图像处理装置、图像处理方法及程序制造方法及图纸

图像处理装置、图像处理方法及程序。从多个图像中适当选择基准图像及与该基准图像一起处理的图像。图像处理装置具有：输入部，受理多个图像的输入；位置对准部，将多个图像分别逐张选择为基准图像，针对每个基准图像，根据图像特征对基准图像与多个图像中基准图像以外的图像即比较图像分别进行位置对准；选择部，针对每个基准图像，从与基准图像进行了位置对准的比较图像中选择与基准图像组合的比较图像，计算组合包含的图像能共同描绘的区域即共同区域，选择共同区域相对于基准图像的比例为规定阈值以上的组合；决定部，从选择的组合中决定比较图像的张数最大的组合；输出部，输出与决定的组合对应的图像组及表示与图像组对应的基准图像的信息。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置、图像处理方法及程序
本专利技术涉及一种图像处理装置、图像处理方法及程序。
技术介绍
专利文献1公开了一种合成多个图像而生成一张高分辨率的图像的装置。该装置从多个图像中选择边缘强度为最大的图像作为1张基准图像，并将其它的图像与基准图像进行位置对准和合成。假设边缘强度为最大的基准图像是所存储的多张图像中焦点被拍摄为最清晰的图像。因此，基准图像以外的图像起到对基准图像的画质给与附加价值的作用。由此，即使最低，与单独使用基准图像时的画质相比，也保证了画质提高。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000－244851号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的问题】然而，在专利文献1所记载的方法中，有时与单独使用基准图像时的画质相比画质未提高。例如，有时拍摄基准图像和其它的图像彼此不同的场景、或者有时未捕获到相同的被摄体。在这些情况下，不能适合地进行基准图像与其它图像的合成处理本身。由此，在从多个图像中简单选择画质好的图像作为基准图像的方法中，有时不能期望通过图像合成而实现画质提高。本公开提供一种从多个图像中适当地选择用于处理多个图像的基准图像以及与该基准图像一起被处理的图像的装置、方法及程序。【用于解决问题的手段】根据本公开的一个方面，提供一种图像处理装置。图像处理装置具有输入部、位置对准部、选择部、决定部以及输出部。输入部受理多个图像的输入。位置对准部将多个图像分别逐张地选择为基准图像，针对每个基准图像，根据图像特征对基准图像与多个图像中的除了基准图像以外的图像即比较图像分别进行位置对准；选择部针对每个基准图像从被与基准图像进行了位置对准的比较图像中选择与基准图像组合的比较图像，计算组合中所包含的图像能够共同地描绘的区域即共同区域，选择共同区域相对于基准图像的比例为规定阈值以上的组合。决定部从所选择的组合中决定比较图像的张数为最大的组合。输出部输出与所决定的组合对应的图像组以及表示与图像组对应的基准图像的信息。根据该图像处理装置，由位置对准部将输入的多个图像分别逐张地选择为基准图像，针对每个基准图像进行与比较图像的位置对准。由选择部选择共同区域相对于基准图像的比例为规定阈值以上的、基准图像与比较图像的组合。由决定部从所选择的组合中决定对应的比较图像的张数为最大的组合。由输出部输出与组合对应的图像组以及表示与图像组对应的基准图像的信息。由此，被输入的多个图像全部被设定为基准图像，选择满足共同区域与基准图像的比例在规定阈值以上的组合。在使用多个图像提高画质或者识别精度的情况下，共同区域越窄，效果越降低。该图像处理装置通过选择共同区域与基准图像的比例为规定阈值以上的组合，从而能够避免对多个图像进行处理而得到的效果降低的情况。此外，在使用多个图像提高画质或者识别精度的情况下，比较图像的张数越多，效果越增大。该图像处理装置通过决定所决定的组合中的比较图像的张数为最大的组合，从而能够使后续的图像处理产生的效果最大化。因此，该图像处理装置能够从多个图像中适当地选择用于处理多个图像的基准图像以及与该基准图像一起被处理的图像。【专利技术效果】根据本公开，能够从多个图像中适当地选择用于处理多个图像的基准图像以及与该基准图像一起被处理的图像。附图说明图1是说明第1实施方式所涉及的图像处理装置的功能的概要图。图2是说明第1实施方式所涉及的图像处理装置的硬件的概要图。图3是说明作为位置对准的对象的图像组的图。图4是说明图像的位置对准的图。图5是说明与搜索有关的算法的树结构。图6是说明第1实施方式所涉及的图像处理方法的流程图。图7是说明作为位置对准的对象的图像组的图。图8是说明图像的位置对准的图。图9是说明图像的位置对准的图。图10是说明第2实施方式所涉及的图像处理装置的功能的概要图。图11是说明第3实施方式所涉及的图像处理装置的功能的概要图。图12是说明第3实施方式所涉及的图像处理方法的流程图。图13是说明第4实施方式所涉及的图像处理装置的功能的概要图。标号说明1，1A，1B，1C…图像处理装置、11…输入部、12…取得部、13…位置对准部、14…选择部、15，15A，15B…决定部、16…输出部、41…生成部。具体实施方式以下，对各种例示性的实施方式进行说明。在以下的说明中，对相同或者相当要素赋予相同标号，不反复进行重复的说明。[第1实施方式][图像处理装置的结构]图1是说明第1实施方式所涉及的图像处理装置的功能的概要图。如图1所示，图像处理装置1与照相机2、图像数据库3(图像DB3)以及图像合成装置4连接。图像处理装置1从多个图像中选择用于处理多个图像的基准图像以及与该基准图像一起被处理的图像。图像处理装置1从照相机2取得作为处理对象的多个图像。照相机2具有动态图像拍摄功能或者静态图像的连续拍摄功能。即，多个图像是按照时间序列排列的静态图像。多个图像可以包含3个以上的图像。图像处理装置1可以从图像数据库3取得多个图像。图像数据库3是预先存储多个图像的存储介质。多个图像的取得方式不限于上述的取得方式。例如，图像处理装置1只要与照相机2和图像数据库3中的任意一个连接即可。或者，图像处理装置1可以经由通信从与照相机2和图像数据库3不同的其它设备取得多个图像。图像处理装置1从所取得的多个图像中选择用于处理的多个图像并输出。在图1的示例中，图像处理装置1向图像合成装置4输出多个图像。图像处理装置1也可以输出表示在多个图像中作为处理的基准的图像的信息。图像合成装置4是使用多个图像生成高分辨率的图像、降低了噪声的图像等的装置。图像合成装置4具有生成部41。生成部41以从多个图像中指定的1张基准图像为基准，生成至少1张高分辨率的图像、降低了噪声的图像等。作为一例，生成部41根据基准图像的图像特征进行多个图像中的除了基准图像以外的其它图像的位置对准。生成部41在根据需要考虑了动态区域的基础上，对基准图像与其它图像进行合成，而生成高分辨率的图像。另外，图像处理装置1的输出目的地不限于图像合成装置4。例如，图像处理装置1的输出目的地只要是虽然作为结果不输出图像但在内部对多个图像的重复区域进行处理的装置即可，例如，可以是物体识别装置或者物体追踪装置。或者，图像处理装置1的输出目的地也可以是为这些装置存储数据的数据库。图像处理装置1具有输入部11、位置对准部13、选择部14、决定部15以及输出部16，作为功能性的构成元素。通过图2所示的硬件实现这些构成元素所发挥的功能。图2是说明第1实施方式所涉及的图像处理装置的硬件的概要图。如图2所示，图像处理装置1构成为包含CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)100、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)101、ROM102(ReadOnlyMemory：只读存储器)、图形控制器103、总线104、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其中，所述图像处理装置具有：/n输入部，其受理多个图像的输入；/n位置对准部，其将所述多个图像分别逐张地选择为基准图像，针对每个所述基准图像，根据图像特征对所述基准图像与所述多个图像中的除了所述基准图像以外的图像即比较图像分别进行位置对准；/n选择部，其针对每个所述基准图像，从与所述基准图像进行了位置对准的所述比较图像中选择与所述基准图像组合的所述比较图像，计算组合中所包含的图像能够共同地描绘的区域即共同区域，选择所述共同区域相对于所述基准图像的比例为规定阈值以上的所述组合；/n决定部，其从所选择的所述组合中决定所述比较图像的张数为最大的所述组合；以及/n输出部，其输出与所决定的所述组合对应的图像组以及表示与所述图像组对应的所述基准图像的信息。/n

