电子式伺服控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种电子式伺服控制器，它包括断信号保位电路、输入信号转换电路、比较放大电路、触发驱动电路、阀位信号转换电路、阀位输出电路、电制动脉冲形成电路，比较放大电路对输入信号转换电路、阀位信号转换电路的进行比较，并产生比较信号，电制动脉冲形成电路以此信号产生送到电制动脉冲，比较信号和电制动脉冲送到触发驱动电路控制以驱动执行机构伺服电机的正、反转。本发明专利技术结构简单，使用方便，运行可靠、稳定、精度高、具备断信号保位，接线简单，调试方便，控制稳定，适于作为国内外厂家电子伺服控制器的更新换代产品。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Electronic servo controller

The invention discloses an electronic servo controller, which comprises a protection circuit, fault signal input signal conversion circuit, a comparison amplifying circuit, trigger circuit, driving the valve position signal conversion circuit, an output circuit, the electric valve for pulse forming circuit, a comparison amplifying circuit of input signal conversion circuit, a signal conversion valve compare circuit, and to generate a comparison signal, the electric pulse forming circuit for this signal to produce electrical pulse signals and electrical system, compared to the trigger pulse control circuit to drive the positive and reverse actuator servo motor. The invention has the advantages of simple structure, convenient use, reliable operation, stable, high precision, with Paul off signal, simple wiring, convenient debugging, stable control, suitable for electronic servo controller manufacturers at home and abroad of the upgrading of products. \ue5cf

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种伺服控制器，特指一种用于工业自动控制的电子式伺服控制器。
技术介绍
工业过程自动控制，一般由数据采集，计算调节执行三个基本单元组成。执行单元，又分为气动和电动机构二大类，执行单元是将数据采集、计算调节后发出的操作指令转换成相应的角位移或直线位移，它不仅要求较高的精度，更重要的是它还必须输出大的力或力矩。因此，实现起来难度比较大。国产电动型仪表中执行单元由ZPE伺服放大器，DJK电动执行机构组成，其控制精度不高、故障多、维护调整麻烦，不能满足现代工业自动控制的要求。近年来我国先后引进了国外技术的生产电子式电动执行机构，虽然使用中多数较好，但仍存在一些不足之处，如控制电路复杂，制造成本高，普遍价格高，维护使用费用高。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足之处而提供一种结构简单、合理、加工制造容易、精度高、运行可靠的电子式伺服控制器，用它与国内外各种执行机构配套，可以将其精度提高五倍以上，各项技术指标可靠性、稳定性大幅度提高，成本降低。本专利技术是采用下述方案实现的它包括断信号保位电路、输入信号转换电路、比较放大电路、触发驱动电路、阀位信号转换电路、阀位输出电路、电制动脉冲形成电路，所述断信号保位电路联接于电子式伺服控制器的自动信号与输入信号转换电路之间，用以设定阀位的开度，并将自动信号送到输入信号转换电路的输入端；输入信号转换电路联接于断信号保位电路与比较放大电路，用以将断信号保位电路的输出信号进行比例放大后送到比较放大电路的输入端；阀位信号转换电路的输入接执行机构反馈电位器，用以将执行机构反馈电位器的阻值变化转换成1-5V的电压信号，其输出分别接比较放大电路、阀位输出电路；阀位输出电路将阀位信号转换电路的输出信号进行V/I转换后输出；比较放大电路的输入端分别接输入信号转换电路、阀位信号转换电路的输出端，用以将输入信号与阀位信号进行比较，产生比较信号，并将此信号分别送到接触发驱动电路、电制动脉冲形成电路的输入端；电制动脉冲形成电路连接于比较放大电路与触发驱动电路的之间，用以根据比较放大电路的输出信号产生电制动脉冲，并送到触发驱动电路的输入端；触发驱动电路的输入端分别与比较放大电路、电制动脉冲形成电路的输出端相连，用以根据比较放大电路的输出信号和电制动脉冲来控制电机的正、反转，触发驱动电路的输出端接电机。本专利技术由于采用上述技术方案，它具备断信号保位，并具有结构简单、使用方便、运行可靠、稳定、精度高、调试方便的特点。下面结合附图详细说明本专利技术的结构及工作原理。附图说明附图1为本专利技术电原理框图。附图2为本专利技术的电原理图。