一种磁头臂自动卸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及磁头臂制造加工技术领域，特别是涉及一种磁头臂自动卸取装置，其包括机座、取料装置和控制装置，取料装置设置于机座的上方，且取料装置的一端与机座连接，取料装置与控制装置电连接，取料装置设置有取料机构、可升降的支撑臂和转臂，支撑臂的下端固定于机座，支撑臂的上端与转臂的一端可转动连接，转臂的另一端与取料机构的一端连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术自动卸取磁头臂，在取料装置的旋转离心力的作用下，将磁头臂从磁头臂组中一个一个依次分离取下，具有结构简单、工作效率高、节约人力成本等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种磁头臂自动卸取装置
本技术涉及磁头臂制造加工
，特别是涉及一种磁头臂自动卸取装置。
技术介绍
随着科技进步，计算机技术发展越来越快，几十年来硬盘作为存储介质的中坚力量，硬盘是计算机最重要的部件之一。磁头组件是硬盘非常重要的部件，其主要作用就是将存储在硬盘盘片上的磁信息转化为电信号向外传输，磁头组件的质量在很大程度上决定着硬盘盘片的存储密度。而磁头臂在磁头组件中起着不可替代的作用，现有技术的磁头臂生产工艺中，当磁头臂经过一系列加工步骤后，往往需要将批量生产后叠在一起的磁头臂一个个单独卸取分离以进入下一工艺，目前多个磁头臂叠放一起的磁头臂组的分离多数是人工分离，工作效率低、生产成本高、而且在分离工程中多需要用特殊的溶液清洗磁头臂组后再卸取分离，有害工人健康。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、工作效率高、节约人力成本的磁头臂自动卸取装置。本技术的目的通过以下技术方案实现。一种磁头臂自动卸取装置，包括机座、取料装置和控制装置，取料装置设置于机座的上方，且取料装置的一端固定于机座，取料装置与控制装置电连接；取料装置设置有取料机构、可升降的支撑臂和转臂，支撑臂的下端固定于机座，支撑臂的上端与转臂的一端可转动连接，转臂的另一端与取料机构的一端连接。其中，取料机构设有电机和抓取装置，电机的转子与抓取装置连接，电机远离抓取装置的一端与转臂连接，且电机与控制装置电连接。其中，抓取装置设有连接件，连接件的一侧设有多根抓取柱，连接件的另一侧与电机的转子连接。其中，连接件设有三根抓取柱，取料时，中间的抓取柱与磁头臂的装配孔配合套接，两边的抓取柱配合夹持住磁头臂的外壁。其中，三根抓取柱的中心分别在同一等边三角型的三个顶点上。其中，取料装置还设有喷液机构，喷液机构包括喷液管和储液箱，喷液管与储液箱通过阀门连通，阀门与控制装置电连接，喷液管的出液管口呈朝向抓取装置设置。其中，机座的上部设有卸取磁头臂组的工作台，工作台位于取料装置的下方。其中，机座的一侧设置有卸料滑槽，卸料滑槽的一端与工作台连接。本技术的有益效果一种磁头臂自动卸取装置，包括机座、取料装置和控制装置，取料装置设置于机座的上方，且取料装置的一端与机座连接，取料装置与控制装置电连接，取料装置设置有取料机构、可升降的支撑臂和转臂，支撑臂的下端固定于机座，支撑臂的上端与转臂的一端可转动连接，转臂的另一端与取料机构的一端连接。与现有技术相比， 本技术自动卸取磁头臂，将磁头臂从磁头臂组中一个一个依次分离取下，具有结构简单、工作效率高、节约人力成本等特点。附图说明利用附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图I是本技术的一种自动卸取磁头臂装置的一个实施例的结构示意图。图I中包括有I机座、11工作台、12卸料滑槽；21支撑臂、22转臂、231储液箱、232喷液管、24取料装置、241抓取装置。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步说明。一种磁头臂自动卸取装置，如图I所示，包括机座I、取料装置24和控制装置，取料装置24设置于机座I的上方，且取料装置24的一端与机座I连接，取料装置24与控制装置电连接。机座I的上部设有卸取磁头臂组的工作台11，工作台11位于取料装置24的下方，同时，机座I的一侧设置有卸料滑槽12，卸料滑槽12的一端与工作台11连接。该取料装置24设置有取料机构、可升降的支撑臂21和转臂22，支撑臂21的下端固定于机座1，支撑臂21的上端与转臂22的一端可转动连接，转臂22的另一端与取料机构的一端连接。本实施例中，该取料机构设有电机和抓取装置241，电机的转子与抓取装置 241连接，电机远离抓取装置24的一端与转臂22连接，且电机与控制装置电连接。当卸料时，抓取装置241与磁头臂组的最上方的一个磁头臂配合连接，随后启动电机，抓取装置 241随着电机的转子转动使被抓取的磁头臂随之转动，在离心力的作用下与下方的磁头臂分离，从而达到卸取磁头臂的目的，操作简单、工作效率高，且安全不直接伤害工人身体健康。本实施例的抓取装置241设有连接件，连接件的一侧设有多根抓取柱，连接件的另一侧与电机的转子连接，该接件设有三根抓取柱，三根抓取柱的中心分别在同一等边三角型的三个顶点上，取料时，中间的抓取柱与磁头臂的装配孔配合套接，两边的抓取柱配合夹持住磁头臂的外壁，然后在电机的转子作用下通过离心力与其它磁头臂分离。本实施例的取料装置24还设有喷液机构，喷液机构包括喷液管232和储液箱231， 喷液管232与储液箱231通过阀门连通，阀门与控制装置电连接，喷液管232的出液管口呈朝向抓取装置241设置，储液箱231可以设置于取料机构的上方，也可以设置在机座I内部，还可以设置在机座I的旁边。储液箱231中储存清洗磁头臂组的切削液，并通过喷液管 232喷射到磁头臂组上。本技术的工作过程将磁头臂组放置在机座I的工作台11上，通过控制装置调整取料装置24的位置及高度使抓取装置241与磁头臂组对准；通过控制装置开启阀门使切削液喷射到磁头臂组上，在切削液的作用下，磁头臂之间更容易分离卸取；控制取料装置24下移与磁头臂组最上方的磁头臂配合连接，启动电机，电机的转子带动抓取装置241转动，在抓取装置241旋转的离心力作用力下磁头臂组最上方的磁头臂与下方的磁头臂分离；将取料装置24移至卸料滑槽12上方，停止电机，施加于磁头臂的作用力消失，在重力的作用下，磁头臂掉下至卸料滑槽12中被收集移送至下一工序，取料装置24移回工作台11上方继续卸取下一个磁头臂，如此循环直至任务完成。最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本技术的技术方案而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。权利要求1.一种磁头臂自动卸取装置，其特征在于包括机座、取料装置和控制装置，所述取料装置设置于所述机座的上方，且所述取料装置的一端固定于所述机座，所述取料装置与控制装置电连接；所述取料装置设置有取料机构、可升降的支撑臂和转臂，所述支撑臂的下端固定于所述机座，所述支撑臂的上端与所述转臂的一端可转动连接，所述转臂的另一端与所述取料机构的一端连接。2.根据权利要求I所述的一种磁头臂自动卸取装置，其特征在于所述取料机构设有电机和抓取装置，所述电机的转子与所述抓取装置连接，所述电机远离所述抓取装置的一端与所述转臂连接，且所述电机与所述控制装置电连接。3.根据权利要求2所述的一种磁头臂自动卸取装置，其特征在于所述抓取装置设有连接件，所述连接件的一侧设有多根抓取柱，所述连接件的另一侧与所述电机的转子连接。4.根据权利要求3所述的一种磁头臂自动卸取装置，其特征在于所述连接件设有三根抓取柱，取料时，中间的所述抓取柱与磁头臂的装配孔配合套接，两边的所述抓取柱配合夹持住所述磁头臂的外壁。5.根据权利要求4所述的一种磁头臂自动卸取装置，其特征在于三根所述抓取柱的中心分别在同一等边三角型的三个顶点上。6.根据权利要求5所述的一种磁头臂自动卸取装置，其特征在于所述取料装置还设有喷液机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁头臂自动卸取装置，其特征在于：包括机座、取料装置和控制装置，?所述取料装置设置于所述机座的上方，且所述取料装置的一端固定于所述机座，所述取料装置与控制装置电连接；?所述取料装置设置有取料机构、可升降的支撑臂和转臂，所述支撑臂的下端固定于所述机座，所述支撑臂的上端与所述转臂的一端可转动连接，所述转臂的另一端与所述取料机构的一端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓忠华，阳玲，
申请(专利权)人：东莞添迪电子五金实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：