具有执行机构以及转向流量共享的液压系统技术方案

公开了一种用于机器(10)的液压系统(34)。该液压系统可具有第一泵(40)，其具有可变排量，并且是由负荷传感控制的；以及第一液压回路(36)，其与第一泵相连。该液压系统还可具有第二泵(58)，其具有可变排量，并且是由电子-液压控制的；以及第二液压回路(38)，其与第二泵相连。该液压系统还可具有流量共享阀(83)装置，其用于在第一液压回路和第二液压回路之间选择性地共享流体流量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开大体涉及液压系统，特别是具有执行机构和以及转向流量共享的液压系统。
技术介绍
多种机器，如轮式装载机、自动平地机、挖掘机、推土机通常用于材料移动的应用中，如采矿、道路维护、地面造型。为了有效地完成这些应用相关的任务，这些机器通常配置了转向部件，如液压驱动的铰接接头和/或牵引设备，以及液压驱动执行机构，如铲子、桶状铲斗、铲板。原动机(如柴油、汽油、气体燃料驱动的发动机)驱动向转向部件及执行机构提供液压驱动的专用转向泵和执行泵。可通过原动机驱动转向泵向流体加压，作为对转向事件中来自转向致动器的流体命令的响应。当不存在流体命令或流体命令相对较弱时，转向泵会具有额外的能力来向流体施加压力。通常根据操作员接口设备的致动位置上的速度控制液压驱动装置。例如，如操纵杆、踏板、或任何其它适当的操作员接口设备是可移动的，从而生成指示相关液压致动器的期望速度的信号。当操作员移动接口设备时，操作员期望液压致动器以相关的速度移动该执行机构。但是，当同时操作多个致动器时，从单独的执行泵流出的液压流体不足以以期望的速度移动所有的致动器。当单独的执行泵的尺寸不够大，并且单独致动器的期望速度需要的流体流速超出单独的执行泵的流量时，也会发生上述情况。当转向泵具有额外的能力并且执行泵的能力不足以供应指定的/需要的液压流体流量时，需要在转向回路和执行回路之间共享加压流体。1983年12月27日授予Huffman的美国专利4，422，290(专利’ 290)中提供了一个用于在转向回路和执行回路之间共享流量的系统的实例。专利’ 290描述了一个液压控制系统，其包括压力补偿器，该压力补偿器用于基于转向回路内的流体压力，从转向泵向执行控制阀转移额外的流体。在压力补偿器与执行控制阀之间提供了电磁控制的控制阀，用于选择性地允许或阻塞转向回路与执行回路之间的流体流动。尽管在某些情况中可能有益，但是专利’290的液压控制系统可能会有问题。特别是，所公开的系统未提供对于可变排量泵(负荷传感或电子液压泵)的控制，并且从转向泵向执行回路提供额外的流体流量，而不管执行回路中的压力流体流量的需求。由于这些原因，专利’ 290的液压控制系统可能是无效果的并且其适应性是有限的。所公开的液压系统用于克服上面所述的一个或多个问题和/或现有技术的其它问题。
技术实现思路
在一个方面，本公开提出一种液压系统。该液压系统可包括第一泵，其具有可变排量并且是由负荷传感控制的；第一液压回路，其与第一泵相连。该液压系统还可包括第二泵，其具有可变排量，并且是由电子-液压控制的；第二液压回路，其与第二泵相连。该液压系统还可包括流量共享阀装置，其用于在第一液压回路和第二液压回路之间选择性地共享流体流量。在另一个方面，本公开提出一种在转向回路与执行回路之间共享流量的方法。该方法可包括根据转向回路内的压力，向转向回路内的流体加压；根据操作员对执行回路内的流体的需求，向执行回路内的流体加压。该方法还可包括确定已经达到在执行回路内对流体加压的最大能力；以及根据所述确定，选择性地与执行回路共享来自转向回路的加压流体。附图说明图I为示例性公开的机器的图示说明；图2为示例性公开的液压系统的示意和图示说明，该液压系统可在第一操作模式的过程中与图I的机器一起使用；图3为在第二操作模式过程中图2的液压系统的示意和图示说明；以及图4为在第三操作模式过程中图2的液压系统的示意和图示说明。具体实施例方式图I示出了示例性公开的机器10。机器10可以是移动式机器，其执行与某些类型的工业(如采矿、建筑、农业、或领域内已知的其它工业)相关的操作。例如,机器10可以是材料移动机器，如轮式装载机、挖掘机、反铲挖土机、平路机、或其它适当的操作执行机器。机器10可包括机架12、机架12所支撑的动力源14、转向部件16、执行机构18。转向部件16和执行机构18可由动力源14驱动，以使机器10转向，并分别相对于机架12进行移动。机架12可包括支撑机器10的移动的任何结构构件或多个构件的组合体。例如，机架12可实施为静止的底座机架，其将动力源14连接至一个或多个牵引装置20和/或执行机构18。选择性地，机架12可实施为联动系统的可移动机架构件。动力源14可以是发动机，例如柴油机、汽油机、气态燃料驱动的发动机(如天然气发动机)、或本领域内的技术人员所了解的任何其它发动机。动力源14还可以实施为其它动力源，如燃料电池、能量储存装置、或任何其它动力源。动力源14可由机架12支撑，并被构造为产生用于驱动转向部件16和执行机构18的操作机械和/或电能量输出。在一个实施例中，转向部件16可包括位于中心的铰接接头。为了影响机器10的转向，当位于机器10 —侧的液压致动器22可伸长时，位于机器10另一侧的类似的液压致动器22 (未示出)同时回缩。对置的液压缸22的配对伸长和收缩可导致机器10的前端绕转向部件16相对于机器10的后端枢转。假设转向部件16可选择性地或附加地包括(如果需要)齿轮齿条机构、与各个单独的牵引装置20关联的独立的齿轮传动机构或马达、或本领域内已知的其它转向部件。执行机构18可实施为执行特定任务的专用设备。例如，执行机构18可实施为桶状铲斗、铲板、铲、松土机、底卸式货车、推进设备或本领域内已知的其它任务执行设备。执行机构18可通过联动系统24与机架12连接，并通过一个或多个液压致动器26、28相对于机架12移动。尽管被示为分别被液压致动器26、28提升或倾斜，但是假定的是，如果需要，执行机构18可选择性地或额外地配置为以其它任何方式相对于机架12枢转、旋转、滑动、摆动或移动。机器10的转向和执行机构的控制可通过操作员控制台30提供。操作员控制台30可由机架12支撑，并包括一个或多个操作员接口设备32，例如，方向盘、单轴或多轴操纵杆、开关、旋钮、或其它已知的邻近操作员座位的设备。操作员接口设备32可以是比例型控制器，其被用于生成指示液压致动器22、26、28的期望位置、力、速度、和/或加速度的信号。如图2中所示，液压致动器22、26、28可以是更大的液压系统34的部件。液压系统34可包括转向回路36和执行回路38。转向回路36可用于向液压致动器22提供加压流体，从而移动转向部件16，进而使机器10转向。执行回路38可用于向液压致动器26、28提供加压流体，从而使执行机构18相对于机架12移动。转向回路36可包括转向泵40，其用于从低压储存器42中抽取流体、向流体加压、 通过转向控制阀44将加压流体引导至液压致动器22。转向泵40可通过油箱通道46与低压储存器42连接，并且通过供应通道48与转向控制阀44连接。转向控制阀44可通过第一通道50和第二通道52与多个液压缸22连接，并且通过排出通道53与低压储存器42连接。转向泵40可具有可变排量，并可通过负荷传感控制。即，转向泵40可具有冲程调整机构54，例如，旋转斜盘或溢流阀，其位置可根据转向回路36的传感负荷进行选择性的调整，从而改变转向泵40的输出(即，加压流体的速度)。在一个实施例中，负荷传感通道56可将压力信号从转向控制阀44下游位置引导至冲程调整机构54。基于引导至冲程调整机构54的信号值(即，基于负荷传感通道56内的信号流体的压力)，可改变冲程调整机构54的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·A·约翰逊，J·L·布林克曼，L·J·托内蒂，C·R·塞苏尔，P·斯普林，章佼，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：
国别省市：