【技术特征摘要】
20190516 JP 2019-0930861.一种图像处理装置，其中，所述图像处理装置具有：
输入部，其受理多个图像的输入；
位置对准部，其将所述多个图像分别逐张地选择为基准图像，针对每个所述基准图像，根据图像特征对所述基准图像与所述多个图像中的除了所述基准图像以外的图像即比较图像分别进行位置对准；
选择部，其针对每个所述基准图像，从与所述基准图像进行了位置对准的所述比较图像中选择与所述基准图像组合的所述比较图像，计算组合中所包含的图像能够共同地描绘的区域即共同区域，选择所述共同区域相对于所述基准图像的比例为规定阈值以上的所述组合；
决定部，其从所选择的所述组合中决定所述比较图像的张数为最大的所述组合；以及
输出部，其输出与所决定的所述组合对应的图像组以及表示与所述图像组对应的所述基准图像的信息。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
在所述比较图像的张数为最大张数的所述组合存在多个的情况下，所述决定部从所述比较图像的张数为最大张数的所述组合中决定对应的所述共同区域更大的所述组合。


3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述图像处理装置还具有取得部，该取得部从所述多个图像各自的指定区域取得特征量，
在所述比较图像的张数为最大张数的所述组合存在多个的情况下，所述决定部从所述比较图像的张数为最大张数的所述组合中决定与所述组合相关的所述特征量更大的所述组合。


4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述图像处理装置还具有取得部，该取得部从所述多个图像各自的指定区域取得特征量，
在所述比较图像的张数为最大张数的所述组合存在多个的情况下，所述决定部从所述比较图像的张数为最大张数的所述组合中选择对应的所述共同区域更大的所述组合，
在所述比较图像的张数为最大张数且对应的所述共同区域为最大的所述组合存在多个的情况下，所述决定部从所述比较图像的张数为最大张数且对应的所述共同区域为最大的所述基准图像中决定与所述组合相关的所述特征量更大的所述组合。


5.根据权利要求3或者4所述的图像处理装置，其中，
所述特征量是清晰度。


6.根据权利要求3或者4所述的图像处理装置，其中，
所述特征量是噪声量。


7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：小关大河，
申请(专利权)人：株式会社摩如富，
类型：发明
国别省市：日本;JP