一种多旋翼无人机检测绝缘子装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多旋翼无人机检测绝缘子装置，它包括一个多旋翼无人机，其上的飞控系统机载控制计算机与定位装置、无人机舵机控制器、高度测量装置、速度测量装置、高清摄像头、无人机PCM遥控接收机以及机载无线通讯单元、升降装置连接，升降装置带动探测下极移动，机载无线通讯单元与地面站通信；无人机舵机控制器控制伺服舵机，伺服舵机控制多旋翼模块，探测上极和探测下极分别与各自的电压传感器连接，两电压传感器与A/D转化单元、DSP处理单元、飞控系统机载控制计算机连接。本实用新型专利技术可及时了解和掌握线路绝缘子的运行情况，还能够避免了检测人员爬高进行近距离带电操作的危险性，同时提高检测效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机检测绝缘子装置，特别是一种多旋翼无人机检测绝缘子装置。
技术介绍
近年来，我国国民经济的持续快速发展对我国电力工业提出了越来越高的要求。我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网，500千伏线路已成为各大电力系统的骨架和跨省、跨地区的联络线，电网发展滞后的矛盾基本得到缓解。由于我国国土辽阔，地形复杂，为了安全和可靠地供电，巡线维护自动化和现代化已日益显示出其迫切性。绝缘子是用来支持导体的绝缘体，绝缘子可以保证横担、杆塔与母线等带电体有足够的绝缘。它在运行中需能承受导线垂直方向的荷重和水平方向的拉力，还需经受着日晒、雨淋等气候变化及化学物质的腐蚀。因此，绝缘子既要有良好的电气性能，又要有足够的机械强度。在发电、变电、输电等过程中都离不开绝缘子的使用，绝缘子性能的好坏对电网的安全运行起着至关重要的作用。绝缘子按结构可分为支持绝缘子、悬式绝缘子和套管绝缘子等，按电介质材料分类，有瓷、玻璃、有机合成绝缘子三种类型。在长期的运行中，绝缘子会受到雷击、污秽、鸟害、冰雪、高湿、温差等环境因素的影响；在电气上要承受强电场、雷电冲击电流、工频电弧电流的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机检测绝缘子装置，它包括一个多旋翼无人机，在多旋翼无人机上设有飞控系统机载控制计算机，飞控系统机载控制计算机与定位装置、无人机舵机控制器、高度测量装置、速度测量装置、无人机PCM遥控接收机以及机载无线通讯单元连接，机载无线通讯单元与地面站通信；无人机舵机控制器控制伺服舵机，伺服舵机则控制多旋翼无人机的多旋翼模块，其特征是，所述飞控系统机载控制计算机与高清摄像头连接；探测上极和探测下极分别与各自的电压传感器连接，两电压传感器均与A/D转化单元连接，A/D转化单元与DSP处理单元连接，DSP处理单元与飞控系统机载控制计算机连接；同时飞控系统机载控制计算机还与升降装置连接，升降装置带动...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机检测绝缘子装置，它包括一个多旋翼无人机，在多旋翼无人机上设有飞控系统机载控制计算机，飞控系统机载控制计算机与定位装置、无人机舵机控制器、 高度测量装置、速度测量装置、无人机PCM遥控接收机以及机载无线通讯单元连接，机载无线通讯单元与地面站通信；无人机舵机控制器控制伺服舵机，伺服舵机则控制多旋翼无人机的多旋翼模块，其特征是，所述飞控系统机载控制计算机与高清摄像头连接；探测上极和探测下极分别与各自的电压传感器连接，两电压传感器均与A/D转化单元连接，A/D转化单元与DSP处理单元连接，DSP处理单元与飞控系统机载控制计算机连接；同时飞控系统机载控制计算机还与升降装置连接，升降装置带动探测下极移动。2.如权利要求I所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王滨海，陈西广，郑天茹，王骞，张晶晶，
申请(专利权)人：山东电力集团公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：