【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自主真空吸尘器(autonomous vacuum cleaner),且大体涉及移 动式机器人设备，其配备有用于检测与障碍物撞击的设施。
技术介绍
移动式机器人变得越来越普遍且被使用在多种领域，如太空探索、草坪收割和地 面清洁。最近十年在机器人地面清洁设备领域中，特别是真空吸尘器领域中具有特别迅速 的进步，机器人地面清洁设备的主要目的是在自主地和不唐突地在用户的房子中行进同时 清洁地面。在执行该任务时，机器人真空吸尘器必须在要求清洁的区域中行进且在此同时避 免撞到障碍物。典型地，机器人真空吸尘器具有可动的缓冲器(其形成机器人壳体的一部 分)和被布置为检测机器人的壳体相对于底座的移动的一个或多个传感器。这样的方案的 例子被描述于EP1997418A2和US7647144B2中。虽然缓冲器适当地用作用于检测机器人何时接触障碍物的工具，总的来说它们显 著地增加复杂性到机器人系统。首先，缓冲器通常采用环绕壳体部分的形式，其贴合在机 器人的至少一部分周围以便它能够检测宽角度范围上的撞击。另外，这样的缓冲器通常从 机器人的本体凸出以为它提高间隙来响应撞击而...
【技术保护点】
一种自主真空吸尘器，包括底座和本体，该底座具有牵引装置和清洁头，该牵引装置用于在表面上支撑底座，清洁头限定脏空气进口，该本体被承载在底座上且可响应与障碍物的碰撞而相对于底座运动，该本体包括至少一个空气流产生器和分离装置，该空气流产生器用于产生沿从脏空气进口到清洁空气出口的空气流路径的空气流，分离装置被定位在空气流路径中以从空气分离污垢，其中，真空吸尘器还包括传感装置，用于检测在底座和本体之间的相对运动。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：BN赛缪尔斯，MS范德斯蒂根德雷克，AD布朗，J戴森，
申请(专利权)人：戴森技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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