跟踪，则利用当前帧跟踪结果的信息对跟踪目标的历史特征信息进行在线更新后转到所述基于所述跟踪目标已有的运动信息预测所述跟踪目标在当前帧出...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：兰昆艳，游亚平，李谦，王新生，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：