纺纱机单锭控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纺纱机单锭控制器，属于纺纱机控制系统。现有纱线机控制方式存在数据容易丢失、单锭故障影响整节运转的缺陷。本实用新型专利技术包括插装在印制电路板上的CPU、喂棉步进电机驱动模块、断纱传感器、按钮、落筒电磁铁驱动模块、挂纱电磁铁驱动模块、指示灯和通信单元，CPU通过印制电路板线路分别与喂棉步进电机驱动模块、断纱传感器、按钮、落筒电磁铁驱动模块、挂纱电磁铁驱动模块、指示灯和通信单元连接；CPU通过检测断纱传感器的信号控制喂棉步进电机驱动模块的工作状态和控制指示灯的开和熄，通过检测按钮的状态控制落筒电磁铁驱动模块和挂纱电磁铁驱动模块工作；CPU与通信单元之间形成数据交换；实现了单锭驱动、单锭控制。?（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于纺纱机控制系统
，尤其与一种纺纱机单锭控制器有关。
技术介绍
纺纱机是由多节短机连接组成的长机型纱线制造设备，每节短机又由多锭起纱线制造工作的锭位连接组成。以气流纺纱机为例，每节短机由16锭分成两排排列安装在墙板上，一台气流纺纱机整机可以达到320锭，甚至更多。每锭主要包括喂给机构、纺纱机构、纱线检测机构、张力机构、卷绕机构，纺纱过程包括喂棉、引纱、挂纱、卷绕、抬升、落筒等等动作，每一个机构、每一个功能动作都需要进行有序精确控制。现有单锭电机驱动的纺纱机只是实现每一锭的喂棉由单独电机驱动，其控制方式采用整机主控器和短机分控制器结合组成控制系统，并不是真正意义上的单锭控制系统，一节短机中对应每一功能分别设置分控制器，即一节短机中所有锭位的相同功能集中由一个分控制器控制，一节短机中多个分控制器集中由一个节控制器转接与整机主控器进行数据交换。这样的控制方式数据容易丢失，导致控制出错，影响纱线制造质量，如果其中一锭出故障，就会影响同节的其他锭位，进行检修时同节的其他锭位也需同时停机，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的旨在解决现有纱线机控制方式存在的数据容易丢失、单锭故障影响整节运转的缺陷，提供一种能真正实现单锭控制的纺纱机单锭控制器。为此，本技术采用以下技术方案纺纱机单锭控制器，包括印制电路板，其特征是，在所述的印制电路板上插装有CPU、喂棉步进电机驱动模块和断纱传感器，CPU通过印制电路板线路分别与喂棉步进电机驱动模块和断纱传感器连接，CPU通过检测断纱传感器的信号控制喂棉步进电机驱动模块的工作状态。作为上述技术方案的补充和完善，本技术还包括下述技术特征。所述的印制电路板上还插装有按钮、落筒电磁铁驱动模块和挂纱电磁铁驱动模块，所述的CPU分别通过印制电路板线路与按钮、落筒电磁铁驱动模块和挂纱电磁铁驱动模块连接，CPU通过检测按钮的状态控制落筒电磁铁驱动模块和挂纱电磁铁驱动模块工作。所述的印制电路板上还插装有指示灯，指示灯与所述的CPU通过印制电路板线路连接，CPU通过检测断纱传感器的信号控制指示灯的亮和熄。所述的印制电路板上还插装有通信单元，通信单元与所述的CPU通过印制电路板线路连接，用于与节控制器连接进行数据通信交换。本技术使用时，喂棉步进电机驱动模块与驱动喂棉罗拉旋转的喂棉驱动电机连接，落筒电磁铁驱动模块与落筒电磁铁连接，挂纱电磁铁驱动模块与挂纱电磁铁连接，其控制过程如下I、正常工作时断纱传感器不停地检测纱线是否断纱，当断纱传感器检测到断纱时，发出断纱信号给CPU，CPU控制指示灯发亮发出报警，并控制喂棉步进电机驱动模块驱动喂棉步进电机停止转动，喂棉罗拉停止喂棉动作，然后喂棉步进电机驱动喂棉步进电机倒转，使喂棉罗拉倒转带动棉条后退一定长度；2、按下按钮，CPU检测到按钮信号后控制落筒电磁铁驱动模块驱动落筒电磁铁吸合，手动扳下落筒支撑；3、人工清除纺纱机纺杯残留纤维，手动找出线头，按机械要求挂好种纱；4、再次按下按钮，CPU检测到按钮信号后控制喂棉步进电机驱动模块驱动喂棉步进电机开始快速喂棉，同时控制挂纱电磁铁驱动模块驱动挂纱电磁铁吸合，控制落筒电磁铁驱动模块驱动落筒电磁铁失电弹出，动作完成后挂纱电磁铁失电弹出，引出纱线；5、如果接线没有成功则重复上述步骤I 4 ;如果接线成功，指示灯熄灭，喂棉步进电机驱动喂棉罗拉正常喂棉。使用本技术可以达到以下有益效果本技术采用单独锭控制器控制每一锭位纱线制造过程的所有功能动作，能实现单锭驱动、单锭控制，降低能耗；单锭控制运算速度更加迅速，对每一锭的功能动作控制更精确，能保证纱线制造的高质量；单锭故障只使该锭停机，不会影响其他锭位工作，能提高生产效率。附图说明图I是本技术的原理示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述。如图I 图5所示，本技术包括插装在印制电路板I上的CPU3、喂棉步进电机驱动模块4、断纱传感器2、按钮9、落筒电磁铁驱动模块5、挂纱电磁铁驱动模块6、指示灯7 和通信单元8，CPU3通过印制电路板线路分别与喂棉步进电机驱动模块4、断纱传感器2、按钮9、落筒电磁铁驱动模块5、挂纱电磁铁驱动模块6、指示灯和通信单元连接；CPU通过检测断纱传感器的信号控制喂棉步进电机驱动模块的工作状态和控制指示灯的开和熄，通过检测按钮的状态控制落筒电磁铁驱动模块5和挂纱电磁铁驱动模块6工作；CPU通过通信单元与节控制器连接进行数据通信交换。使用时，喂棉步进电机驱动模块与驱动喂棉罗拉旋转的喂棉驱动电机连接，落筒电磁铁驱动模块与落筒电磁铁连接，挂纱电磁铁驱动模块与挂纱电磁铁连接。正常工作时断纱传感器不停地检测纱线是否断纱，当断纱传感器检测到断纱时，发出断纱信号给CPU，CPU控制指示灯发亮发出报警，并控制喂棉步进电机驱动模块驱动喂棉步进电机停止转动，喂棉罗拉停止喂棉动作，然后喂棉步进电机驱动喂棉步进电机倒转，使喂棉罗拉倒转带动棉条后退一定长度；按下按钮，CPU检测到按钮信号后控制落筒电磁铁驱动模块驱动落筒电磁铁吸合， 手动扳下落筒支撑；人工清除纺纱机纺杯残留纤维，手动找出线头，按机械要求挂好种纱；再次按下按钮，CPU检测到按钮信号后控制喂棉步进电机驱动模块驱动喂棉步进电机开始快速喂棉，同时控制挂纱电磁铁驱动模块驱动挂纱电磁铁吸合，控制落筒电磁铁驱动模块驱动落筒电磁铁失电弹出，动作完成后挂纱电磁铁失电弹出，弓I出纱线；如果接线没有成功则重复上述步骤I 4 ;如果接线成功，指示灯灭，喂棉步进电机驱动喂棉罗拉正常喂棉。权利要求1.纺纱机单锭控制器，包括印制电路板(1)，其特征在于在所述的印制电路板(I)上插装有CPU (3)、喂棉步进电机驱动模块(4)和断纱传感器(2)，CPU (3)通过印制电路板线路分别与喂棉步进电机驱动模块(4)和断纱传感器(2)连接，CPU (3)通过检测断纱传感器(2)的信号控制喂棉步进电机驱动模块(4)工作。2.根据权利要求I所述的纺纱机单锭控制器，其特征在于所述的印制电路板(I)上还插装有按钮(9)、落筒电磁铁驱动模块(5)和挂纱电磁铁驱动模块(6)，所述的CPU (3)分别通过印制电路板线路与按钮(9 )、落筒电磁铁驱动模块(5 )和挂纱电磁铁驱动模块(6 )连接，CPU (3)通过检测按钮(9)的状态控制落筒电磁铁驱动模块(5)和挂纱电磁铁驱动模块(6)工作。3.根据权利要求I或2所述的纺纱机单锭控制器，其特征在于所述的印制电路板(I)上还插装有指示灯(7)，指示灯(7)与所述的CPU (3)通过印制电路板线路连接，CPU通过检测断纱传感器的信号控制指示灯的亮和熄。4.根据权利要求3所述的纺纱机单锭控制器，其特征在于所述的印制电路板(I)上还插装有通信单元(8)，通信单元(8)与所述的CPU (3)通过印制电路板线路连接形成数据交换。专利摘要本技术公开了一种纺纱机单锭控制器，属于纺纱机控制系统。现有纱线机控制方式存在数据容易丢失、单锭故障影响整节运转的缺陷。本技术包括插装在印制电路板上的CPU、喂棉步进电机驱动模块、断纱传感器、按钮、落筒电磁铁驱动模块、挂纱电磁铁驱动模块、指示灯和通信单元，CPU通过印制电路板线路分别与喂棉步进电机驱动模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
纺纱机单锭控制器，包括印制电路板（1），其特征在于：在所述的印制电路板（1）上插装有CPU（3）、喂棉步进电机驱动模块（4）和断纱传感器（2），CPU（3）通过印制电路板线路分别与喂棉步进电机驱动模块（4）和断纱传感器（2）连接，CPU（3）通过检测断纱传感器（2）的信号控制喂棉步进电机驱动模块（4）工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王国勇，
申请(专利权)人：新昌县盛大科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：