车辆的驱动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆的驱动控制装置。由于在车辆（1）的后退行驶时与前进行驶时相比加速操作部件（7）的细微操作较为困难，因此车辆（1）的运行情况生硬而容易变得不协调。在这种车辆（1）的后退行驶时，根据车辆加速度（D）而对从内燃机（2）输出的驱动力进行限制。此时，能够以符合驾驶员所进行的实际的加速操作部件（7）的操作的方式，对车辆（1）的驱动力进行调节。而且在车辆（1）的前进行驶时不执行所述驱动力的限制。由于此时能够以驱动力较小的状态来驾驶车辆（1），因此能够抑制车辆（1）的运行情况变得不协调的状况。因此，能够以对应于车辆（1）的行驶方向的方式而适当地执行对从内燃机（2）输出的驱动力的限制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆的驱动控制装置。
技术介绍
在汽车等车辆中，作为驱动源而搭载有内燃机或电动机等的原动机。而且，在车辆中设置有加速踏板等加速操作部件。而且，根据驾驶员对加速操作部件的操作来调节从原动机输出的驱动力，并使该驱动力传递至车轮，从而使车辆进行行驶。专利文献I中公开了如下的装置，即，在所述车辆中，在加速操作部件的操作力和操作速度超过了预定水平时，使从原动机输出的驱动力降低的装置。在该装置中，例如在加速踏板被驾驶员用力踩下时等的、加速操作部件被紧急操作时的车辆的驱动力受到限制。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开昭61-190135号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在车辆的前进行驶时通常落座于坐席上的驾驶员的姿势处于自然状态。相对于此，在车辆的后退行驶时，驾驶员多处于在落座于坐席上的状态下使身体扭转而成为观看车辆后方的姿势等的、不合理的姿势。因此在车辆的后退行驶时，与前进行驶时相比，难以进行加速操作部件的细微操作，从而也难以进行对从原动机输出并输出到车轮的驱动力的细微的调节。因此，可以说此时车辆的运行情况生硬而容易变得不协调。不考虑这种实际情况，即使在车辆的后退行驶时以与前进行驶时同样的方式限制车辆的驱动力，也存在不仅无法适当地进行该限制，而且会使驾驶员产生不适感从而导致驾驶性能的降低的可能性。本专利技术是鉴于这种实际情况而完成的，其目的在于，提供一种能够适当地执行对从原动机输出的驱动力的限制的车辆的驱动控制装置。 用于解决课题的方法为了实现上述目的，在依据了本专利技术的车辆的驱动控制装置中，根据该车辆的驾驶状态而对从作为车辆的驱动源的原动机输出的驱动力进行限制，并且以对应于加速操作部件的操作形态的方式，对从作为车辆的驱动源的原动机输出的驱动力进行调节。而且，驱动控制装置以与车辆的前进行驶时相比在该车辆的后退行驶时使其限制的程度增大的方式，来执行对所述驱动力的限制。根据这种装置，由于在能够进行加速操作部件的细微操作的前进行驶时，使对车辆的驱动力的限制的程度减小，因此能够以接近驾驶员所进行的实际的加速操作部件的操作的方式，对车辆的驱动力进行调节。而且，在难以进行加速操作部件的细微操作的后退行驶时，由于对车辆的驱动力的限制的程度增大，因此能够以驱动力较小的状态驾驶车辆。因此，能够使车辆的运行情况变化缓和，进而抑制其运行情况变得不协调的状况。如此，根据所述装置，能够以对应于车辆的行进方向的方式而分别适当地执行对从原动机输出的驱动力的限制。在优选的方式中，所述车辆的驾驶状态为该车辆的加速度。即，在该装置中，根据车辆的加速度来变更对从原动机输出的驱动力的限制的程度。在这种情况下，当执行驱动力的限制时，能够在车辆的加速度越大时越增大对从原动机输出的驱动力的限制程度。因此，在车辆的加速度较大时，为了使该车辆的运行情况变化缓和，能够增大对车辆的驱动力的限制的程度。而且，由于在车辆的加速度较小时能够使对该车辆的驱动力的限制的程度减小，因此能够抑制出现虽然车辆的加速度较小且运行情况变化也较小但该车辆的驱动力仍被无谓地限制的状况。因此，此时将能够容易地确保用于车辆行驶的驱动力。