本实用新型专利技术揭示一种飞拍控制模块、板卡、电路及飞拍装置，飞拍控制模块包括输入信号耦合支路、微控制器、输出信号耦合支路及光源开关控制支路；输入信号耦合支路、输出信号耦合支路及光源开关控制支路分别与微控制器电性连接。飞拍控制板卡包括基板及飞拍控制模块，飞拍控制模块集成于基板上。飞拍控制电路包括运动控制板卡、光源件、拍摄件及飞拍控制模块。飞拍装置包括飞拍控制电路。飞拍控制模块应用于飞拍控制电路中，可以通过运动控制板卡、输入信号耦合支路、微控制器、输出信号耦合支路及光源开关控制支路的配合，实现光源件及拍摄件的控制，光源件为拍摄件拍摄提供光源，从而解决了因光线问题导致拍摄效果不佳的问题。
【技术实现步骤摘要】
飞拍控制模块、板卡、电路及飞拍装置
本技术涉及工业拍照
，具体地，涉及一种飞拍控制模块、板卡、电路及飞拍装置。
技术介绍
在各种产品自动化生产如智能手机的自动化组装贴装或者锂电池自动化组装等中，为了确保各工序中涉及到的工件组装更加精确，以免影响组装后成品的性能，需要在工件的搬运过程中，先采用拍摄件对工件位置进行拍摄，然后根据拍摄件拍摄的工件位置，确定工件位置是否发生偏移，从而决定是否需要对工件位置进行纠偏等。目前，对于工件位置的拍摄方式主要为静拍，即当工件运动到拍摄件的视觉范围内，输送工件的输送装置需要先停止下来，使得工件能够静置于拍摄件的视觉范围内，等待拍摄件完成工件位置的拍摄后，输送装置再继续输送工件，如此反复。传统的拍摄方式很明显难以满足产品自动化高速生产的需求。为了满足自动化高速生产需求，近年来衍生出一种新的拍摄技术-飞拍技术，即工件在运动过程中，当工件位置进入拍摄件的视觉范围内后，工件继续运动不需要静止下来，在工件运动过程中拍摄件对工件位置进行拍摄，从而提高效率。而目前在飞拍的过程中，当工件位置进入拍摄件的视觉范围内后，若拍摄光线受到影响，会影响拍摄件对工件位置的拍摄效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种飞拍控制模块、板卡、电路及飞拍装置。本技术公开的一种飞拍控制模块，包括输入信号耦合支路、微控制器、输出信号耦合支路及光源开关控制支路；输入信号耦合支路、输出信号耦合支路及光源开关控制支路分别与微控制器电性连接；其中输入信号耦合支路输出触发输入电平信号；微控制器接收触发输入电平信号，并依时序依次输出第一触发电平信号、第二触发电平信号及第三触发电平信号；输出信号耦合支路接收第一触发电平信号并输出拍摄触发电平信号；光源开关控制支路接收第二触发电平信号，并根据第二触发电平信号接通，而后光源开关控制支路接收第三触发电平信号，并根据第三触发电平信号断开。进一步地，输入信号耦合支路包括第一光电耦合器。其中第一光电耦合器对接收的电平信号进行隔离耦合处理，防止对微控制器运行产生干扰。进一步地，输出信号耦合支路包括第二光电耦合器。其中第二光电耦合器对微控制器输出的第一触发电平信号进行隔离耦合处理，而后输出拍摄触发电平信号，可以防止第一触发电平信号对拍摄件运行产生干扰。进一步地，光源开关控制支路包括电源子支路、限流子支路、稳定子支路及开关控制子支路；电源子支路电性连接开关控制子支路；限流子支路分别电性连接微控制器、稳定子支路及开关控制子支路，稳定子支路及开关控制子支路均接地。其中电源子支路为开关控制子支路提供电源；限流子支路对接收的第二触发电平信号进行限流，稳定子支路防止开关控制子支路误导通，同时，开关控制子支路关断时，还可以提供泄放回路。进一步地，限流子支路包括限流电阻。进一步地，稳定子支路包括稳定电阻。进一步地，开关控制子支路包括三极管、二极管、固态继电器及接线端子；三极管的基极分别与限流子支路及稳定子支路电性连接，三极管的集电极分别电性连接二极管及固态继电器的第二引脚，三极管的发射极接地；二极管分别电性连接电源子支路及固态继电器的第一引脚，固态继电器的第三引脚电性连接接线端子的第一端子脚，固态继电器的第四引脚电性连接电源子支路；接线端子的第二端子脚接地。本技术公开的一种飞拍控制板卡，包括基板，还包括上述的飞拍控制模块，飞拍控制模块集成于基板上。本技术公开的一种飞拍控制电路，包括运动控制板卡、光源件及拍摄件；其特征在于，还包括飞拍控制模块，运动控制板卡与输入信号耦合支路及微控制器分别电性连接，输出信号耦合支路与拍摄件电性连接，光源开关控制支路与光源件电性连接；运动控制板卡向输入信号耦合支路输出电平信号；输入信号耦合支路接收电平信号并输出触发输入电平信号，拍摄件根据拍摄触发电平信号启动；光源开关控制支路接通后光源件发光，拍摄件完成拍摄后光源开关控制支路断开，光源件停止发光，微控制器输出第二触发电平信号后还输出第四触发电平信号，运动控制板卡根据第四触发电平信号锁存拍摄位置。本技术公开的一种飞拍装置，包括上所述的飞拍控制电路。