具体实施例方式参见附图1、2，本专利技术由断信号保位电路1、输入信号转换电路2、比较放大电路3、触发驱动电路4、电制动脉冲形成电路5、阀位信号转换电路6、阀位输出电路7组成，所述断信号保位电路1接执行机构的自动信号，断信号保位电路1与输入信号转换电路2串联，输入信号转换电路2的输出端接比较放大电路3，阀位信号转换电路6的输出分别接比较放大电路3及阀位输出电路7，比较放大电路3的输入端分别与输入信号转换电路2、阀位信号转换电路6的输出端相接，比较放大电路3的输出端分别与触发驱动电路4、电制动脉冲形成电路5的输入端相接，电制动脉冲形成电路5的输出端与触发驱动电路4的输入端相接，触发驱动电路4的输出外接执行电机，且断信号保位电路1由电阻R50、R51、二极管D5、可变电阻W8，集成块IC3-3组成，其中运算放大器IC3-3接成比较器的形式，并与二极管D6并接；输入信号转换电路由电阻R1-R6、二极管D6，可变电阻W1、W2、集成块IC2-3、电容C8组成，比较放大电路3由电阻R7-R10、集成块IC2-4组成，触发驱动电路4由电阻R11-R23、R27、R31、R45-R47、R53、二极管D1、D2、发光二极管L1、L2、L3、三极管T3、T4、可变电阻W4、W5、固态继电器SSR1、SSR2、R1、B2、保护管集成块IC2-2、IC3-1、IC3-2组成，电制动脉冲形成电路5，由电容C4、C6、C1、C2、电阻R56、R24、R25、26、R28、R55、R54、R30、R29、可变电阻W6、W7、二极管D3、D4、集成块IC4组成，阀位信号转换电路6由电阻R32-R42、可变电阻W9-W10、三极管T1、集成块IC1组成，阀位输出电路7由电阻43、三极管T2、集成块IC2-1组成，C2-1的同相端接阀位信号转换电路三极管T1的发射极，IC2-1的反相端与电阻R43及阀位输出相接，电阻R43的另一端接地，IC2-1的输出端与三极管T2的基极相接，三极管T2的集电极接12V电源，发射极接阀位输出。集成块IC1、IC2、IC3型号为KIA324P，IC4的型号为ICM7556IPD。本专利技术的工作原理简述如下执行机构反馈电位器的阻值变化经阀位反馈信号转换电路6完成R/V转换，变成1-5V电压信号，自动信号经断信号保位电路1、输入信号转换电路2进入比较放大电路3的IC2-4同相端与阀位反馈信号转换电路6输出送入比较放大电路3的IC2-4反相端比较，在IC2-4输出端输出一个±ΔY的电压信号，使T3、T4分别驱动固态继电器SSR1、SSR2动作，从而分别控制执行机构伺服电机的正、反转，控制阀的开关，IC4为电制动脉冲形成电路，不论比较信号±ΔY从哪个方向进入驱动电路，都会从相反的方向获得电制动脉冲，保护管B1、B2是防止伺服电机正、反转时的浪勇电压，达到保护固态继电器的目的，IC3-3是自动信号断开时阀位保持开度的设定电路，可以满足不同的开度。综上所述，本专利技术结构简单，加工制造容易，使用方便，运行可靠、稳定、精度高、具备断信号保位，接线简单，调试方便，控制稳定，适于作为国内外厂家电子伺服控制器的更新换代产品。权利要求1.一种电子式伺服控制器，其特征在于它包括断信号保位电路、输入信号转换电路、比较放大电路、触发驱动电路、阀位信号转换电路、阀位输出电路、电制动脉冲形成电路，所述断信号保位电路联接于电子式伺服控制器的自动信号与输入信号转换电路之间，用以设定阀位的开度，并将自动信号送到输入信号转换电路的输入端；输入信号转换电路联接于断信号保位电路与比较放大电路，用以将断信号保位电路的输出信号进行比例放大后送到比较放大电路的输入端；阀位信号转换电路的输入接执行机构反馈电位器，用以将执行机构反馈电位器的阻值变化转换成1-5V的电压信号，其输出分别接比较放大电路、阀位输出电路；阀位输出电路将阀位信号转换电路的输出信号进行V/I转换后输出；比较放大电路的输入端分别接输入信号转换电路、阀位信号转换电路的输出端，用以将输入信号与阀位信号进行比较，产生比较信号，并将此信号分别送到接触发驱动电路、电制动脉冲形成电路的输入端；电制动脉冲形成电路连接于比较放大电路与触发驱动电路的之间，用以根据比较放大电路的输出信号产生电制动脉冲，并送到触发驱动电路的输入端；触发驱动电路的输入端分别与比较放大电路、电制动脉冲形成电路的输出端相连，用以根据比较放大电路的输出信号和电制动脉冲来控制电机的正、反转，触发驱动电路的输出端接电机。2.根据权利要求1所述的电子式伺服控制器，其特征在于所述断信号保位电路由由电阻R50、R5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子式伺服控制器，其特征在于：它包括断信号保位电路、输入信号转换电路、比较放大电路、触发驱动电路、阀位信号转换电路、阀位输出电路、电制动脉冲形成电路，所述断信号保位电路联接于电子式伺服控制器的自动信号与输入信号转换电路之间，用以设定阀位的开度，并将自动信号送到输入信号转换电路的输入端；输入信号转换电路联接于断信号保位电路与比较放大电路，用以将断信号保位电路的输出信号进行比例放大后送到比较放大电路的输入端；阀位信号转换电路的输入接执行机构反馈电位器，用以将执行机构反馈电位器的阻值变化转换成１－５Ｖ的电压信号，其输出分别接比较放大电路、阀位输出电路；阀位输出电路将阀位信号转换电路的输出信号进行Ｖ／Ｉ转换后输出；比较放大电路的输入端分别接输入信号转换电路、阀位信号转换电路的输出端，用以将输入信号与阀位信号进行比较，产生比较信号，并将此信号分别送到接触发驱动电路、电制动脉冲形成电路的输入端；电制动脉冲形成电路连接于比较放大电路与触发驱动电路的之间，用以根据比较放大电路的输出信号产生电制动脉冲，并送到触发驱动电路的输入端；触发驱动电路的输入端分别与比较放大电路、电制动脉冲形成电路的输出端相连，用以根据比较放大电路的输出信号和电制动脉冲来控制电机的正、反转，触发驱动电路的输出端接电机。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙得云，胡卓野，李双华，陈西军，
申请(专利权)人：长沙日新自动化设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]