在本专利技术的一种方式中，在车辆的后退行驶时，根据车辆的加速度而对从作为该车辆的驱动源的原动机输出的驱动力进行限制，并且以对应于加速操作部件的操作形态的方式，对从作为该车辆的驱动源的原动机输出的驱动力进行调节。根据这种装置，在难以进行加速操作部件的细微操作的后退行驶时，由于根据车辆的加速度对该车辆的驱动力进行限制，因此能够在驱动力较小的状态下驾驶车辆。因此，能够使后退行驶时的车辆的运行情况变化缓和，从而能够抑制其运行情况变得不协调的状况。因此，能够适当地进行对从原动机输出的驱动力的限制。在本专利技术的一种方式中，在车辆的加速度小于判断值时所述驱动力的限制的程度被设为“0”，而在车辆的加速度在判断值以上时所述驱动力的限制的程度被设为大于“O”。优选为，所述判断值根据车辆的行驶速度而被可变设定。在本专利技术的一种方式中，在车辆的行驶速度为基准速度以上时，不考虑车辆的加速度与判断值的大小关系，所述驱动力的限制的程度被设为大于“O”。附图说明图I为表示将本专利技术具体化了的一种实施方式所涉及的车辆的驱动控制装置的概要结构的简图。图2为表示驱动限制程序的执行顺序的流程图。图3为表示车辆加速度、车速以及判断值之间的关系的图。具体实施例方式以下，对将本专利技术所涉及的车辆的驱动控制装置具体化了的一种实施方式进行说明。如图I所示，在车辆I中搭载有作为驱动源的内燃机2。而且，当从该内燃机2输出的驱动力通过变速装置3等而被传递至车轮4时，该车轮4将旋转从而使车辆I行驶。上述变速装置3具备多个齿轮，该多个齿轮的组合能够进行变更，以形成预先设定的多个变速档中的某一个。此外，该变速装置3还能够使从内燃机2输出的驱动力传递至车轮4、或切断该驱动力的传递。在车辆I中，搭载有执行与内燃机2和变速装置3等相关的各种控制的电控装置5。该电控装置5作为调节部以及限制部而发挥功能。电控装置5上连接有如下的各种传感器，所述传感器包括用于检测车辆I的行驶速度(车速SPD)的车速传感器6、用于检测加速操作部件7的操作量(加速器操作量ACC)的加速器位置传感器8、以及输出与换档杆9的操作位置(换档位置PS)相对应的信号的换档位置传感器10等。另外，作为上述加速操作部件7，可以采用加速踏板或加速杆。电控装置5上连接有用于驱动内燃机2的驱动电路、以及用于驱动变速装置3的驱动电路等。电控装置5根据加速器操作量ACC等对从内燃机2输出的驱动力进行调节。此外，电控装置5根据加速器操作量ACC、车速sro以及换档位置PS，来执行变速装置3的变速档的切换、以及内燃机2与车轮4之间的驱动力的传递和切断。而且，上述换档杆9可以被切换操作至如泊车位置、倒档位置、空档位置以及驱动位置等的多个操作位置中的任意一个位置。以下，对换档杆9的每个操作位置处的变速装置3的驱动方式进行列举。当换档杆9被切换至泊车位置时，通过电控装置5来驱动变速装置3，从而通过变速装置3中的齿轮的啮合而禁止车轮4的旋转，进而切断从内燃机2输出的驱动力的向车轮4的传递。当换档杆9被切换至空档位置时，通过电控装置5来驱动变速装置3，从而将通过上述变速装置3中的齿轮的啮合而实现的车轮4的旋转禁止解除，并切断从内燃机2输出的驱动力向车轮4的传递。当换档杆9被切换至驱动位置时，通过电控装置5驱动变速装置3，从而使从内燃机2输出的驱动力以正转方向被传递至车轮4。此时，车辆I成为能够前进行驶的状态。当换档杆9被切换至倒档位置时，通过电控装置5来驱动变速装置3，从而使从内燃机2输出的驱动力以反转方向而被传递至车轮4。此时，车辆I成为能够后退行驶的状态。并且，在本实施方式的装置中，在车辆I的后退行驶时，将根据该车辆I的加速度(车辆加速度D)而对从内燃机2输出的驱动力进行限制。另外，在车辆I的前进行驶时，不执行那种对应于车辆加速度D的、上述驱动力的限制。此外，车辆加速度D可以根据所述车速传感器6的检测信号而进行计算。如此，在本实施方式中，以与车辆I的前进行驶时相比在该车辆I的后退行驶时使从内燃机2输出的驱动力的限制的程度增大的方式，执行对该驱动力的限制。以下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：高木雅史，大林幹生，水瀬雄树，小玉晋也，高木俊宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：