大型螺杆自驱安装机制造技术

一种大型螺杆自驱安装机，涉及齿轮齿条驱动型升船机的螺杆式安全机构领域，大型螺杆自驱安装机设置于开式螺母柱之中，包括上导向装置、滚筒装置、下导向装置、驱动装置以及驱动该等装置的电控装置，所述上导向装置设置于大型螺杆的顶端，滚筒装置设置于大型螺杆的底端，下导向装置设置于滚筒装置的底部，所述驱动装置位于下导向装置的顶面，且关于滚筒装置的中心对称布置。本实用新型专利技术不需要搭建手脚架即可安装和拆卸大型螺杆，并且大型螺杆和开式螺母柱之间保留间隙，不会损伤开式螺母柱的螺纹，不存在安装隐患。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及齿轮齿条驱动型升船机的螺杆式安全机构领域，具体来讲是一种大型螺杆自驱安装机。
技术介绍
目前在新型齿轮齿条驱动型升船机(如三峡升船机、向家坝升船机)中，已经开始采用“大型螺杆+螺母柱”类的安全机构，其中螺母柱由若干开式螺母(不完整螺母)拼成的柱状埋件结构，大型螺杆直径I米以上，质量达20 40吨。升船机正常运行时，大型螺杆与升船机驱动齿轮一起作同步随动，大型螺杆与螺母柱的螺纹上下齿面之间存在数十毫米的间隙。当驱动损坏等事故导致升船机上升或下沉时，大型螺杆随升船机一起上升或下 沉，大型螺杆与螺母柱接触，从而顶住或拉住升船机，防止升船机失控。此类大型螺杆在螺母柱内采用人工手动安装的方式，即在螺母柱上方架设起重机，起重机吊钩悬挂手拉葫芦，手拉葫芦将大型螺杆悬挂并吊入螺母柱开口部位；吊钩缓慢下落，待大型螺杆即将与螺母柱结构啮合时，用手拉葫芦使大型螺杆下落，同时手动转动大型螺杆，使大型螺杆缓慢下降，大型螺杆的螺纹处于螺母螺纹的空档部位，二者之间相互配口 o但是上述安装方式需搭建超高脚手架，还需手拉葫芦及人力的配合，由于螺母柱长度大(数十米至百余米)，安装过程相当缓慢，且因葫芦行程一般只有不足十米，安装过程中需倒换葫芦行程，而倒换行程时需要将大型螺杆临时搁置于螺母柱上，大型螺杆的螺纹将直接与螺母柱的螺纹接触，很容易碰伤螺母柱的螺纹，存在安装隐患。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种大型螺杆自驱安装机，其不需要搭建手脚架即可安装和拆卸大型螺杆，并且大型螺杆和开式螺母柱之间保留间隙，不会损伤开式螺母柱的螺纹，不存在安装隐患。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是包括上导向装置、滚筒装置、下导向装置、驱动装置以及驱动该等装置的电控装置，所述上导向装置设置于大型螺杆的顶端，滚筒装置设置于大型螺杆的底端，下导向装置设置于滚筒装置的底部，所述驱动装置位于下导向装置的顶面，且关于滚筒装置的中心对称布置。在上述技术方案的基础上，所述上导向装置包括上导向架和上回转轴承，上导向架为左右剖分式结构，其底面中间位置设有上回转轴承连接法兰，上回转轴承的内圈与上回转轴承连接法兰相连，上回转轴承的外圈与大型螺杆顶端相连。在上述技术方案的基础上，所述上导向装置还包括4个上导向轮，上导向架的侧面各设置有一对上导向轮安装座，每个上导向轮均安装于上导向轮安装座上。在上述技术方案的基础上，所述上导向轮卡入开式螺母柱的内侧面之间，且上导向轮的踏面与开式螺母柱之间的间隙为2毫米至5毫米。在上述技术方案的基础上，所述滚筒装置包括螺旋滚筒和滚筒连接板，螺旋滚筒为通过滚筒连接板相连的三片剖分筒式结构，螺旋滚筒的上法兰与所述大型螺杆相连。在上述技术方案的基础上，所述滚筒装置还包括多个滚轮，所述滚轮分别通过滚轮轴套设置于螺旋滚筒外表面，且多个滚轮踏面的最低点轨迹形成环绕螺旋滚筒外表面的螺旋线，该螺旋线线型、螺距与开式螺母柱的螺旋线线型、螺距相同，且滚轮至少形成两圈螺旋线。在上述技术方案的基础上，所述位于每圈螺旋线的滚轮中，至少有三个滚轮与开式螺母柱的啮合区单个螺纹齿接触，且滚轮表面的硬度小于开式螺母柱的螺纹齿表面硬度。在上述技术方案的基础上，所述下导向装置包括下导向架和下导向轮，下导向架为左右剖分式结构，两侧各设有两个下导向轮安装座，每个下导向轮安装座均设置一个所·述下导向轮，且所述下导向轮卡入开式螺母柱的内侧面之间，且下导向轮的踏面与开式螺母柱之间的间隙为2毫米至5毫米。在上述技术方案的基础上，所述下导向架的两端分别设置有减速机连接法兰，下导向架的上端中部设置有一个下回转轴承连接法兰，每个减速机连接法兰和下回转轴承连接法兰中间均设有中间齿轮安装轴孔。在上述技术方案的基础上，所述驱动装置包括两台带制动驱动电机、两台减速机、两个减速机输出齿轮、两组中间齿轮和一个带外齿下回转轴承，每台减速机安装于下导向架的一个减速机连接法兰，每组中间齿轮装设于下导向架的中间齿轮安装轴孔处，带外齿下回转轴承的内圈与所述下回转轴承连接法兰连接，带外齿下回转轴承的外圈与所述螺旋滚筒的下法兰连接，每个减速机输出齿轮安装于减速机输出轴上，且与同侧的一组中间齿轮啮合，所述每组中间齿轮均与带外齿下回转轴承外圈设置的齿轮啮合。本技术的有益效果在于I.螺旋滚筒和滚轮结构限制了大型螺杆在开式螺母柱中的位置，从而保证大型螺杆与开式螺母柱之间无接触，不用将大型螺杆放置于开式螺母柱上，避免了大型螺杆与开式螺母柱间螺纹的碰伤，增强了大型螺杆提降的安全性。同时，由于滚轮硬度比开式螺母柱的螺纹齿面软，滚轮也不会对螺纹齿面形成损伤。2.本技术的大型螺杆自驱安装机，自带驱动装置，既可将大型螺杆下行安装至开式螺母柱内，也可以上行将大型螺杆由开式螺母柱中取出。3.采用带制动驱动电机驱动大型螺旋杆旋转，可以连续作业，特别是拆卸作业，提高了作业速度，减少了作业时间，降低劳动强度。4.除在开式螺母柱的开口位置和下端终点位置需人工安装或拆卸外，中间过程无需人为干预，可免除全程脚手架等外围设施，降低外围投入。5.大型螺杆自驱安装机本身为螺栓连接，与待安装的大型螺杆之间也是通过螺栓连接，可重复拆卸和安装，特别适合于批量安装作业。附图说明图I为本技术实施例大型螺杆自驱安装机、大型螺杆和拆除正面开式螺母柱后的配合关系不意图；图2为本技术实施例大型螺杆自驱安装机、大型螺杆和开式螺母柱的轴向局部剖视图；图3为图2中A部分的局部放大图；图4为图2中B部分的局部放大图；图5为图I中B-B方向与正面开式螺母柱配合后的阶梯剖视图；图6为图I中C-C方向与正面开式螺母柱配合后的阶梯剖视图；图7为图I中D-D方向与正面开式螺母柱配合后的阶梯剖视图；附图标记 上导向装置1，上导向架11，上回转轴承12，上回转轴承连接法兰13，上导向轮安装座14，上导向轮15 ；滚筒装置2，螺旋滚筒21，滚筒连接板22，滚轮23，上法兰24，下法兰25，滚轮轴套26 ；下导向装置3，下导向架31，下导向轮32，下导向轮安装座33，减速机连接法兰34，下回转轴承连接法兰35，中间齿轮安装轴孔36 ；驱动装置4，带制动驱动电机41，减速机42，减速机输出齿轮43，中间齿轮44，带外齿下回转轴承45，减速机输出轴46 ；大型螺杆5 ；开式螺母柱6 ;吊环7。