本发明专利技术提供一种基于单缸角加速度检测柴油机失火的方法及设备，采集当前缸起始齿和结束齿对应的曲轴齿的瞬时转速n；由所述曲轴齿的瞬时转速n计算每个缸的单缸角加速度α；由所有缸的单缸角加速度计算单缸角加速度标准值；将每个缸的单缸角加速度与所述角加速度标准值相除获得每个缸的单缸角加速度比例值；分别判断每个缸的单缸角加速度比例值小于预定相对失火阈值，并且对应缸的单缸角加速度小于预定绝对失火阈值时，判定该缸失火；反之没有失火。利用单缸角加速度作为判断特征量，每个缸进行单独判断，当前缸不受其他缸的数值的影响，提高当前缸失火判定精度。每个发动机计算一个角加速度标准值可以提高判断精度，消除发动机产品不一致性的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柴油机控制
，特别涉及一种基于单缸角加速度检测柴油机失火的方法及设备。
技术介绍
现有技术中，对于电控发动机，由于驱动针脚开路，或者喷油器堵塞，或者电磁阀损坏等原因将有可能导致发动机出现失火。当发动机失火时，发动机的工作振动大、功率受限，对曲轴的冲击较大，如果能够较快判定哪个缸失火，及时维修或者更换将意义重大。目前，判定哪个缸失火是通过检测瞬时转速进行峰值提取或者对每个循环进行积分处理来比较各个缸的差值。 如图1所示，是现有技术中对6缸发动机断I缸后的整车采集的瞬时转速数据对应的波形图。从图1中可以看出，I缸的峰值和3缸的峰值几乎相当，并且积分值也相当。这样利用现有技术中的方法将产生误判。不能够准确判定是哪个缸失火了。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是基于单缸角加速度检测柴油机失火的方法及设备，能够准确判断发动机的哪缸失火了。本专利技术提供一种基于单缸角加速度检测柴油机失火的方法，包括采集当前缸起始齿和结束齿对应的曲轴齿的瞬时转速η ；由所述曲轴齿的瞬时转速η计算每个缸的单缸角加速度α ； α =2 Ji (H1-H2) /(60* Δ t) ；ηι为起始齿对应的瞬时转速；n2为结束齿对应的瞬时转速；Λ t为起始齿到结束齿对应的时间总和；由所有缸的单缸角加速度计算单缸角加速度标准值；将每个缸的单缸角加速度与所述角加速度标准值相除获得每个缸的单缸角加速度比例值；分别判断每个缸的单缸角加速度比例值小于预定相对失火阈值，并且对应缸的单缸角加速度小于预定绝对失火阈值时，判定该缸失火；反之没有失火。优选地，采集当前缸起始齿和结束齿对应的曲轴齿的瞬时转速n，具体为以曲轴齿的上止点后的第E个齿为起点连续取三个齿的瞬时转速，删除这三个瞬时转速中的最大值和最小值，剩余的瞬时转速对应的齿作为起始齿，并记录该齿的齿号以计算所述Δ t ；以曲轴齿的上止点后的第F个齿为起点连续取三个齿的瞬时转速，删除这三个瞬时转速中的最大值和最小值，剩余的瞬时转速对应的齿作为结束齿，并记录该齿的齿号以计算所述At。优选地，由所有缸的单缸角加速度计算单缸角加速度标准值，具体为将M个所述单缸角加速度进行大小排序;M为柴油机的缸数；从所述M个单缸角加速度中提取最大的N个单缸角加速度；N〈M ；对所述N个单缸角加速度计算平均值，该平均值为所述单缸角加速度标准值。优选地，分别判断每个缸的单缸角加速度比例值小于预定相对失火阈值，并且对应缸的单缸角加速度小于预定绝对失火阈值时，判定该缸失火；反之没有失火；具体为判断该缸的单缸角加速度比例值小于预定相对失火阈值，并且该缸的单缸角加速度小于预定绝对失火阈值时，当前缸对应的计数器加P ;反之该缸对应的计数器减Q ;所述P 和Q分别为预先设定的整数，所述P〈Q ;每个缸对应设置一个计数器；判断该缸对应的计数器为零时，则计数器不再减Q，判定该缸没有失火；判断该缸对应的计数器达到计数失火阈值时，则判定该缸失火。优选地,所述M=2N。本专利技术还提供一种基于单缸角加速度检测柴油机失火的设备，包括采集单元、单缸角加速度计算单元、单缸角加速度标准值计算单元、单缸角加速度比例值计算单元和判断单元；所述采集单元，用于采集当前缸起始齿和结束齿对应的曲轴齿的瞬时转速η ；所述单缸角加速度计算单元，用于由所述曲轴齿的瞬时转速η计算每个缸的单缸角加速度α ；α=2π (Ii1-1i2)/(60* At) 为起始齿对应的瞬时转速；n2为结束齿对应的瞬时转速；Λ t为起始齿到结束齿对应的时间总和；所述单缸角加速度标准值计算单元，用于由所有缸的单缸角加速度计算单缸角加速度标准值；所述单缸角加速度比例值计算单元，用于将每个缸的单缸角加速度与所述角加速度标准值相除获得每个缸的单缸角加速度比例值；所述判断单元，用于分别判断每个缸的单缸角加速度比例值小于预定相对失火阈值，并且对应缸的单缸角加速度小于预定绝对失火阈值时，判定该缸失火；反之没有失火。