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本实用新型公开了半主动式重力补偿结构的气浮六自由度模拟卫星装置，所述装置包括模拟卫星、气源部件、恒张力控制模块和位姿摆放机构；半主动式重力补偿方法，即采用电机滚珠丝杠和气缸悬浮一体化的“并联”方案，第一气路进入低摩擦气缸支撑上卫星，气浮活塞...
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