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本发明提供一种车辆周围监测装置，具有：根据由车载摄像头（2）获取的拍摄图像的灰度成分，生成第1边缘图像的第1边缘图像生成机构（5）；根据拍摄图像的色调成分或者色饱和度成分，生成第2边缘图像的第2边缘图像生成机构（6）；对第1边缘图像和第2边...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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