【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通领域，涉及一种道路曲率估计装置，尤其是。
技术介绍
道路的曲率是影响到车辆运行安全的重要因素，随着车辆主动安全技术的飞速发展，越来越多的车辆先进安全系统需要使用道路曲率参数对车辆的运行状态进行实时监控。由车辆的运行过程可知，对车辆运行安全存在影响的道路曲率包括两种类型，第一种为车辆当前行驶路段的道路曲率，第二种为车辆前方道路的曲率。对于车辆当前行驶路段的道路曲率值，目前通过采用横摆角速度传感器、轮速传感器或者方向盘转角传感器可以进行道路曲率分析与计算。对于车辆前方道路的曲率测量问题，目前还没有有效的技术方法。从理论上而言，利用GPS技术可以提前感知前方道路的曲率技术，但实际推广使用过程中需要对所有道路的线形进行提前测量存储，这个过程的工作量太大，目前还无法进行推广使用。另一方面，前方道路的曲率对于车辆的运行安全存在重要影响，例如车辆高速解决弯道时，如果驾驶员不提前减速则可能会引发车辆发生侧翻，因此如果能够提前知道前方道路的曲率即可预先对驾驶员进行提示，避免交通事故的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，该前方道路曲率估计装置投资费用少，适...
【技术保护点】
一种前方道路曲率估计装置，其特征在于，包括：一个激光雷达，安装于车辆的前保险杠中央，激光发射面朝向车辆的前方安装，对自身车辆前方的其他车辆进行实时监控；一个方向盘转角传感器，安装于车辆转向轴上，实时测量自身车辆行驶过程中的方向盘转动角度；一个车速传感器，安装于车轮上随车轮一起转动，实时测量自身车辆的行驶速度；一个LED微型显示器，用于实时显示前方道路的估计曲率值，固定于车辆仪表盘上；一个微处理器，分别通过I/O接口分别连接激光雷达、方向盘转角传感器、车速传感器以及LED微型显示器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王畅，郭艳君，付锐，郭应时，袁伟，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。