图像处理装置、方法、拍摄装置及其程序的记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种生成高品质的图像的图像处理装置、方法、拍摄装置、及其程序的记录介质。图像处理装置包括：对准构件，进行图像组的对准，所述图像组是按时序顺序连续的图像组，包括在第一曝光时间拍摄到的多个短时间曝光图像、及在比第一曝光时间更长的第二曝光时间拍摄到的长时间曝光图像；以及输出构件，当长时间曝光图像满足条件时，输出长时间曝光图像，当长时间曝光图像不满足条件时，输出合成图像，所述合成图像由选自多个短时间曝光图像的短时间曝光图像合成。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置、方法、拍摄装置及其程序的记录介质
本专利技术涉及一种生成已抑制被摄物模糊的图像的图像处理技术，尤其涉及一种图像处理装置、方法、拍摄装置及其程序的记录介质。
技术介绍
当被摄物的移动快于快门速度(shutterspeed)时，有时所拍摄的图像会产生被摄物模糊。因此，已提出有用于抑制被摄物模糊的产生的拍摄技术、或生成已抑制被摄物模糊的图像的图像处理技术。例如，专利文献1所述的拍摄装置利用进行动态图像数据的编码的编码器(encoder)的移动矢量信息，算出能够抑制被摄物模糊的曝光时间，控制拍摄动态图像时的快门速度。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2011-244144号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]在专利文献1所述的拍摄装置中，以算出能够抑制被摄物模糊的曝光时间之中、理论上最长的曝光时间(即，最慢的快门速度)作为适当的曝光时间。但是，实际上，通过在比所述适当的曝光时间更长的曝光时间进行拍摄，有可能获得未产生被摄物模糊的高品质的图像。另外，所谓被摄物模糊，是指由于被摄物的移动快于快门速度，而导致被摄物模糊的现象。并且，在专利文献1所述的拍摄装置中，如果设定比真正适当的曝光时间更短的曝光时间作为适当的曝光时间，就会设定高拍摄灵敏度以弥补光量的不足。因此，有时由于以高拍摄灵敏度进行拍摄，而在所拍摄的图像中产生噪点(noise)。本专利技术是鉴于所述问题而成，其目的在于提供一种生成高品质的图像的图像处理技术。[解决问题的技术手段]根据本专利技术的一个实施例，图像处理装置包括：对准部，进行图像组的对准，所述图像组是按时序顺序连续的图像组，包括在第一曝光时间拍摄到的多个短时间曝光图像、及在比第一曝光时间更长的第二曝光时间拍摄到的长时间曝光图像；以及输出部，当长时间曝光图像满足条件时，输出长时间曝光图像，当长时间曝光图像不满足条件时，输出合成图像，所述合成图像由选自多个短时间曝光图像的短时间曝光图像合成。根据本专利技术的一个实施例，拍摄装置，包括：拍摄部；对准部，进行图像组的对准，所述图像组是按时序顺序连续的图像组，包括在第一曝光时间由所述拍摄部拍摄到的多个短时间曝光图像、及在比所述第一曝光时间更长的第二曝光时间由所述拍摄部拍摄到的长时间曝光图像；以及输出部，当所述长时间曝光图像满足条件时，输出所述长时间曝光图像，当所述长时间曝光图像不满足所述条件时，自所述多个短时间曝光图像选择的短时间曝光图像合成而输出合成图像。根据本专利技术的一个实施例，图像处理方法，包括：在按时序顺序连续的图像组中，对包括在第一曝光时间拍摄到的多个短时间曝光图像、及在比所述第一曝光时间更长的第二曝光时间拍摄到的长时间曝光图像的图像组，进行图像组的对准；以及当所述长时间曝光图像满足条件时，输出所述长时间曝光图像，当所述长时间曝光图像不满足所述条件时，自所述多个短时间曝光图像选择的短时间曝光图像合成而输出合成图像。根据本专利技术的一个实施例，计算机可读的记录介质，存储着计算机程序，所述计算机程序由处理器执行时进行下述处理:在按时序顺序连续的图像组中，对包括在第一曝光时间拍摄到的多个短时间曝光图像、及在比所述第一曝光时间更长的第二曝光时间拍摄到的长时间曝光图像的图像组，进行图像组的对准；以及当所述长时间曝光图像满足条件时，输出所述长时间曝光图像，当所述长时间曝光图像不满足所述条件时，自所述多个短时间曝光图像选择的短时间曝光图像合成而输出合成图像。[专利技术的效果]根据本专利技术的图像处理技术，生成一方面被摄物模糊得以抑制，一方面噪点少的图像。其结果为，获得可生成高品质的图像的效果。附图说明图1是表示图像处理装置的功能构成的一例的框图。图2是表示图像处理的流程的一例的流程图。图3是表示曝光时间导出的流程的一例的流程图。图4是表示基于移动矢量导出曝光时间的情形的图。图5是表示曝光时间与ISO灵敏度的关系的曲线图例。图6是表示输出长时间曝光图像的具体例的图。图7是表示输出合成图像的具体例的图。图8是表示智能手机的功能构成的一例的框图。图9是表示记录介质的一例的图。[符号的说明]100：图像处理装置110：输入部120：曝光时间导出部130：拍摄控制部140：获取部150：对准部160：排序部170：判定部180：合成部190：输出部1000：智能手机具体实施方式以下，参照附图，说明用于实施本专利技术的实施例的一例。另外，在附图的说明中，对相同的元件标注相同的符号，有时省略重复说明。所述实施方式中所记载的构成元件说到底是例示，其主旨并非将本专利技术的范围限定于这些实施方式。[实施方式]以下，说明用于实现本专利技术的图像处理技术的实施方式的一例。图1是表示本实施方式的一个实施例的图像处理装置100的功能构成的一例的框图。图像处理装置100例如包括输入部110、曝光时间导出部120、拍摄控制部130、获取部140、对准部150、排序(sort)部160、判定部170、合成部180及输出部190。这些构件是例如图像处理装置100的未图示的处理部(处理装置)或控制部(控制装置)所含的功能部(功能块)，包括中央处理器(centralprocessingunit，CPU)或数字信号处理器(digitalsignalprocessor，DSP)等处理器、或专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，ASIC)等集成电路而构成。输入部110中，作为一例，具有如下的功能：接收图像处理装置100的外部的拍摄部200所拍摄的图像(以下称为“拍摄图像”)的输入。曝光时间导出部120中，作为一例，具有如下的功能：基于输入至输入部110的拍摄图像，导出(算出)与所述拍摄图像相对应的曝光时间。拍摄控制部130是对拍摄部200进行控制或对拍摄部200所进行的拍摄进行控制的功能部。拍摄控制部130中，作为一例，具有设定拍摄部200的曝光时间的功能，并且作为一例，具有设定与曝光时间导出部120所导出的曝光时间相对应的ISO灵敏度的功能。获取部140中，作为一例，具有如下的功能：从输入至输入部110的图像，获取短时间曝光图像集(set)及长时间曝光图像。详细情况将在后文描述。对准部150中，作为一例，具有如下的功能：进行包括短时间曝光图像集及长时间曝光图像的图像组的对准。排序部160中，作为一例，具有如下的功能：按规定的基准，对已通过对准部150而对准的短时间曝光图像集、及长时间曝光图像进行排序。判定部170中，作为一例，具有如下的功能：判定在已通过排序部160而排序的图像组中，长时间曝光图像是否排在阈值以上。合成部180中，作为一例，具有如下的功能：进行针对图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，包括：/n对准部，进行图像组的对准，所述图像组是按时序顺序连续的图像组，包括在第一曝光时间拍摄到的多个短时间曝光图像、及在比所述第一曝光时间更长的第二曝光时间拍摄到的长时间曝光图像；以及/n输出部，当所述长时间曝光图像满足条件时，输出所述长时间曝光图像，当所述长时间曝光图像不满足所述条件时，自所述多个短时间曝光图像选择的短时间曝光图像合成而输出合成图像。/n

