曝光控制装置、曝光控制方法、程序、成像装置和移动体制造方法及图纸

本发明专利技术涉及允许适当的曝光控制的曝光控制装置、曝光控制方法、程序、成像装置和移动体。该曝光控制装置设置有：检测单元，该检测单元通过向被预计为在预定时间内超出成像单元的视角的区域赋予较低的权重来计算检测值，该区域在由成像单元拍摄的捕获图像中；以及曝光控制单元，该曝光控制单元基于该检测值来控制该成像单元的曝光。本发明专利技术可以被应用于例如被提供在诸如车辆或机器人之类的移动体中的成像装置或成像系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】曝光控制装置、曝光控制方法、程序、成像装置和移动体
本技术涉及曝光控制装置、曝光控制方法、程序、成像装置和移动体，并且更具体地，涉及适合用于自动曝光中的曝光控制装置、曝光控制方法、程序、成像装置和移动体。
技术介绍
常规上，已经提出了相对于在被摄体车辆的驾驶方向上的远处道路消失点来定义远处车辆被期望在其中行驶的远处小框架，并且基于关于远处小框架内的亮度的信息来执行车载相机的曝光控制(例如，参见专利文献1)。引文列表专利文献专利文献1：日本专利申请特开号2017-5678
技术实现思路
本专利技术要解决的问题同时，例如，当在隧道的入口、出口等附近的周围环境的亮度突然地变化时，车载相机的曝光控制可能未能及时执行，导致捕获图像具有在明亮区域中的高光溢出或在黑暗区域中的遮挡阴影。专利文献1没有考虑针对该问题的措施。鉴于这种情形做出了本技术，并且本技术旨在实现适当的曝光控制。问题的解决方案根据本技术的第一方面的曝光控制装置包括：检波单元，该检波单元在由成像单元拍摄的捕获图像中通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曝光控制装置，包括：/n检波单元，所述检波单元在由成像单元拍摄的捕获图像中通过减小对于被预计为在预定时间内超出所述成像单元的视角的区域的权重，来计算检波值；以及/n曝光控制单元，所述曝光控制单元基于所述检波值，执行所述成像单元的曝光控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180329 JP 2018-0649781.一种曝光控制装置，包括：
检波单元，所述检波单元在由成像单元拍摄的捕获图像中通过减小对于被预计为在预定时间内超出所述成像单元的视角的区域的权重，来计算检波值；以及
曝光控制单元，所述曝光控制单元基于所述检波值，执行所述成像单元的曝光控制。


2.如权利要求1所述的曝光控制装置，其中
所述检波单元基于所述捕获图像中的多个区域中的每个区域的生存时间，计算所述检波值。


3.如权利要求2所述的曝光控制装置，其中
所述检波单元基于所述生存时间设置所述区域的权重，并基于每个所述区域的亮度和权重来计算所述检波值。


4.如权利要求3所述的曝光控制装置，其中
所述检波单元通过获得使用所述权重的每个所述区域的亮度的加权平均，计算所述检波值。


5.如权利要求3所述的曝光控制装置，其中
所述检波单元，除了所述生存时间之外，还基于曝光控制所需的时间、要调整曝光的距离、包括所述成像单元的移动体的速度以及所述移动体的角速度中的至少一个，设置所述权重。


6.如权利要求3所述的曝光控制装置，其中
所述检波单元进一步基于所述区域内的被摄体的类型设置所述权重。


7.如权利要求3所述的曝光控制装置，其中
所述检波单元进一步基于所述区域内的图像梯度设置所述权重。


8.如权利要求2所述的曝光控制装置，其中
所述检波单元基于每个所述区域的所述生存时间将所述捕获图像的部分区域设置为检波区域，并且基于所述检波区域的亮度计算所述检波值。


9.如权利要求8所述的曝光控制装置，其中
所述检波单元将具有等于或大于预定阈值的所述生存时间的所述区域设置为所述检波区域。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骏，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP