【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对于较高通信速度和遥测采集速度的航天领域，尤其涉及一种基于USB接口的伺服机构控制器测试台。
技术介绍
在目前航天领域伺服单机测试设备中，常用的设计方式是使用示波器、万用表以 及其他的一些控制芯片搭建的电路对伺服机构驱动控制器的电压、电流、功耗，主备工作状态，软件运行状态等进行采集，其主要缺点是手工操作较多，人工判读较多，不具备快速、可靠及操作方便等特点。某型号伺服机构驱动控制器要求测试设备采样伺服机构的电流变化、型号单机运行状态、伺服机构的位置精度变化，并将采集的信息图形化显示，采样频率为ΙΟΟΚΗζ。传统的测试设备无法满足该要求，而基于USB接口的快速可靠二维伺服机构驱动控制器测试台可以通过USB接口实现多任务并行快速运行，方便实现上位机与测试设备的采样和通信，保证航天型号单机的测试可靠性和覆盖性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于USB接口的伺服机构控制器测试台，以解决传统测试设备采集速度慢，人工判读多，操作不方便的难题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种基于USB接口的伺服机构控制器测试台，所述基于USB接口的伺服机构控制器测...
【技术保护点】
一种基于USB接口的伺服机构控制器测试台，其特征在于，包括USB接口扩展模块、CAN通信模块和AD采集模块，其中：USB接口扩展模块，通过USB接口与该测试台的一上位机的连接，用于实现多通道数据的快速发送和接收；CAN通信模块和AD采集模块，分别通过USB接口扩展模块与上位机连接，用于对测试的一型号单机的数据可靠通信和数据快速采集。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈宗月，魏然，吴建桔，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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