车辆周围监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆周围监测装置，具有：根据由车载摄像头（2）获取的拍摄图像的灰度成分，生成第1边缘图像的第1边缘图像生成机构（5）；根据拍摄图像的色调成分或者色饱和度成分，生成第2边缘图像的第2边缘图像生成机构（6）；对第1边缘图像和第2边缘图像进行合成而生成合成边缘图像的合成边缘图像生成机构（7）；根据合成边缘图像所示的物体的外形确定该物体是否是规定种类的设置物体的物体种类确定机构（8）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆周围监测装置，其利用车载摄像头来检测出存在于车辆的外部的物体。
技术介绍
人们公知如下一种技术其目的是辅助车辆行驶，由车载摄像头拍摄车辆周围而获取拍摄图像，根据该拍摄图像来监测存在于车辆的外部的物体。例如在专利文献I中公开有如下一种技术根据由2个车载摄像头拍摄而获取的·车辆前方的立体图像，求出存在于车辆前方的物体的三维坐标位置，再根据所述三维坐标位置信息来检测出正在行车的道路的白线(行车道)或侧壁物的位置。另外，例如在专利文献2中记载有如下一种技术根据由车载摄像头拍摄而获取的拍摄图像中的物体的形状，检测出点状 波茨(一种钉在道路上的小型圆形反光瓷球状物)、猫眼石(一种装在道路上用于在黑暗中指示交通的反光道钉)等图钉状行车道标记。专利文献I :日本专利技术专利公报特许第3324821号专利文献2 日本专利技术专利公报特许第4358147号根据车辆周围的拍摄图像来监测存在于车辆的外部的物体时，有时需要将某种特定的(规定种类的)设置物体区别于其他物体而进行检测。例如，在从拍摄图像中检测出白线等分道线时，为了防止将用于表示道路施工区域的塔式路标检测为分道线，需要确定在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂本洋介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：
国别省市：