优选地，所述单缸角加速度比例值计算单元包括排序子单元、提取子单元和平均值计算子单元；所述排序子单元，用于将M个所述单缸角加速度进行大小排序；M为柴油机的缸数；所述提取子单元，用于从M个单缸角加速度中提取最大的N个单缸角加速度； N〈M ；所述平均值计算子单元，用于对所述N个单缸角加速度计算平均值，该平均值为所述单缸角加速度标准值。优选地，所述采集单元包括起始齿及其瞬时转速确定子单元和结束齿及其瞬时转速确定子单元；所述起始齿及其瞬时转速确定子单元，用于以曲轴齿的上止点后的第E个齿为起点连续取三个齿的瞬时转速，删除这三个瞬时转速中的最大值和最小值，剩余的瞬时转速对应的齿作为起始齿，并记录该齿的齿号以计算所述At ;所述结束齿及其瞬时转速确定子单元，用于以曲轴齿的上止点后的第F个齿为起点连续取三个齿的瞬时转速，删除这三个瞬时转速中的最大值和最小值，剩余的瞬时转速对应的齿作为结束齿，并记录该齿的齿号以计算所述At。优选地，所述判断单元包括判断子单元、计数子单元和判定子单元；所述判断子单元，用于判断该缸的单缸角加速度比例值小于预定相对失火阈值，并且该缸的单缸角加速度小于预定绝对失火阈值时，当前缸对应的计数子单元加P ;反之该缸对应的计数子单元减Q ;所述P和Q分别为预先设定的整数，所述P〈Q ；所述计数子单元，每个缸对应设置一个计数子单元；所述判定子单元，用于判断该缸对应的计数子单元为零时，则计数子单元不再减Q，判定该缸没有失火；判断该缸对应的计数子单元达到计数失火阈值时，则判定该缸失火。优选地,所述M=2N。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点本专利技术实施例提供的基于单缸角加速度检测柴油机失火的方法，采集当前缸起始齿和结束齿对应的曲轴齿的瞬时转速η ;由所述曲轴齿的瞬时转速η计算每个缸的单缸角加速度α ;由所有缸的单缸角加速度计算单缸角加速度标准值；将每个缸的单缸角加速度与所述角加速度标准值相除获得每个缸的单缸角加速度比例值；分别判断每个缸的单缸角加速度比例值小于预定相对失火阈值，并且对应缸的单缸角加速度小于预定绝对失火阈值时，判定该缸失火；反之没有失火。本专利技术利用单缸角加速度作为判断特征量，每个缸进行单独判断，当前缸不受其他缸的数值的影响，这样可以提高当前缸失火判定的精度。并且，本专利技术利用角加速度标准值与每个缸的单缸角加速度进行比较，即每个发动机对应自己的一个角加速度标准值，而不是所有发动机共同用同一个角加速度标准值，从而避免发动机的型号不一样，但是对应的角加速度标准值一样，从而造成评判标准出现误差的现象。本专利技术中每个发动机计算一个角加速度标准值可以提高判断精度。从而消除发动机产品不一致性的问题。附图说明图1是现有技术中对6缸发动机断I缸后的整车采集的瞬时转速数据对应的波形图；图2是本专利技术提供的基于单缸角加速度检测柴油机失火的方法实施例一流程图；图3是本专利技术提供的基于单缸角加速度检测柴油机失火的方法实施例二流程图；图4是本专利技术提供的基于单缸角加速度检测柴油机失火的设备实施例一示意图；图5是本专利技术提供的单缸角加速度比例值计算单元示意图；图6是本专利技术提供的采集单元的示意图；图7是本专利技术提供的判断单元的示意图。具体实施例方式为了使本领域技术人员能够更好地理解和实施本专利技术提供的技术方案，下面介绍本领域本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于单缸角加速度检测柴油机失火的方法，其特征在于，包括：采集当前缸起始齿和结束齿对应的曲轴齿的瞬时转速n；由所述曲轴齿的瞬时转速n计算每个缸的单缸角加速度α；α=2π(n1?n2)/(60*Δt)；n1为起始齿对应的瞬时转速；n2为结束齿对应的瞬时转速；Δt为起始齿到结束齿对应的时间总和；由所有缸的单缸角加速度计算单缸角加速度标准值；将每个缸的单缸角加速度与所述角加速度标准值相除获得每个缸的单缸角加速度比例值；分别判断每个缸的单缸角加速度比例值小于预定相对失火阈值，并且对应缸的单缸角加速度小于预定绝对失火阈值时，判定该缸失火；反之没有失火。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴义，纪小娟，孙潇，马永超，安丽花，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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