【技术特征摘要】
20190507 JP 2019-0876631.一种图像处理装置，包括：
对准部，进行图像组的对准，所述图像组是按时序顺序连续的图像组，包括在第一曝光时间拍摄到的多个短时间曝光图像、及在比所述第一曝光时间更长的第二曝光时间拍摄到的长时间曝光图像；以及
输出部，当所述长时间曝光图像满足条件时，输出所述长时间曝光图像，当所述长时间曝光图像不满足所述条件时，自所述多个短时间曝光图像选择的短时间曝光图像合成而输出合成图像。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中
所述输出部在所述长时间曝光图像不满足所述条件时，输出由满足所述条件的所述短时间曝光图像合成的合成图像。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的图像处理装置，其中还包括：
排序部，按规定的基准对经对准的所述图像组进行排序。


4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中
所述排序部基于锐度对经对准的所述图像组进行排序。


5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中
所述排序部对于成为排序对象的图像，在经对准的所述图像组中与其它图像共同的重叠区域越大，越排在上位。


6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中还包括：
合成部，基于由所述排序部所排序的所述图像组，生成所述合成图像；并且
所述合成部在所述长时间曝光图像的锐度未达规定的锐度时，对锐度已达到所述规定的锐度的所述多个短时间曝光图像进行合成。


7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中还包括：
导出部，导出与拍摄部所拍摄的拍摄图像中所含的被摄物的移动矢量量值相应的曝光时间；以及
拍摄控制部，控制所述拍摄部；并且
所述拍摄控制部基于所述导出部所导出的曝光时间，对所述拍摄部的曝光时间进行控制。


8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中
所述拍摄部的曝光时间是所述第一曝光时...

【专利技术属性】
技术研发人员：河野広岳，平井骏，佐藤真希，小林理弘，小関大河，
申请(专利权)人：株式会社摩如富，夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP