半主动式重力补偿结构的气浮六自由度模拟卫星装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了半主动式重力补偿结构的气浮六自由度模拟卫星装置，所述装置包括模拟卫星、气源部件、恒张力控制模块和位姿摆放机构；半主动式重力补偿方法，即采用电机滚珠丝杠和气缸悬浮一体化的“并联”方案，第一气路进入低摩擦气缸支撑上卫星，气浮活塞上所支撑的上卫星得到重力补偿，气缸输出的推力平衡上卫星的大部分重力；电机丝杠螺母结构用于补偿剩余重力和系统摩擦力，使得系统中压力传感器的输出始终等于实验目标的重力，实现恒张力控制；第二、三条气路分别进入平面气浮轴承和球面气浮轴承；位姿摆放机构给实验提供一个参考位置和姿态。本实用新型专利技术可做空间三维、六自由度的浮游运动，运动精度高、响应速度快，并可在运动前进行位姿的摆放。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

半主动式重力补偿结构的气浮六自由度模拟卫星装置
本技术涉及空间试验装置
，特别涉及半主动式重力补偿结构的气浮六自由度模拟卫星装置。
技术介绍
对空间飞行器(卫星)的性能测试和姿态控制最好的实验方法是气浮法。我国也自行研究和引进过几套气浮装置，主要以单轴和三轴气浮台为主。气浮法是目前摩擦最小、精度最高的二维空间物理仿真方法，气浮台一直是卫星的地面全物理仿真系统的核心设备，但现有的气浮台只能进行二维、最多五自由的运动模拟，如能将它们从二维发展到三维，用于空间飞行物的全物理仿真和功能验证试验将有重要意义和作用。现有的气浮式微重力设备中，平面气浮轴承和球面气浮轴承是最常用的设备。平面气浮轴承能够实现平面运动模拟，而球面气体静压轴承能够实现空间三维的转动，两者结合的话，只能实现五个自由度的运动( i、>、i、步、5 )，缺少垂直方向上的自由度Cl)。而要实现竖直方向(I向)上的重力补偿，需解决两个问题，(I)补偿重力的力或驱动如何得到(方向和大小符合要求)；(2)如何减小或克服在竖直方向的运动时的摩擦阻力。综合考虑这两个问题，如何能够得到在Z方向滑动零重力运动模拟，这也正是本文档来自技高网...

【技术保护点】
半主动式重力补偿结构的气浮六自由度模拟卫星装置，其特征在于：所述装置包括模拟卫星（2）、由气管相互连接的气源部件（1）和恒张力控制模块（3）；所述模拟卫星（2）由球面气浮轴承（4）、位于其上方的上卫星（5）和下方的下卫星组成，下卫星包括平台基座（6）及设于其上的平面气浮轴承（7）、低摩擦气缸（8）、拉压力传感器（9）、电机丝杆组件（10）、撑杆（11）和光电编码器（12），拉力传感器（9）设于低摩擦气缸（8）上方，低摩擦气缸（8）通过撑杆（11）与电机丝杠组件（10）并联，电机丝杠组件（10）上方设有光电编码器（12）；所述气源部件（1）包括空压机（13）和气体处理设备（14），空压机（13）...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：查世红，朱德泉，蒋峰，朱烨，
申请(专利权)人：淮安中科科创精密机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：