用于控制挖掘机器的系统和方法技术方案

一种用于机器(102)的控制系统(150)，包括机器主体(120)、连杆组件(130)、经由连杆组件(130)联接到机器主体(120)的机具(132)、远离机器(102)的操作控制台(122)，以及与操作控制台(122)通信的控制器(152)。控制器(152)经配置接收来自操作控制台(122)的一个或多个信号，以便以远程控制模式操作机器(102)并限定挖掘区域(200)和倾卸区域(210)。控制器(152)还经配置以自主模式操作机器(102)以从挖掘区域(200)挖掘材料并将材料倾卸到倾卸区域(210)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术总体上涉及一种挖掘机器，并且更具体地涉及在远程控制操作和自主操作下控制挖掘机器的系统和方法。

技术介绍

1、机器用于在作业现场在位置之间移动材料或将材料移动到运输车辆上。例如，绳索铲、采矿铲、液压铲和液压挖掘机可以使用旋转运动来移动材料，而诸如拖运卡车的材料运送机器可以装载材料，然后通过单独驱动路径或道路来移动材料。使用这种旋转能力的机器可以在挖掘现场用接合作业机具的材料挖掘材料，并将作业机具旋转到倾卸或卡车装载现场，在该现场作业机具被倾卸或卸载到诸如拖运卡车的材料运送机器中。然后，材料运送机器可以被推进到另一个位置，诸如卡车倾卸现场，在该现场材料被倾卸或从机器中排出。移动材料的过程可以重复多次，以便移动所需量的材料。此外，挖掘机器可以以自主、半自主或手动的方式操作，以响应于作为机器的作业计划的一部分而生成的命令来执行这些任务。当自主地或半自主地操作时，作业计划可以由指定挖掘和倾卸或卡车装载位置的计划系统生成。

2、授予sahm的美国专利第5，065，326号(“'326专利”)公开了一种控制系统和方法，其自动控制挖掘机器的作业机具以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于机器(102)的控制系统(150)，包括：

2.根据权利要求1所述的控制系统(150)，其中所述控制器(152)经配置监测所述自主挖掘和倾卸的一个或多个通知条件，并向所述操作控制台(122)提供一个或多个通知。

3.根据权利要求2所述的控制系统(150)，其中当所述控制器(152)在所述自主挖掘和倾卸期间检测到一个或多个通知条件时，结束所述自主挖掘和倾卸。

4.根据权利要求1所述的控制系统(150)，其中所述控制器(152)经配置接收指示所述机具(132)在所述挖掘区域(200)的第一边缘位置(202)和第二边缘位置(204)处的位置的信号...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于机器(102)的控制系统(150)，包括：

2.根据权利要求1所述的控制系统(150)，其中所述控制器(152)经配置监测所述自主挖掘和倾卸的一个或多个通知条件，并向所述操作控制台(122)提供一个或多个通知。

3.根据权利要求2所述的控制系统(150)，其中当所述控制器(152)在所述自主挖掘和倾卸期间检测到一个或多个通知条件时，结束所述自主挖掘和倾卸。

4.根据权利要求1所述的控制系统(150)，其中所述控制器(152)经配置接收指示所述机具(132)在所述挖掘区域(200)的第一边缘位置(202)和第二边缘位置(204)处的位置的信号。

5.根据权利要求4所述的控制系统(150)，其中所述挖掘区域(200)的所述第一位置(202)和所述第二位置(204)是所述挖掘区域(200)的相对的拐角。

6.根据权利要求4所述的控制系统(150)，其中所述控制器(152)经配置接收指示所述机具(132)在所述倾卸区域(210)的第一边缘位置(212)和第二边缘位置(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·J·霍德尔，J·K·贝里，A·M·那克斯，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：