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。如图I、图2和图5所示，图I中为了便于视图，拆除了正面开式螺母柱6。本技术大型螺杆自驱安装机，设置于开式螺母柱6中，包括上导向装置I、滚筒装置2、下导向装置3、驱动装置4以及电控装置(图未示)，所述上导向装置I设置于大型螺杆5的顶端，滚筒装置2设置于大型螺杆5的底端，下导向装置3设置于滚筒装置2的底部，所述驱动装置4位于下导向装置3的顶面，且关于滚筒装置的中心对称布置，所述电控装置用于控制大型螺杆自驱安装机内的所有装置，电控装置控制驱动装置4带动滚筒装置2旋转，并且控制大型螺杆5垂直移动。由于电控装置主要用于操作电机和控制速度，其原理与一般起重机电控类似，因此本实施例附图中并未显示出电控设备。如图I、图2、图3和图7所示，所述上导向装置I包括上导向架11和上回转轴承12，上导向架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型螺杆自驱安装机，设置于开式螺母柱之中，其特征在于：包括上导向装置、滚筒装置、下导向装置、驱动装置以及驱动该等装置的电控装置，所述上导向装置设置于大型螺杆的顶端，滚筒装置设置于大型螺杆的底端，下导向装置设置于滚筒装置的底部，所述驱动装置位于下导向装置的顶面，且关于滚筒装置的中心对称布置。

【技术特征摘要】
1.一种大型螺杆自驱安装机，设置于开式螺母柱之中，其特征在于包括上导向装置、滚筒装置、下导向装置、驱动装置以及驱动该等装置的电控装置，所述上导向装置设置于大型螺杆的顶端，滚筒装置设置于大型螺杆的底端，下导向装置设置于滚筒装置的底部，所述驱动装置位于下导向装置的顶面，且关于滚筒装置的中心对称布置。2.如权利要求I所述的大型螺杆自驱安装机，其特征在于所述上导向装置包括上导向架和上回转轴承，上导向架为左右剖分式结构，其底面中间位置设有上回转轴承连接法兰，上回转轴承的内圈与上回转轴承连接法兰相连，上回转轴承的外圈与大型螺杆顶端相连。3.如权利要求2所述的大型螺杆自驱安装机，其特征在于所述上导向装置还包括4个上导向轮，上导向架的侧面各设置有一对上导向轮安装座，每个上导向轮均安装于上导向轮安装座上。4.如权利要求3所述的大型螺杆自驱安装机，其特征在于所述上导向轮卡入开式螺母柱的内侧面之间，且上导向轮的踏面与开式螺母柱之间的间隙为2毫米至5毫米。5.如权利要求I所述的大型螺杆自驱安装机，其特征在于所述滚筒装置包括螺旋滚筒和滚筒连接板，螺旋滚筒为通过滚筒连接板相连的三片剖分筒式结构，螺旋滚筒的上法兰与所述大型螺杆相连。6.如权利要求5所述的大型螺杆自驱安装机，其特征在于所述滚筒装置还包括多个滚轮，所述滚轮分别通过滚轮轴套设置于螺旋滚筒外表面，且多个滚轮踏面的最低点轨迹形成环绕螺旋滚筒外表面的螺旋线，该螺旋线线型、...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛俊祥，陈世珍，
申请(专利权)人：武汉武船重型装备工程有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：