【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人飞艇遥控工程
，特别涉及一种无人飞艇的无线飞行遥控器及其实现方法。
技术介绍
无人飞艇是依靠空气浮力升空、可操控的一种飞行器，可携带不同类型的监视设备进行低成本、长航时飞行，从而具有广泛的军事和商业用途。飞艇的飞行过程分为起飞、 巡航、降落等三个部分。巡航阶段飞艇周边环境相对稳定，无需对飞艇的飞行速度和姿态做出大范围的调整，所以通常依靠地面站舱内飞行控制系统就能满足要求。但是在飞艇的起飞和降落阶段无人飞艇的速度变化大、姿态调整频繁、降落场地也比较复杂，所以对无人飞艇的飞行控制操作要求很高。现阶段无人飞艇普遍采用地面站舱外遥控器的方式，让有经验的操控手通过观察来控制飞艇，以满足起飞、降落阶段对控制系统实时性、机动性、高度复杂性的要求最初时期，无人飞艇遥控器没有经过单独的设计，基本上是使用航模遥控器。航模遥控器包括开关和摇杆电路、控制芯片、无线电发射模块、IXD显示模块等等，控制芯片采集开关和摇杆电路的控制信号，并将其按照航模的通信协议经过无线发射模块发送给飞行器上的接收器，从而直接对舵机进行控制。然而使用航模遥控器有一些的缺点航模遥控器...
【技术保护点】
一种用于无人飞艇的无线飞行遥控器，包括遥控器外壳、旋钮电位器、摇杆机构、模拟信号采集模块、无线RS485传输模块和天线、电池和电源处理模块，其特征在于：所述旋钮电位器产生飞艇的涵道转向、以及发动机混合比控制信号；所述摇杆机构包含一个产生飞艇升降及横滚控制信号双自由度摇杆以及一个产生油门控制信号的单自由度摇杆；所述模拟信号采集模块采集电位器旋钮及摇杆所产生的控制信号，通过内部电路转换成RS485串行总线信号，并将其传送给无线RS485通讯模块；所述无线RS485通讯模块包括RS485接口芯片，主控制芯片，射频输入匹配电路，射频芯片，射频输出匹配电路以及电源调整器，无线RS48...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方力，
申请(专利权)人：中国航空无线电电子研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。