一种用于固定翼和四旋翼无人机的自动驾驶仪制造技术

一种用于固定翼和四旋翼无人机的自动驾驶仪属于无人飞行器领域，特别涉及一种无人机自动驾驶仪；该自动驾驶仪包括微处理器系统（1），连接微处理器系统（1）输入端的传感系统（2），连接微处理器系统（1）双向数据端的无线通讯接口（3）以及连接微处理器系统（1）输出端的控制信号输出接口（4）；这种模块化的设计，便于元器件更换和软硬件升级，按照集成化、小型化设计，能更好的适应对载荷敏感的飞机，自我保护功能完善，操作简便，提高了安全性降低了对用户操作技能的要求，可用于固定翼无人机和四旋翼无人机、直升机，稳定性高，成本低。

【技术实现步骤摘要】
—种用于固定翼和四旋翼无人机的自动驾驶仪
一种用于固定翼和四旋翼无人机的自动驾驶仪属于无人飞行器领域，特别涉及一种无人机自动驾驶仪，适用于军工无人机系统和民用航模、航拍无人机的控制，能够控制固定翼机、旋翼机和特种气动布局飞行器，是飞行器控制系统的实验平台。
技术介绍
无人机自动驾驶仪是无人机的核心部分。目前，国内外已经发展出多种无人机及自动驾驶系统。虽然美国APM自动驾驶仪适用于固定翼和四旋翼，但是对于传感器系统要求苛刻，成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有无人机自动驾驶仪的缺陷，公开了一种可用于固定翼和多旋翼无人机的自动驾驶仪，该自动驾驶仪适用于军工无人机系统和民用航模、航拍无人机的控制，能够控制固定翼机、旋翼机和特种气动布局飞行器，是飞行器控制系统的实验平台，并具有以下优点模块化的设计，便于元器件更换和软硬件升级，按照集成化、小型化设计，能更好的适应对载荷敏感的飞机，自我保护功能完善，操作简便，提高了安全性降低了对用户操作技能的要求，可用于固定翼无人机和四旋翼无人机、直升机，稳定性高，成本低。本专利技术的目的是这样实现的一种用于固定翼和四旋翼无人机的自动驾驶仪，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于固定翼和四旋翼无人机的自动驾驶仪，其特征在于包括微处理器系统（1），连接微处理器系统（1）输入端的传感系统（2），连接微处理器系统（1）双向数据端的无线通讯接口（3）以及连接微处理器系统（1）输出端的控制信号输出接口（4）；所述的微处理器系统（1）包括ARM处理器（11）、与ARM处理器（11）双向数据端连接的ROM（12）和RAM（13）、与ARM处理器（11）输入端连接的AD转换器（14）以及与ARM处理器（11）输出端连接的JTAG接口（15）；所述的传感系统（2）与微处理器系统（1）中AD转换器（14）连接，包括姿态检测仪（21）、高度检测仪（22）、航向检测仪（23）、位置检...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雍升，莫宏伟，胡家祺，孙泽波，徐立芳，
申请(专利权)人：哈尔滨伟方智能科技开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：