一种用于伺服电机控制的低压大功率驱动电路制造技术

一种用于伺服电机控制的低压大功率驱动电路，包括信号隔离电路、门级驱动电路、MOSFET管电路，其中，信号隔离电路的输入端接入PWM信号，信号隔离电路的输出端与门级驱动电路的输入端相连接，门级驱动电路输出端与MOSFET管电路输入端连接，MOSFET管电路输出端与伺服电机连接，通过控制MOSFET管电路以驱动伺服电机。本发明专利技术将MOSFET应用在大功率领域，并利用该功率驱动电路，进而实现伺服驱动器的小型化、轻质化和低功耗化，从而驱动器对功率开关器件的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服电机驱动
，尤其涉及一种用于伺服电机控制的低压大功率驱动电路。
技术介绍
随着智能产业、国防、航空、工业控制等行业的急速发展及电力电子器件的不断改进，机电伺服技术也随之迅速崛起；尤其是在航天领域，对大功率机电伺服驱动器小型化，轻质量，快响应，低功耗的要求也越来越高。但是目前大功率开关器件还是以IGBT为主，很难满足未来驱动器对功率开关器件的要求；而MOSFET相比于IGBT具有体积小，重量轻，开关速度快，功耗低等优点，特别适用于对体积，重量和功耗等要求比较严格的领域，缺点是目前还很难做到像IGBT那样的特大功率；故研发高性能的轻质量，快响应，低功耗的MOSFET伺服驱动具有十分重大的经济效益和社会效益。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种用于伺服电机控制的低压大功率驱动电路，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于伺服电机控制的低压大功率驱动电路，包括信号隔离电路、门级驱动电路、MOSFET管电路，其中，信号隔离电路的输入端接入PWM信号，信号隔离电路的输出端与门级驱动电路的输入端相连接，门级驱动电路输出端与MOSFET管电路输入端连接，MOSFET管电路输出端与伺服电机连接，通过控制MOSFET管电路以驱动伺服电机。在本专利技术中，门级驱动电路中设置有驱动芯片，驱动芯片的输入端为第一引脚和第二引脚，驱动芯片的两个输出端为第四引脚和第七引脚，第三引脚与地直接相连，且驱动芯片的第五引脚、第六引脚、第八引脚分别通过电容与二极管连接至驱动芯片的逻辑电源。在本专利技术中，信号隔离电路采用74LVC4245AD集成芯片，此芯片可同时输入输出8路输入输出信号，其不仅具有信号隔离作用，同时还可进行双向电压转换。在本专利技术中，PWM信号为控制MOSFET开关频率的脉宽调制信号，用于控制MOSFET管电路的导通和关闭时间。在本专利技术中，配置2路低压大功率驱动电路组成控制直流有刷电机的H桥电路，配置3路低压大功率驱动电路组成控制直流无刷电机的全桥电路。有益效果：本专利技术将MOSFET应用在大功率领域，并利用该功率驱动电路，进而实现伺服驱动器的小型化、轻质化和低功耗化，从而驱动器对功率开关器件的要求。附图说明图1是本专利技术的较佳实施例的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。一种用于伺服电机控制的低压大功率驱动电路，包括信号隔离电路、门级驱动电路、MOSFET管电路，其中，信号隔离电路的输入端接入PWM信号，信号隔离电路的输出端与门级驱动电路的输入端相连接，门级驱动电路输出端与MOSFET管电路输入端连接，MOSFET管电路输出端与伺服电机连接，通过控制MOSFET管电路以驱动伺服电机。门级驱动电路中设置有驱动芯片，驱动芯片采用IR公司的IR2108门级驱动芯片，驱动芯片的输入端为第一引脚和第二引脚，驱动芯片的两个输出端为第四引脚和第七引脚，第三引脚与地直接相连，且驱动芯片的第五引脚、第六引脚、第八引脚分别通过电容与二极管连接至驱动芯片的逻辑电源。信号隔离电路采用74LVC4245AD集成芯片，此芯片可同时输入输出8路输入输出信号，该芯片不仅具有信号隔离作用，同时还有双向3.3V转5V的电压转换作用。PWM信号为控制MOSFET开关频率的脉宽调制信号，用于控制MOSFET管电路的导通和关闭时间。供电电源为当MOSFET管电路打开时通过MOSFET管漏极端→MOSFET管源极端→伺服电机一端的电压，具体电压根据MOSFET管的型号和伺服电机的具体型号而定。参见图1所示，1部分为与PWM信号控制端连接的信号隔离电路；2部分为基于IR2108芯片的门级驱动电路；3部分为MOSFET半桥电路，配置2路如图1所示的电路组成控制直流有刷电机的H桥电路，配置3路如图1所示的电路组成控制直流无刷电机的全桥电路。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于伺服电机控制的低压大功率驱动电路，包括信号隔离电路、门级驱动电路、MOSFET 管电路，其特征在于，信号隔离电路的输入端接入PWM 信号，信号隔离电路的输出端与门级驱动电路的输入端相连接，门级驱动电路输出端与MOSFET 管电路输入端连接，MOSFET 管电路输出端与伺服电机连接，通过控制MOSFET 管电路以驱动伺服电机。

【技术特征摘要】
1.一种用于伺服电机控制的低压大功率驱动电路，包括信号隔离电路、门级驱动电路、MOSFET管电路，其特征在于，信号隔离电路的输入端接入PWM信号，信号隔离电路的输出端与门级驱动电路的输入端相连接，门级驱动电路输出端与MOSFET管电路输入端连接，MOSFET管电路输出端与伺服电机连接，通过控制MOSFET管电路以驱动伺服电机。2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机控制的低压大功率驱动电路，其特征在于，门级驱动电路中设置有驱动芯片，驱动芯片的输入端为第一引脚和第二引脚，驱动芯片的两个输出端为第四引脚和第七引脚，第三引脚与地直接相连，且驱动芯片的第五引脚、第六引脚、第八引脚分别通过电容与二极管连接至驱动芯片的逻辑电源。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑友胜，齐洪豪，曹雄伟，陈林杰，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西;36