【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动驾驶车辆的油门智能控制系统，是基于智能电动车平台BJUT号，其特征在于：采用三个MCU搭建的CAN网络传输控制信息，各个MCU功能分别为：微控制器一HUB微处理器构建CAN网络并通过串口和上位机电脑通信、微控制器二采集并处理车速信息、微控制器三控制直流有刷电机进行电子油门的行程控制；上位机电脑通过各个单片机发送回来的信息和时间戳进行增量处理，把油门开度的模糊PID输出量发送给控制油门的MCU，来实现整体的车速控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于宏啸，段建民，李玮，胡建锋，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：实用新型
国别省市：
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