红外摄像头曝光调节的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种红外摄像头曝光调节的方法、装置、电子设备及存储介质，属于深感探测技术领域。红外摄像头曝光调节的方法包括：获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值；判断当前画面的亮度值与预设参考亮度值之间差值的绝对值是否满足预设值，其中，对应预设参考亮度值的画面的深度数据符合精度要求；若否，则调整红外摄像头的曝光值，重新获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值；若是，则确定当前画面对应的红外摄像头的曝光值为目标曝光值。能够使红外摄像头在工作范围内拍摄不同距离的待测物体的画面均保持较佳亮度，使3D结构光模组在工作范围内的深度计算始终符合精度要求。

【技术实现步骤摘要】
红外摄像头曝光调节的方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及深感探测
，具体而言，涉及一种红外摄像头曝光调节的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着人脸解锁和人脸支付功能的兴起和爆发，3D结构光模组的应用也越来越广；当前市面上的3D结构光模组中，红外摄像头均存在整个工作范围内拍摄近处的待测物体画面过亮、远处的待测物体画面过暗的问题。因此目前市面上的3D结构光模组只是在工作范围内的某一个区域范围内(比如0.6m左右)保持较高的深度计算的精度，符合精度要求，人脸识别率较高，过近或者过远深度计算的精度均较低，不符合精度要求，导致三维建模准确性较低，人脸无法识别。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种红外摄像头曝光调节的方法、装置、电子设备及存储介质，能够使红外摄像头在工作范围内拍摄不同距离的待测物体的画面均保持较佳亮度，使3D结构光模组在工作范围内的深度计算始终符合精度要求。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术实施例的一方面，提供一种红外摄像头曝光调节的方法，包括：获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值；判断当前画面的亮度值与预设参考亮度值之间差值的绝对值是否满足预设值，其中，对应预设参考亮度值的画面的深度数据符合精度要求；若否，则调整红外摄像头的曝光值，重新获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值；若是，则确定当前画面对应的红外摄像头的曝光值为目标曝光值。可选地，判断当前画面的亮度值与预设参考亮度值之间差值的绝对值是否满足预设值，包括：判断当前画面的亮度值与预设参考亮度值之间差值的绝对值是否等于0。可选地，调整红外摄像头的曝光值，包括：若当前画面的亮度值小于预设参考亮度值，则升高红外摄像头的曝光值；若当前画面的亮度值大于预设参考亮度值，则降低红外摄像头的曝光值。可选地，方法还包括：获取红外摄像头输出的多张画面，以得到多张采样画面；获取各采样画面的深度数据，并计算得出对应的精度值；选取各深度数据中精度值最小的深度数据对应的采样画面为参考画面，获取参考画面的亮度值作为预设参考亮度值。可选地，获取红外摄像头输出的多张画面，以得到多张采样画面，包括：获取红外摄像头输出的不同拍摄距离的待测物体的多张画面，以得到多张采样画面。可选地，获取红外摄像头输出的多张画面，以得到多张采样画面，包括：获取红外摄像头以不同曝光值输出的多张画面，以得到多张采样画面。可选地，获取各采样画面的深度数据，并计算得出对应的精度值，包括：获取各采样画面指定像素区域的深度数据，并计算拟合平面；计算指定像素区域拟合平面的均方根。可选地，获取各采样画面指定像素区域的深度数据，并计算拟合平面，包括：获取各采样画面指定像素区域的深度数据；选取深度数据中符合3D结构光模组的工作范围的深度数据，并计算拟合平面。可选地，亮度值为对应画面各像素的平均亮度值。可选地，红外摄像头的曝光值包括红外摄像头的感光增益值和/或红外摄像头的曝光时间。本专利技术实施例的另一方面，提供一种红外摄像头曝光调节的装置，包括：获取模块，用于获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值；判断模块，用于判断当前画面的亮度值与预设参考亮度值之间差值的绝对值是否满足预设值，其中，对应预设参考亮度值的画面的深度数据符合精度要求；调整模块，用于根据判断模块的判断结果，若否，则调整红外摄像头的曝光值，重新获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值；确定模块，用于根据判断模块的判断结果，若是，则确定当前画面对应的红外摄像头的曝光值为目标曝光值。可选地，装置还包括：采样模块，用于获取红外摄像头输出的多张画面，以得到多张采样画面；精度计算模块，用于获取各采样画面的深度数据，并计算得出对应的精度值；预设模块，用于选取各深度数据中精度值最小的深度数据对应的采样画面为参考画面，参考画面的亮度值作为预设参考亮度值。本专利技术实施例的又一方面，提供一种电子设备，包括处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行如上的红外摄像头曝光调节的方法。本专利技术实施例的又一方面，提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上的红外摄像头曝光调节的方法。本专利技术实施例的有益效果包括：本专利技术实施例提供的一种红外摄像头曝光调节的方法，可以通过获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值。对该当前画面的亮度值与预设参考亮度值之间的差值的绝对值进行判断，若该差值的绝对值满足预设值，则确定该当前画面所对应的红外摄像头的曝光值为目标曝光值；若该差值的绝对值不满足预设值，则调整红外摄像头的曝光值，并重新获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值，以进行再次判断。由于3D结构光模组的深度计算模块所获取的红外摄像头输出的画面的亮度，与深度计算模块最终计算得出的对应于该画面的深度数据的精度之间具有相关性，因此，通过该方法能够参考可计算得出符合精度要求的深度数据的画面所对应的亮度值(即预设参考亮度值)，根据红外摄像头输出的画面的亮度对红外摄像头的曝光值进行调整，以确定出合适的曝光值使红外摄像头输出的画面的亮度最终能够与预设参考亮度值相接近或相等(即当前画面的亮度值与预设参考亮度值之间差值的绝对值满足预设值)，从而使深度计算模块根据最终获取的红外摄像头输出的画面所得出的深度数据能够始终满足精度要求，使3D结构光模组在工作范围内对不同拍摄距离的待测物体进行的深度计算均能够符合精度要求，以进行相对准确的三维建模。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的红外摄像头曝光调节的方法的流程示意图之一；图2为本专利技术实施例提供的红外摄像头曝光调节的方法的流程示意图之二；图3为本专利技术实施例提供的红外摄像头曝光调节的方法的流程示意图之三；图4为本专利技术实施例提供的红外摄像头曝光调节的方法的流程示意图之四；图5为本专利技术实施例提供的红外摄像头曝光调节的装置的结构示意图之一；图6为本专利技术实施例提供的红外摄像头曝光调节的装置的结构示意图之二；图7为本专利技术实施例提供的红外摄像头曝光调节的装置的结构示意图之三；图8为本专利技术实施例提供的红外摄像头曝光调节的装置的结构示意图之四；图9为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外摄像头曝光调节的方法，其特征在于，包括：/n获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值；/n判断所述当前画面的亮度值与预设参考亮度值之间差值的绝对值是否满足预设值，其中，对应所述预设参考亮度值的画面的深度数据符合精度要求；/n若否，则调整所述红外摄像头的曝光值，重新获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值；/n若是，则确定所述当前画面对应的所述红外摄像头的曝光值为目标曝光值。/n

【技术特征摘要】
1.一种红外摄像头曝光调节的方法，其特征在于，包括：
获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值；
判断所述当前画面的亮度值与预设参考亮度值之间差值的绝对值是否满足预设值，其中，对应所述预设参考亮度值的画面的深度数据符合精度要求；
若否，则调整所述红外摄像头的曝光值，重新获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值；
若是，则确定所述当前画面对应的所述红外摄像头的曝光值为目标曝光值。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前画面的亮度值与预设参考亮度值之间差值的绝对值是否满足预设值，包括：
判断所述当前画面的亮度值与所述预设参考亮度值之间差值的绝对值是否等于0。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述红外摄像头的曝光值，包括：
若所述当前画面的亮度值小于所述预设参考亮度值，则升高所述红外摄像头的曝光值；
若所述当前画面的亮度值大于所述预设参考亮度值，则降低所述红外摄像头的曝光值。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述红外摄像头输出的多张画面，以得到多张采样画面；
获取各所述采样画面的深度数据，并计算得出对应的精度值；
选取各所述深度数据中精度值最小的所述深度数据对应的采样画面为参考画面，获取所述参考画面的亮度值作为所述预设参考亮度值。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述红外摄像头输出的多张画面，以得到多张采样画面，包括：
获取所述红外摄像头输出的不同拍摄距离的待测物体的多张画面，以得到多张采样画面。


6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述红外摄像头输出的多张画面，以得到多张采样画面，包括：
获取所述红外摄像头以不同曝光值输出的多张画面，以得到多张采样画面。


7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取各所述采样画面的深度数据，并计算得出对应的精度值，包括：
获取各所述采样画面指定像素区域的深度数据，并计算拟合平面；
计算所述指定像素区域的拟合平面的均方根。...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯上栋，郑龙，黄泽洋，刘风雷，
申请(专利权)人：浙江水晶光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33