【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自主表面处理器具(an autonomous floor treating appliance)，如可移动式机器人真空吸尘器，且还涉及一种用于这样的机器的驱动装置。
技术介绍
移动式机器人越来越普遍且被使用在多种领域，如太空探索、草坪收割和地面清 洁。最近十年在机器人地面清洁设备领域中，特别是真空吸尘器领域中具有特别迅速的进 步，机器人地面清洁设备的主要目的是在自主地和不唐突地在用户的房子中巡航的同时清 洁地面。本专利技术将在机器人真空吸尘器的背景下描述，但它通常也可应用于任何类型的移 动式机器人平台，如机器人割草机。对所有移动式机器人常见的是对驱动系统的需要。在机器人地面清洁器的背景 下，普遍的方法是在机器人本体的每侧设置轮子，每个轮子可独立驱动。因此，机器人可 通过在相同方向以相同速度驱动两个轮子而线性运动，或可通过改变轮子的相对转动而转 向。在相反方向驱动两个轮子能够使机器人就地转动。这样的系统通常将还包括第三轮 子，该轮子被定位在机器人本体的后部，该轮子充当脚轮，其被动地滚动跟随同时在本体的 一侧提供支撑。这样的系统的显著优势在于它使机...
【技术保护点】
一种自主表面处理器具，该器具包括底座，该底座具有驱动装置和控制系统，该控制系统操作地连接到驱动装置以便能够控制器具穿过要被处理的表面，其中，驱动装置包括至少一个牵引单元，这个或每个牵引单元包括被约束为绕引导轮和拖尾轮的表面接合履带，以便限定与地面表面相对且在引导轮和拖尾轮之间延伸的履带部分，该引导轮和拖尾轮被布置以便该履带部分限定倾斜的爬升表面。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J戴森，PD甘默克，MS范德思蒂根德雷克，PJ博特，
申请(专利权)人：戴森技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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