运动控制板卡获取工件运行位置，并输出电平信号，输入信号耦合支路对接收到的电平信号进行隔离耦合处理，防止电平信号对微控制器的运行产生干扰，微控制器按照时间顺序依次输出第一触发电平信号、第二触发电平信号及第三触发电平信号，输出信号耦合支路对第一触发电平信号进行隔离耦合处理，防止对拍摄件运行产生干扰。工件运行过程中，第一触发电平信号控制拍摄件启动，而后光源开关控制支路根据第二触发电平信号接通，使得光源件发光，为拍摄件的拍摄提供光源，完成拍摄后，光源开关控制支路根据第三触发电平信号断开，光源件关闭，并且微控制器在输出第二触发电平信号后及输出第三触发电平信号之前输出第四触发电平信号，运动控制板卡根据第四触发电平信号锁存拍摄位置，便于后续根据锁存的拍摄位置进行处理如进行纠偏等。飞拍控制模块应用于飞拍控制电路中，可以通过运动控制板卡、输入信号耦合支路、微控制器、输出信号耦合支路及光源开关控制支路的配合，实现光源件及拍摄件的控制，光源件为拍摄件拍摄提供光源，从而解决了因光线问题导致拍摄效果不佳的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例一中飞拍控制模块的结构框图；图2为实施例一中飞拍控制模块的电路结构图；图3为实施例二中飞拍控制电路的电路结构图。附图标记说明：1、飞拍控制模块；11、输入信号耦合支路；12、微控制器；13、输出信号耦合支路；14、光源开关控制支路；141、电源子支路、142、限流子支路；143、稳定子支路；144、开关控制子支路；2、飞拍控制电路；21、运动控制板卡；22、光源件；23、拍摄件。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。实施例一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞拍控制模块，其特征在于，包括输入信号耦合支路(11)、微控制器(12)、输出信号耦合支路(13)及光源开关控制支路(14)；所述输入信号耦合支路(11)、输出信号耦合支路(13)及光源开关控制支路(14)分别与所述微控制器(12)电性连接；其中所述输入信号耦合支路(11)输出触发输入电平信号；所述微控制器(12)接收触发输入电平信号，并依时序依次输出第一触发电平信号、第二触发电平信号及第三触发电平信号；所述输出信号耦合支路(13)接收第一触发电平信号并输出拍摄触发电平信号；所述光源开关控制支路(14)接收第二触发电平信号，并根据所述第二触发电平信号接通，而后所述光源开关控制支路(14)接收第三触发电平信号，并根据所述第三触发电平信号断开。/n
【技术特征摘要】
1.一种飞拍控制模块，其特征在于，包括输入信号耦合支路(11)、微控制器(12)、输出信号耦合支路(13)及光源开关控制支路(14)；所述输入信号耦合支路(11)、输出信号耦合支路(13)及光源开关控制支路(14)分别与所述微控制器(12)电性连接；其中所述输入信号耦合支路(11)输出触发输入电平信号；所述微控制器(12)接收触发输入电平信号，并依时序依次输出第一触发电平信号、第二触发电平信号及第三触发电平信号；所述输出信号耦合支路(13)接收第一触发电平信号并输出拍摄触发电平信号；所述光源开关控制支路(14)接收第二触发电平信号，并根据所述第二触发电平信号接通，而后所述光源开关控制支路(14)接收第三触发电平信号，并根据所述第三触发电平信号断开。
2.根据权利要求1所述的飞拍控制模块，其特征在于，所述输入信号耦合支路(11)包括第一光电耦合器。
3.根据权利要求1所述的飞拍控制模块，其特征在于，所述输出信号耦合支路(13)包括第二光电耦合器。
4.根据权利要求1所述的飞拍控制模块，其特征在于，所述光源开关控制支路(14)包括电源子支路(141)、限流子支路(142)、稳定子支路(143)及开关控制子支路(144)；所述电源子支路(141)电性连接所述开关控制子支路(144)；所述限流子支路(142)分别电性连接所述微控制器(12)、稳定子支路(143)及开关控制子支路(144)，所述稳定子支路(143)及所述开关控制子支路(144)均接地。
5.根据权利要求4所述的飞拍控制模块，其特征在于，所述限流子支路(142)包括限流电阻。
6.根据权利要求4所述的飞拍控制模块，其特征在于，所述稳定子支路(143)包括稳定电阻。
7.根据权利要求4所述的飞拍...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建泽，黄锦浩，陈腾飞，张富亮，陈锐杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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