【技术实现步骤摘要】
用于确定飞机的飞行参数的方法和系统
本专利技术涉及一种用于确定飞机在飞行期间的飞机的飞行参数的方法和系统。
技术介绍
电动飞行控制和现代运输飞机更高水平的自动化的引入,使得显著提高它们的安全性成为可能。这一技术的飞跃允许更安全的引航法规的制定-特别是由自动驾驶仪来执行-它积极参与保护飞机,特别是在异常情况、飞行系统故障、危险的环境条件等时候。然而,许多引航法规的使用增加了飞行系统对飞机状态参数的测量的依赖。特别是某些飞行参数现在变成为确保飞机飞行所必不可少,因此这些参数具有可靠的值就变得有必要。必不可少的参数包括,特别是,测定风力和惯性参数,他们的处理由ADIRS系统执行(首字母缩略词代表“大气数据和惯性基准系统”),该系统递送有关飞机的速度,高度和惯性的数据(特别是配平)的信息。现在,飞行参数的值建立在源自合适适配的传感器的测量的基础上,因此这些值的正确性本质上依赖于这些传感器执行的测量的正确性。然而,在外部传感器的情况下,外部干扰(例如结冰或传感器中的其他污垢)可能损害由这些外部传感器执行的测量的精度和正确性。因此,为了满足由航空安全部门施加的监管和安全义务,有必要确保飞行参数数值的可靠性、精确性和可用性。因此,目前执行的已知的一个解决方案依赖于硬件的冗余:这带来传感器和计算机数目的扩增,以使得获得给定飞行参数的值成为可能。但是,给定飞行参数的不一致和/或错误值的检测,在某些极端情况下,可能导致不考虑由传感器获得的任何值,因此然后没有任何与所述被考虑的飞行参数相关的值可用。这些值的缺失能导致由机载飞行系统使用的引航法规中的改变。这就是为什么,为了避免一 ...
【技术保护点】
一种用于改善在飞机飞行期间飞机的飞行参数的实时确定的方法,其特征在于执行下述步骤:?选择至少两个要进行估计的所述飞机的飞行参数;?确定飞行力学方程,其分别与选择的飞行参数相关联,并且其中在所述选择的飞行参数之间存在依赖关系;?基于与所述选择的参数相关联的所述确定的飞行力学方程,配置扩展的卡尔曼滤波器(10),其接收包括至少所述选择的飞行参数的输入参数的值;和?在所述飞机的飞行期间,执行扩展的卡尔曼滤波器(10),使得它递送所述选择的飞行参数的联合估计作为输出。
【技术特征摘要】
2011.08.01 FR 11/024051.一种用于改善在飞机飞行期间飞机的飞行参数的实时确定的方法,其特征在于执行下述步骤:-选择至少两个要进行估计的所述飞机的飞行参数;-确定飞行力学方程,其分别与选择的飞行参数相关联,并且其中在所述选择的飞行参数之间存在依赖关系;-基于与选择的参数相关联的所确定的飞行力学方程,配置扩展的卡尔曼滤波器(10),其接收包括至少所选择的飞行参数的输入参数的值;和-在所述飞机的飞行期间,执行扩展的卡尔曼滤波器(10),使得它递送所选择的飞行参数的联合估计作为输出。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:-所述卡尔曼滤波器由下述矩阵定义:·与测量噪声相关和与测量噪声V的对角矩阵关联的协方差矩阵R;和·与演化噪声相关和与演化噪声W的对角矩阵关联的协方差矩阵Q;-执行下述额外的步骤:·检验所述输入参数的值是可容许的;和·在检测输入参数的值的缺陷的情况下,实时适配协方差矩阵R和Q中至少一个的至少一个元素的当前值。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于:-在预备步骤中,定义分别与测量和演化噪声相关的协方差矩阵R和Q的多个预设,这样被定义的所述预设的每一个与所述输入参数中的其中之一的缺陷值相关联;和-在检测输入参数的值的缺陷的情况下,适配分别与测量噪声和演化噪声相关的所述协方差矩阵R和Q的当前值,与检测到的缺陷值相对应的预先定义的预设被分配至分别与测量噪声和演化噪声相关的所述协方差矩阵R和Q。4.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于:在检测由一个或多个嵌入在所述飞机上的传感器测量的所述输入参数其中之一的值的缺陷的情况下,有缺陷的测量值被估计的对应值替代,所述估计的对应值作为所述扩展的卡尔曼滤波器(10)的输出被递送。5.如权利要求1-3中任一个所述的方法,其特征在于:执行下述步骤:-考虑所选择的飞行参数中的至少一个,对于所选择的飞行参数中的至少一个,所述扩展的卡尔曼滤波器(10)递送估计;-从所述扩展的卡尔曼滤波器(10)的输入参数的值中选择那些与所考虑的所述飞行参数相对应的值,所考虑的所述飞行参数源自嵌入在所述飞机上的传感器;-检测与所选择值的至少一个联系的不一致;-基于剩余选择一个或多个值和所选择的飞行参数的估计,确定所选择的所述飞行参数的当前值,其中排除检测到的不一致的一个或多个值。6.如权利要求1-3中任一个所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:P·埃泽尔泽雷,C·塞伦,G·阿尔迪耶,
申请(专利权)人:空中客车运营简化股份公司,奥尼拉国家宇航研究所,
类型:发明
国别省市:
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