【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制系统，尤其涉及一种小型地下无轨铲运机的无线视距控制系统。
技术介绍
目前，已有的小型地下无轨铲运机的无线视距控制系统中，变量泵为机械式控制变量泵，通过机械式脚踏板和连杆机构控制铲运机的前进、后退和变速，这种结构由于存在机械制作误差、特别是结构磨损后，导致操作精度差、动作不到位，另外因为频繁的操作，经常出现销轴断裂等故障。采用液压转向器控制转向油缸动作，因为不是电控制，实现不了遥控转向功能。采用手动式多路阀，通过机械式工作操作机构控制系统液压回路，不但制作工艺复杂、占用空间大，也存在操作费力、易磨损和精度差的缺点。采用手动换向阀控制制动动作，故障率高，并且无法实现遥控控制。采用油门拉线手动控制柴油机的油门，熄火拉线手动控制柴油机熄火，拉线变形后导致操作精度差、动作不到位。由于无法实现遥控控制，司机只能在铲运机内进行铲、装、运作业，这样在井下操作时，在出现井下工作面冒顶、岩石滑落等情况时，会给司机带来危险，极大的降低了井下作业的安全系数。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述已有技术的不足而提供一种操作省时省力，占用空间小，机械故障率...
【技术保护点】
一种小型地下无轨铲运机的无线视距控制系统，其特征在于它包括视距遥控发射机（1）、视距遥控接收机（2），视距遥控接收机（2）通过CAN总线（3）与执行控制器（4）相连，总输入电源（5）、行走电控踏板（6）、转向电控手柄（7）、工作电控手柄（8）、制动电控开关（9）、油门电控开关（10）、熄火电控按钮（11）、遥控/手控工作方式转换开关（17）分别连接执行控制器（4），执行控制器（4）分别连接电控多路阀组（12）、电磁换向阀（13）、油门执行器（14）、熄火电磁阀（15）、电控变量泵（16）、铲运机的喇叭总成（24）、铲运机的启动马达（25），电控多路阀组（12）分别与铲运机的...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：崔林平，刘敏娟，
申请(专利权)人：山东黄金集团烟台设计研究工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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